无人驾驶车辆线控平台的制作方法

本实用新型涉及无人车技术领域，具体为一种无人驾驶车辆线控平台。

背景技术：

线控是机电行业特定短语，指机电控制里边的一种物理控制方式，主要是指信号发生器与信号接收器之间的连接方式是通过线缆或其他动作传到物体进行连接的。

随着人们对汽车性能的要求不断提高，汽车线控技术将是未来汽车的发展的趋势，这使得底盘集成控制将成为可能，目前对于汽车线控系统的研究主要集中在制动、转向等方面的理论控制算法研究，而操纵杆的研究主要集中在机器人远程控制方面，但是对于应用于汽车研究并不多见。

随着科技的发展，在一些人力无法工作的区域则会通过机器设备代替人工在该区域进行探查工作，通过无人驾驶车辆能进入该区域，但是目前的无人车结构比较复杂，生产无人车的周期长，价格昂贵，采购成本大，而且控制工序比较复杂，在通过无人车工作前需要先对操作者进行培训，在使用时不方便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆线控平台，解决了现有的用于无人车驾驶车辆控制工序复杂，生产周期长和价格昂贵的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种无人驾驶车辆线控平台，包括平台、固定板、转向装置和刹车装置，所述固定板位于平台的上表面一侧，所述固定板的上表面固定连接有转向装置，所述固定板的后侧固定安装有刹车装置；

所述固定板的中部活动安装有第一连接轴，所述第一连接轴的前后两端均活动安装有前轮，两个所述前轮的一侧均开设有转向槽，所述转向槽的内部活动安装有转向板，所述转向板的一侧中部活动安装有转动球，所述转动球的一侧固定连接有连接筋，所述连接筋远离转动球的一端贯穿转向槽并与第一连接轴的一端中部固定连接；

所述转向装置的内壁固定连接有卡槽，所述转向装置的中部活动安装有转动板，所述转向装置的内部两侧均活动连接有调节杆，两个所述调节杆的两端分别贯穿转向装置的前后两侧并与两个前轮的一侧中部固定连接；

所述刹车装置的内部开设有转动槽，所述第一连接轴的一端贯穿刹车装置并与前轮固定连接，所述第一连接轴位于转动槽内的周向上固定连接有第一齿轮，所述刹车装置远离第一齿轮的内部一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的前侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆的周向上活动安装有刹车带，所述刹车带远离延伸杆的一端固定连接有刹车板，所述刹车板的下方开设有滑槽，所述刹车板活动安装在滑槽的内部；

所述平台的上表面远离固定板的一侧固定安装有驱动箱，所述驱动箱的中部活动安装有第二连接轴，所述第二连接轴的两端分别贯穿驱动箱的前后两侧并固定连接有后轮，所述驱动箱的一侧固定安装有电机，所述驱动箱的内部后侧活动安装有第三齿轮，所述第三齿轮的中部与第二连接轴的周向固定连接，所述驱动箱的内部一侧活动安装有第四齿轮，所述电机的一端贯穿驱动箱的一侧并与第四齿轮的一侧中部固定连接；

所述刹车板的后侧活动安装有动力踏板，所述动力踏板的下表面活动安装有底板，所述底板的内部一侧开设有升降槽，所述升降槽的下表面两侧对称固定连接有第一弹簧，所述动力踏板的下表面一侧固定连接有压杆，所述压杆的底部贯穿升降槽的顶部并与第一弹簧的顶部固定连接，所述压杆的下表面固定连接有第一电极，所述升降槽的上表面中部固定连接有第二电极。

可选的，两个所述调节杆的结构相同，两个所述调节杆相互平行设置。

可选的，所述卡槽的数量两个，两个所述卡槽相互对应。

可选的，所述转动板呈水平设置在两个卡槽之间，所述转动板的两端分别位于两个卡槽的内部。

可选的，所述第三齿轮和第四齿轮均为伞齿轮，所述第三齿轮的一端与第四齿轮的顶部啮合连接。

可选的，所述滑槽的内部一侧固定连接有第二弹簧，所述滑槽的一侧与刹车板的一侧固定连接。

可选的，所述平台的上表面中部固定安装有蓄电池，所述第一电极与第二电极均与蓄电池电连接，所述第一电极与第二电极为电机的开关。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶车辆线控平台，具备以下有益效果：

（1）、该无人驾驶车辆线控平台，一方面，通过第一电极和第二电极的配合设置，在动力踏板下压至底时，第一电极与第二电极对接，将蓄电池的电流与电机接通，通过第一弹簧能在动力踏板下压后使动力踏板具有向上弹性作用力，松开动力踏板后使无人车减速和停车。

（2）、该无人驾驶车辆线控平台，另一方面，在无人车需要转向时，通过转动板与卡槽的配合设置，顺逆时针带动转动板转动，能同时对两个前轮的角度进行调整，从而控制该无人车的转向，通过刹车板的设置，在需要对无人车进行减速或驻车时，将刹车板通过滑槽向后滑动，第二齿轮为静置齿轮，通过第二齿轮与第一齿轮的摩擦将第一齿轮减速。

