无人驾驶车辆线控平台的制作方法技术资料下载

技术编号:18916415

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本实用新型涉及无人车技术领域,具体为一种无人驾驶车辆线控平台。背景技术线控是机电行业特定短语,指机电控制里边的一种物理控制方式,主要是指信号发生器与信号接收器之间的连接方式是通过线缆或其他动作传到物体进行连接的。随着人们对汽车性能的要求不断提高,汽车线控技术将是未来汽车的发展的趋势,这使得底盘集成控制将成为可能,目前对于汽车线控系统的研究主要集中在制动、转向等方面的理论控制算法研究,而操纵杆的研究主要集中在机器人远程控制方面,但是对于应用于汽车研究并不多见。随着科技的发展,在一些人力无法工作的区...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学