一种地铁模式的无人驾驶公交车的制作方法

本实用新型涉及一种无人驾驶公交车，特别是一种地铁模式的无人驾驶公交车,属于公共交通技术领域。

背景技术：

随着城市轨道交通行业与社会经济的快速发展，人们对于舒适、快捷、安全的交通工具有着较高的要求，相关轨道交通行业内的各种运营人员需求量大增，导致运行成本大大增高，人们出行压力增大，另外车辆安全、准点运行受到高度关注且对其要求日趋严格。公共汽车是一种专门解决城市和城郊运输而设计的商用车，相对于地铁涵盖面比较广。但是地铁相对于公共汽车，其安全、快捷、准时等优点成为了许多市民出行的首选交通工具，但是出行成本比较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种地铁模式的无人驾驶公交车，将地铁运行模式与公共汽车的优点相结合，按照固定的时刻表行驶，并在每个站点停车，采用全自动无人驾驶，实现无人驾驶公交车自动发车离站、到站精准停车、自动开闭车门等操作，降低了车辆运行成本和乘客的出行成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

该种地铁模式的无人驾驶公交车包括车架本体，所述车架本体上设有车体，所述车架本体两侧对称布置有车轮，所述车体上安装有车窗、座椅和车门。还包括控制中心、运营服务器、视频采集设备、GPS定位系统、定点感应装置和数据采集设备，所述视频采集设备、GPS定位系统、定点感应装置、数据采集设备均与运营服务器电连接，所述运营服务器与控制中心远程通讯连接。还包括控制系统、动力装置、驱动系统、转向系统和制动系统，所述动力装置、驱动系统、转向系统、制动系统均与控制系统电连接，所述控制系统与控制中心远程通讯连接。GPS定位系统将车辆的位置信息实时传递给运营服务器和控制中心进行存储。在每个站点做标记，在无人驾驶公交车行驶过程中，快到站点时，定点感应装置检测到站点信号，将信号通过运营服务器传递给控制中心，控制中心发出指令指挥无人驾驶公交车到站停车。当视频采集设备检测到无人下车之后，通过运营服务器传递给控制中心，指挥无人驾驶公交车继续运行。所述数据采集设备由多个传感器构成，分布在无人驾驶公交车上，用于检测各种设备的运行情况以及故障发生情况，随时将信息通过运营服务器传递给控制中心，便于及时作出反应，提高车辆运行的安全性。所述控制中心内设路径规划模块，通过精确的电子地图与无人驾驶公交车运行轨道的映射关系，实现车辆的安全导航，保证无人驾驶公交车能够按照固定的时刻表行驶。

为了便于自动开闭车门，所述车门为气动双外摆门，车门与控制系统电连接。车辆行驶过程中，控制系统保证车门闭合。当车辆到站时，控制中心发送信号给控制系统，控制系统开启车门使乘客下车。

前述的车体顶部设有一组语音播放器，所述语音播放器与控制系统电连接。当车辆启动、到站时，通过语音播放器提醒乘客。

前述的视频采集设备有六组，其中一组安装于车体外部前端，一组安装于车体外部后端，另外四组分别安装与车体内部的前方、后方、左方和右方。车体外部的视频采集设备能够识别交通指示灯，并且帮助探知行人、自行车等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，防止发生意外事故。车体内部的视频采集设备用于采集无人驾驶公交车内的实时视频信号，对客流状况和各种突发事件进行实时视频采集，并将视频信息发送至控制中心，控制中心接收并储存接收到的信息。

为了实现视频信息的全方位采集，每组视频采集设备包括两组高速图像传感器，所述每组高速图像传感器的拍摄角度为180°。

进一步的，车体外设有外车灯，车体内设有内车灯。

与现有技术相比，本实用新型将地铁运行模式与公共汽车的优点相结合，采用全自动无人驾驶，使得车辆能够按照固定的时刻表行驶。定点感应装置的设置保证车辆在每个站点精准停车，控制中心保证无人驾驶公交车自动发车离站、自动开闭车门，还能实时获取车辆的位置信息和运行情况，保证无人驾驶公交车运行安全、提高了运营效率，降低了车辆运行成本和乘客的出行成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型中部分电路连接关系示意图。