附图说明

图1为本实用新型的驱动箱结构俯剖示意图；

图2为本实用新型的转向装置结构俯剖示意图；

图3为本实用新型的图2中A区结构放大示意图；

图4为本实用新型的刹车装置结构俯剖示意图；

图5为本实用新型的底板结构正剖示意图。

图中：1、平台；2、固定板；3、转向装置；4、刹车装置；5、第一连接轴；6、前轮；7、转向槽；8、转向板；9、转动球；10、连接筋；11、卡槽；12、转动板；13、调节杆；14、转动槽；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、延伸杆；18、刹车带；19、滑槽；20、刹车板；21、动力踏板；22、驱动箱；23、电机；24、第二连接轴；25、后轮；26、第三齿轮；27、第四齿轮；28、底板；29、升降槽；30、压杆；31、第一弹簧；32、第一电极；33、第二电极；34、第二弹簧；35、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人驾驶车辆线控平台，包括平台1、固定板2、转向装置3和刹车装置4，固定板2位于平台1的上表面一侧，固定板2的上表面固定连接有转向装置3，固定板2的后侧固定安装有刹车装置4；

固定板2的中部活动安装有第一连接轴5，第一连接轴5的前后两端均活动安装有前轮6，两个前轮6的一侧均开设有转向槽7，转向槽7的内部活动安装有转向板8，转向板8的一侧中部活动安装有转动球9，转动球9的一侧固定连接有连接筋10，连接筋10远离转动球9的一端贯穿转向槽7并与第一连接轴5的一端中部固定连接；

转向装置3的内壁固定连接有卡槽11，转向装置3的中部活动安装有转动板12，转向装置3的内部两侧均活动连接有调节杆13，两个调节杆13的两端分别贯穿转向装置3的前后两侧并与两个前轮6的一侧中部固定连接，在无人车需要转向时，通过转动板12与卡槽11的配合设置，顺逆时针带动转动板12转动，能同时对两个前轮6的角度进行调整，从而控制该无人车的转向，通过刹车板20的设置，在需要对无人车进行减速或驻车时，将刹车板20通过滑槽19向后滑动，第二齿轮16为静置齿轮，通过第二齿轮16与第一齿轮15的摩擦将第一齿轮15减速；

刹车装置4的内部开设有转动槽14，第一连接轴5的一端贯穿刹车装置4并与前轮6固定连接，第一连接轴5位于转动槽14内的周向上固定连接有第一齿轮15，刹车装置4远离第一齿轮15的内部一端固定安装有第二齿轮16，第二齿轮16的前侧固定连接有延伸杆17，延伸杆17的周向上活动安装有刹车带18，刹车带18远离延伸杆17的一端固定连接有刹车板20，刹车板20的下方开设有滑槽19，刹车板20活动安装在滑槽19的内部；

平台1的上表面远离固定板2的一侧固定安装有驱动箱22，驱动箱22的中部活动安装有第二连接轴24，第二连接轴24的两端分别贯穿驱动箱22的前后两侧并固定连接有后轮25，驱动箱22的一侧固定安装有电机23，驱动箱22的内部后侧活动安装有第三齿轮26，第三齿轮26的中部与第二连接轴24的周向固定连接，驱动箱22的内部一侧活动安装有第四齿轮27，电机23的一端贯穿驱动箱22的一侧并与第四齿轮27的一侧中部固定连接；

刹车板20的后侧活动安装有动力踏板21，动力踏板21的下表面活动安装有底板28，底板28的内部一侧开设有升降槽29，升降槽29的下表面两侧对称固定连接有第一弹簧31，动力踏板21的下表面一侧固定连接有压杆30，压杆30的底部贯穿升降槽29的顶部并与第一弹簧31的顶部固定连接，压杆30的下表面固定连接有第一电极32，升降槽29的上表面中部固定连接有第二电极33，通过第一电极32和第二电极33的配合设置，在动力踏板21下压至底时，第一电极32与第二电极33对接，将蓄电池35的电流与电机23接通，通过第一弹簧31能在动力踏板21下压后使动力踏板21具有向上弹性作用力，松开动力踏板21后使无人车减速和停车。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

两个调节杆13的结构相同，两个调节杆13相互平行设置，通过两个调节杆13调节两个前轮6的角度。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

卡槽11的数量两个，两个卡槽11相互对应，通过两个卡槽11与转动板12的配合，对两个调节杆13进行驱动。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

转动板12呈水平设置在两个卡槽11之间，转动板12的两端分别位于两个卡槽11的内部。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

第三齿轮26和第四齿轮27均为伞齿轮，第三齿轮26的一端与第四齿轮27的顶部啮合连接，通过第三齿轮26和第四齿轮27的配合转动带动后轮25进行转动。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

滑槽19的内部一侧固定连接有第二弹簧34，滑槽19的一侧与刹车板20的一侧固定连接，通过第二弹簧34的向前弹性作用力将刹车板20复位。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

平台1的上表面中部固定安装有蓄电池35，第一电极32与第二电极33均与蓄电池35电连接，第一电极32与第二电极33为电机23的开关。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该无人驾驶车辆线控平台，使用时，在需要无人车向前驱动行驶时，将动力踏板21向下按压，通过第一电极32和第二电极33对接，将蓄电池35的输送电流与电机23连通，通过电机23驱动第四齿轮27转动，第四齿轮27转动时带动第三齿轮26进行转动，从而通过后轮25将该无人车进行驱动，在转向时，将转动板12顺逆时针转动，带动两个调节杆13相反运动，同步调整两个前轮6的角度，调整无人车的行驶方向，在减速或驻车时，刹车板20通过滑槽19向后滑动，通过刹车带18带动第二齿轮16向后滑动并逐渐与第一齿轮15贴合，第二齿轮16静置设置，通过第二齿轮16与第一齿轮15的摩擦将无人车进行减速和驻车。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。