1.一种无人驾驶公交车的制动系统，包括制动控制器(2)、行车制动电机(3)和第一减速器(7)，其特征在于，还包括主控制器(1)、驻车制动电机(4)、力传感器(5)、转角传感器(6)和第二减速器(8)；所述制动控制器(2)的输入端连接有主控制器(1)，输出端连接有行车制动电机(3)和驻车制动电机(4)；所述第一减速器(7)的输入端连接有行车制动电机(3)，输出端连接有力传感器(5)；所述第二减速器(8)的输入端连接有驻车制动电机(4)，输出端连接有转角传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车的制动系统，其特征在于，所述主控制器(1)还连接有报警装置(9)。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶公交车的制动系统，其特征在于，所述第一减速器(7)和第二减速器(8)均为蜗轮蜗杆减速器。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶公交车的制动系统，其特征在于，所述行车制动电机(3)由驱动电机和直线电机组成。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶公交车的制动系统，其特征在于，所述驻车制动电机(4)采用带驻磁功能的驱动电机。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车的制动系统，其特征在于，所述制动系统布置在无人驾驶公交车的车架前面板支撑上。