无人驾驶车辆线控平台的制作方法

文档序号:18916415发布日期:2019-10-19 03:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人驾驶车辆线控平台,包括平台(1)、固定板(2)、转向装置(3)和刹车装置(4),其特征在于:所述固定板(2)位于平台(1)的上表面一侧,所述固定板(2)的上表面固定连接有转向装置(3),所述固定板(2)的后侧固定安装有刹车装置(4);

所述固定板(2)的中部活动安装有第一连接轴(5),所述第一连接轴(5)的前后两端均活动安装有前轮(6),两个所述前轮(6)的一侧均开设有转向槽(7),所述转向槽(7)的内部活动安装有转向板(8),所述转向板(8)的一侧中部活动安装有转动球(9),所述转动球(9)的一侧固定连接有连接筋(10),所述连接筋(10)远离转动球(9)的一端贯穿转向槽(7)并与第一连接轴(5)的一端中部固定连接;

所述转向装置(3)的内壁固定连接有卡槽(11),所述转向装置(3)的中部活动安装有转动板(12),所述转向装置(3)的内部两侧均活动连接有调节杆(13),两个所述调节杆(13)的两端分别贯穿转向装置(3)的前后两侧并与两个前轮(6)的一侧中部固定连接;

所述刹车装置(4)的内部开设有转动槽(14),所述第一连接轴(5)的一端贯穿刹车装置(4)并与前轮(6)固定连接,所述第一连接轴(5)位于转动槽(14)内的周向上固定连接有第一齿轮(15),所述刹车装置(4)远离第一齿轮(15)的内部一端固定安装有第二齿轮(16),所述第二齿轮(16)的前侧固定连接有延伸杆(17),所述延伸杆(17)的周向上活动安装有刹车带(18),所述刹车带(18)远离延伸杆(17)的一端固定连接有刹车板(20),所述刹车板(20)的下方开设有滑槽(19),所述刹车板(20)活动安装在滑槽(19)的内部;

所述平台(1)的上表面远离固定板(2)的一侧固定安装有驱动箱(22),所述驱动箱(22)的中部活动安装有第二连接轴(24),所述第二连接轴(24)的两端分别贯穿驱动箱(22)的前后两侧并固定连接有后轮(25),所述驱动箱(22)的一侧固定安装有电机(23),所述驱动箱(22)的内部后侧活动安装有第三齿轮(26),所述第三齿轮(26)的中部与第二连接轴(24)的周向固定连接,所述驱动箱(22)的内部一侧活动安装有第四齿轮(27),所述电机(23)的一端贯穿驱动箱(22)的一侧并与第四齿轮(27)的一侧中部固定连接;

所述刹车板(20)的后侧活动安装有动力踏板(21),所述动力踏板(21)的下表面活动安装有底板(28),所述底板(28)的内部一侧开设有升降槽(29),所述升降槽(29)的下表面两侧对称固定连接有第一弹簧(31),所述动力踏板(21)的下表面一侧固定连接有压杆(30),所述压杆(30)的底部贯穿升降槽(29)的顶部并与第一弹簧(31)的顶部固定连接,所述压杆(30)的下表面固定连接有第一电极(32),所述升降槽(29)的上表面中部固定连接有第二电极(33)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆线控平台,其特征在于:

两个所述调节杆(13)的结构相同,两个所述调节杆(13)相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆线控平台,其特征在于:

所述卡槽(11)的数量两个,两个所述卡槽(11)相互对应。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆线控平台,其特征在于:

所述转动板(12)呈水平设置在两个卡槽(11)之间,所述转动板(12)的两端分别位于两个卡槽(11)的内部。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆线控平台,其特征在于:

所述第三齿轮(26)和第四齿轮(27)均为伞齿轮,所述第三齿轮(26)的一端与第四齿轮(27)的顶部啮合连接。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆线控平台,其特征在于:

所述滑槽(19)的内部一侧固定连接有第二弹簧(34),所述滑槽(19)的一侧与刹车板(20)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆线控平台,其特征在于:

所述平台(1)的上表面中部固定安装有蓄电池(35),所述第一电极(32)与第二电极(33)均与蓄电池(35)电连接,所述第一电极(32)与第二电极(33)为电机(23)的开关。

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