一种无人驾驶公交车的制动系统的制作方法

本实用新型涉及一种制动系统，特别是一种无人驾驶公交车的制动系统，属于车辆制动技术领域。

背景技术：

现有的制动装置主要作为辅助驾驶员安全驾驶的配套装置，在车辆遇到紧急情况下可实现自动刹车，但是这些装置结构复杂，不能实现无人驾驶车辆制动的精确控制，并不适用于无人驾驶车辆，使得无人驾驶公交车不能及时进行制动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种无人驾驶公交车的制动系统。该系统结构简单、工作可靠，能够在车辆遇到紧急情况下实现自动刹车，解决现有无人驾驶公交车的制动问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

该种无人驾驶公交车的制动系统包括主控制器、制动控制器、行车制动电机、驻车制动电机、力传感器、转角传感器、第一减速器和第二减速器。所述制动控制器的输入端连接有主控制器，输出端连接有行车制动电机和驻车制动电机。所述制动控制器接收主控制器的指令后，控制行车制动电机和驻车制动电机的运行，进而实现无人驾驶公交车的行车制动和驻车制动。所述第一减速器的输入端连接有行车制动电机，输出端连接有力传感器。所述第二减速器的输入端连接有驻车制动电机，输出端连接有转角传感器。

在无人驾驶公交车运行过程中，为了提醒行人的车辆及时避让，所述主控制器还连接有报警装置。

为了有效地保证无人驾驶公交车处于制动状态，所述第一减速器和第二减速器均采用蜗轮蜗杆减速器。

前述的行车制动电机由驱动电机和直线电机组成。所述行车制动功能主要通过驱动电机反向旋转及堵转实现，同时增加直线电机去推动底盘原有制动总泵来实现整车行车制动。

前述的驻车制动电机采用带驻磁功能的驱动电机。所述驻车制动通过采用带驻磁功能的驱动电机实现，整车断电后，电机自动抱死。

有益的，该种无人驾驶公交车的制动系统布置在车架前面板支撑上。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：该制动系统结构简单、工作可靠，能够在车辆遇到紧急情况下实现自动刹车。系统设置了行车制动电机和驻车制动电机，使得无人驾驶公交车既能实现行车制动，也能驻车制动，解决现有无人驾驶公交车的制动问题。

附图说明

图1是本实用新型的连接关系示意图；

图2是本实用新型中无人驾驶公交车的结构示意图。

附图标记的含义：1-主控制器，2-制动控制器，3-行车制动电机，4-驻车制动电机，5-力传感器，6-转角传感器，7-第一减速器，8-第二减速器，9-报警装置。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1和图2所示，该种无人驾驶公交车的制动系统包括主控制器1、制动控制器2、行车制动电机3、驻车制动电机4、力传感器5、转角传感器6、第一减速器7和第二减速器8。制动系统布置在无人驾驶公交车的车架前面板支撑上，既能实现行车制动也能实现驻车制动。行车制动电机3由驱动电机和直线电机组成，行车制动功能主要通过驱动电机反向旋转及堵转实现，同时增加直线电机去推动底盘原有制动总泵来实现整车行车制动。驻车制动电机4采用带驻磁功能的驱动电机，驻车制动通过采用带驻磁功能的驱动电机实现，整车断电后，电机自动抱死。第一减速器7和第二减速器8均采用蜗轮蜗杆减速器，有效地保证无人驾驶公交车处于制动状态。制动控制器2的输入端连接有主控制器1，输出端连接有行车制动电机3和驻车制动电机4。制动控制器2接收主控制器1的指令后，控制行车制动电机3和驻车制动电机4的运行，进而实现无人驾驶公交车的行车制动和驻车制动。第一减速器7的输入端连接有行车制动电机3，输出端连接有力传感器5。第二减速器8的输入端连接有驻车制动电机4，输出端连接有转角传感器6。在无人驾驶公交车运行过程中，为了提醒行人的车辆及时避让，主控制器1还连接有报警装置9。

实施例2：如图1和图2所示，该种无人驾驶公交车的制动系统包括主控制器1、制动控制器2、行车制动电机3、驻车制动电机4、力传感器5、转角传感器6、第一减速器7和第二减速器8。制动控制器2的输入端连接有主控制器1，输出端连接有行车制动电机3和驻车制动电机4。制动控制器2接收主控制器1的指令后，控制行车制动电机3和驻车制动电机4的运行，进而实现无人驾驶公交车的行车制动和驻车制动。第一减速器7的输入端连接有行车制动电机3，输出端连接有力传感器5。第二减速器8的输入端连接有驻车制动电机4，输出端连接有转角传感器6。

实施例3：如图1和图2所示，当需要制动时，主控制器1向制动控制器2发出制动指令时，制动控制器2控制行车制动电机3正向运转，行车制动电机3的输出轴通过蜗杆带动蜗轮转动，进而实现制动。制动过程中力传感器5即时向制动控制器2反馈推力信息，如果推力大小不能满足制动要求，制动控制器2会控制行车制动电机3持续运转，指挥第一减速器7的运行，进而使得制动力随之增加，直到满足一定的制动减速度要求为止。当车辆降低到一定车速或停止时，主控制器1向制动控制器2发出解除制动指令，制动控制器2控制行车制动电机3开始反向运转，并发出停止指令，使得制动解除。

实施例4：如图1和图2所示，当需要驻车时，主控制器1向制动控制器2发出制动指令时，制动控制器2控制驻车制动电机4正向运转，驻车制动电机4的输出轴通过蜗杆带动蜗轮转动实现驻车。在此过程中转角传感器6向制动控制器2反馈信号，制动控制器2控制驻车制动电机4停转，驻车成功。运用本装置驻车时，整车电源可以切断，因为该种蜗轮蜗杆的驻车机构具有自锁功能。当需要解除驻车时，主控制器1向制动控制器2发出解除驻车指令，制动控制器2控制驻车制动电机4开始反向运转，制动控制器2控制驻车制动电机4停止运转，制动解除。