技术编号：18914323
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及服务机器人领域，尤其涉及一种悬挂装置及底盘。背景技术一般地，服务机器人通过驱动轮驱动进行移动，传统机器人通常只适合在平坦的地面上行驶，当机器人行驶在凹凸不平的路面上或者通过障碍物时，可能发生驱动轮与地面无法良好接触的情况，导致驱动轮悬空，机器人的驱动力缺失，驱动轮出现打滑现象，从而导致机器人对地面的适应能力降低，可能出现机器人因驱动轮突然上抬或下陷导致剧烈晃动的现象，使得机器人的运行平稳性较差。实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种悬挂装置及底盘，能够提高机器人的运行适应能力，提...
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