附图标记的含义：1-车窗，2-车体，3-控制系统，4-动力装置，5-驱动系统，6-车轮，7-控制中心，8-运营服务器，9-车架本体，10-转向系统，11-座椅，12-车门，13-制动系统，14-语音播放器，15-视频采集设备，16-高速图像传感器，17-外车灯，18-内车灯，19-GPS定位系统,20-定点感应装置，21-数据采集设备。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，该种地铁模式的无人驾驶公交车包括车架本体9，车架本体9上设有车体2，车架本体9两侧对称布置有车轮6，车体2上安装有车窗1、座椅11和车门12。车体2外设有外车灯17，车体2内设有内车灯18。无人驾驶公交车还包括控制中心7、运营服务器8、视频采集设备15、GPS定位系统19、定点感应装置20和数据采集设备21，视频采集设备15、GPS定位系统19、定点感应装置20、数据采集设备21均与运营服务器8电连接，运营服务器8与控制中心7远程通讯连接。视频采集设备15有六组，其中一组安装于车体2外部前端，一组安装于车体2外部后端，另外四组分别安装与车体2内部的前方、后方、左方和右方。车体2外部的视频采集设备15能够识别交通指示灯，并且帮助探知行人、自行车等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，防止发生意外事故。车体2内部的视频采集设备15用于采集无人驾驶公交车内的实时视频信号，对客流状况和各种突发事件进行实时视频采集，并将视频信息发送至控制中心7，控制中心7接收并储存接收到的信息。为了实现视频信息的全方位采集，每组视频采集设备15包括两组高速图像传感器16，每组高速图像传感器16的拍摄角度为180°。

无人驾驶公交车还包括控制系统3、动力装置4、驱动系统5、转向系统10和制动系统13，动力装置4、驱动系统5、转向系统10、制动系统13均与控制系统3电连接，控制系统3与控制中心7远程通讯连接。车门12为气动双外摆门，车门12与控制系统3电连接。车辆行驶过程中，控制系统3保证车门12闭合。当车辆到站时，控制中心7发送信号给控制系统3，控制系统3开启车门12使乘客下车。车体2顶部设有一组语音播放器14，语音播放器14与控制系统3电连接。当车辆启动、到站时，通过语音播放器14提醒乘客。GPS定位系统19将车辆的位置信息实时传递给运营服务器8和控制中心7进行存储。在每个站点做标记，在无人驾驶公交车行驶过程中，快到站点时，定点感应装置20检测到站点信号，将信号通过运营服务器8传递给控制中心7，控制中心7发出指令指挥无人驾驶公交车到站停车。当视频采集设备15检测到无人下车之后，通过运营服务器8传递给控制中心7，指挥无人驾驶公交车继续运行。数据采集设备21由多个传感器构成，分布在无人驾驶公交车上，用于检测各种设备的运行情况以及故障发生情况，随时将信息通过运营服务器8传递给控制中心7，便于及时作出反应，提高车辆运行的安全性。控制中心7内设路径规划模块，通过精确的电子地图与无人驾驶公交车运行轨道的映射关系，实现车辆的安全导航，保证无人驾驶公交车能够按照固定的时刻表行驶。

实施例2：如图1、图2、图3和图4所示，该种地铁模式的无人驾驶公交车包括车架本体9，车架本体9上设有车体2，车架本体9两侧对称布置有车轮6，车体2上安装有车窗1、座椅11和车门12。无人驾驶公交车还包括控制中心7、运营服务器8、视频采集设备15、GPS定位系统19、定点感应装置20和数据采集设备21，视频采集设备15、GPS定位系统19、定点感应装置20、数据采集设备21均与运营服务器8电连接，运营服务器8与控制中心7远程通讯连接。无人驾驶公交车还包括控制系统3、动力装置4、驱动系统5、转向系统10和制动系统13，动力装置4、驱动系统5、转向系统10、制动系统13均与控制系统3电连接，控制系统3与控制中心7远程通讯连接。GPS定位系统19将车辆的位置信息实时传递给运营服务器8和控制中心7进行存储。在每个站点做标记，在无人驾驶公交车行驶过程中，快到站点时，定点感应装置20检测到站点信号，将信号通过运营服务器8传递给控制中心7，控制中心7发出指令指挥无人驾驶公交车到站停车。当视频采集设备15检测到无人下车之后，通过运营服务器8传递给控制中心7，指挥无人驾驶公交车继续运行。数据采集设备21由多个传感器构成，分布在无人驾驶公交车上，用于检测各种设备的运行情况以及故障发生情况，随时将信息通过运营服务器8传递给控制中心7，便于及时作出反应，提高车辆运行的安全性。控制中心7内设路径规划模块，通过精确的电子地图与无人驾驶公交车运行轨道的映射关系，实现车辆的安全导航，保证无人驾驶公交车能够按照固定的时刻表行驶。