一种无人驾驶公交车的制作方法

本实用新型涉及一种公交车，特别是一种无人驾驶公交车。

背景技术：

随着经济发展，人民生活水平的日益提高，越来越多的游客到景点观光游览，但是如果没有现场引导人员或者导游的帮助，旅游景点时就很盲目，降低了游览的效率。随着人力成本的提高，增加引导人员便增加了景点的运行成本，跟随导游则增加了个人出行成本。随着计算机技术的发展，汽车业有了长足的发展，在很多场合有着不可替代的作用，公交车的完善能够促进旅游业的发展，但是现有技术中公交车工作任务单一，主要作为一种代步工具，无法满足游客对景点的多样化需求，同时公交车需要人工驾驶，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种无人驾驶公交车，该公交车具有自动行驶及导游功能，便于游客自行选择行驶路线，提高游览效率，同时运行成本比较低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种无人驾驶公交车，包括车本体，所述车本体内部分别设有控制系统、供能装置、驱动系统、PLC控制器、转向系统、导游系统，所述车本体两侧对称布置有车轮，所述车轮之间设有减震系统，所述车本体顶部设有空调系统，所述车本体外部前后两段分别设有道路信息采集系统。所述供能装置、驱动系统、转向系统、空调系统、减震系统均与控制系统电连接。转向系统主要以转向电机为执行机构，还设有转角编码器用于判断转向角度。所述控制系统与PLC控制器通过CAN通讯连接，CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，相比于其他分布式控制系统，基于CAN总线的分布式控制系统在网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。所述道路信息采集系统、导游系统均信号连接于PLC控制器，所述PLC控制器与中控室信号连接。道路信息采集系统设有视频摄像头，用以侦测交通信号灯以及车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，同时不断地收集地图数据以及车辆的位置数据，实时将信息通过控制系统上传至中控室，中控室将车辆信息处理、存储，公交车行驶的越多，其智能化水平越高。

为了提高游客的可视化程度，前述的车本体仅在一侧开设有车门，所述车门与控制系统电连接，所述车门两侧及车门对侧均安装有车窗，增加了车窗空间。

前述的导游系统包括语音播放器、视频显示屏、定位系统、收发系统、路径规划系统，所述视频显示屏安装于车门对侧，所述语音播放器安装在视频显示屏两侧。收发系统用于接收发送无线信号，路径规划系统内储存有多条行驶路线，游客可以根据自身需求选择行驶路线，然后公交车便会按照选定的路线自动行驶。在行驶过程中，语音播放器和视频显示屏分别以语音和字幕的形式介绍景点信息。当定位系统检测到达系统中标记的特别有观赏价值的景点时，公交车自动在景点处停车，便于游客进一步观赏。

进一步的，前述的车本体的前端、后端及中间位置均安装有内车灯，所述内车灯与控制系统电连接，阴雨天等光线弱时可用于车内照明。所述车本体上固定有若干个座椅，提高游客观光的舒适度。

考虑到无人驾驶的危险性，为了保障行车安全可靠，在前述的车本体的前端还设有避障系统，所述避障系统与PLC控制器信号连接，所述避障系统由雷达和超声波传感器组成。雷达根据激光遇到障碍后的折返时间，计算目标与公交车的相对距离，还可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离。超声波传感器则根据无线电探测和测距进行高精度短距离测量障碍物。避障系统将障碍信号及时传送给PLC控制器，从而指挥公交车及时躲避障碍物。

前述的车本体外部还设有记录仪，所述记录仪也与PLC控制器信号连接，所述记录仪由传感器和测距仪组成。传感器负责监控车辆是否偏离了指定的路线，测距仪能够及时精确地绘制出周边的3D地形图并上传至PLC控制器，PLC控制器在存储信息的同时还将信息传送给中控室，进而提高公交车导引的智能化水平。

为了缓解公交车运行过程中因道路不平引起的颠簸，在公交车上安装了减震系统。前述的减震系统包括弹簧和减震器，所述减震器外部套设有弹簧，弹簧起缓和冲击的作用，减震器则用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量。

进一步的，前述的车门为气动双外摆门。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：该公交车无需人工驾驶，具有自动行驶及导游功能，便于游客自行选择行驶路线，使游客能够在较短的时间对景点有一个比较全面的了解，提高游览效率，同时该公交车的运行成本比较低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的部分电路连接关系图。

附图标记的含义：1-车窗，2-车本体，3-控制系统，4-供能装置，5-驱动系统，6-车轮，7-中控室，8-PLC控制器，9-避障系统，10-转向系统，11-座椅，12-车门，13-空调系统，14-语音播放器，15-道路信息采集系统，16-视频显示屏，17-导游系统，18-内车灯，19-定位系统,20-减震系统，21-收发系统，22-记录仪，23-路径规划系统。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1、图2和图3所示，该种无人驾驶公交车包括车本体2，车本体2内部分别设有控制系统3、供能装置4、驱动系统5、PLC控制器8、转向系统10、导游系统17。为了提高游客的可视化程度，车本体2仅在一侧开设有车门12，车门12与控制系统3电连接，车门12两侧及车门12对侧均安装有车窗1，增加了车窗1的空间，车门12为气动双外摆门。车本体2的前端、后端及中间位置均安装有内车灯18，内车灯18与控制系统3电连接，阴雨天等光线弱时可用于车内照明。车本体2上固定有若干个座椅11，提高游客观光的舒适度。车本体2两侧对称布置有车轮6，车轮6之间设有减震系统20，车本体2顶部设有空调系统13，车本体2外部前后两段分别设有道路信息采集系统15。供能装置4、驱动系统5、转向系统10、空调系统13、减震系统20均与控制系统3电连接。转向系统10主要以转向电机为执行机构，还设有转角编码器用于判断转向角度。控制系统3与PLC控制器8通过CAN通讯连接，CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，相比于其他分布式控制系统，基于CAN总线的分布式控制系统在网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。道路信息采集系统15、导游系统17均信号连接于PLC控制器8，PLC控制器8与中控室7信号连接。道路信息采集系统15设有视频摄像头，用以侦测交通信号灯以及车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，同时不断地收集地图数据以及车辆的位置数据，实时将信息通过控制系统3上传至中控室7，中控室7将车辆信息处理、存储，公交车行驶的越多，其智能化水平越高。导游系统17包括语音播放器14、视频显示屏16、定位系统19、收发系统21、路径规划系统23，视频显示屏16安装于车门12对侧，语音播放器14安装在视频显示屏16两侧。收发系统21用于接收发送无线信号，路径规划系统23内储存有多条行驶路线，游客可以根据自身需求选择行驶路线，然后公交车便会按照选定的路线自动行驶。在行驶过程中，语音播放器14和视频显示屏16分别以语音和字幕的形式介绍景点信息。当定位系统19检测到达系统中标记的特别有观赏价值的景点时，公交车自动在景点处停车，便于游客进一步观赏。

考虑到无人驾驶的危险性，为了保障行车安全可靠，在车本体2的前端还设有避障系统9，避障系统9与PLC控制器8信号连接，避障系统9由雷达和超声波传感器组成。雷达根据激光遇到障碍后的折返时间，计算目标与公交车的相对距离，还可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离。超声波传感器则根据无线电探测和测距进行高精度短距离测量障碍物。避障系统9将障碍信号及时传送给PLC控制器8，从而指挥公交车及时躲避障碍物。车本体2外部还设有记录仪22，记录仪22也与PLC控制器8信号连接，记录仪22由传感器和测距仪组成。传感器负责监控车辆是否偏离了指定的路线，测距仪能够及时精确地绘制出周边的3D地形图并上传至PLC控制器8，PLC控制器8在存储信息的同时还将信息传送给中控室7，进而提高公交车导引的智能化水平。为了缓解公交车运行过程中因道路不平引起的颠簸，在公交车上安装了减震系统20。减震系统20包括弹簧和减震器，减震器外部套设有弹簧，弹簧起缓和冲击的作用，减震器则用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量。

实施例2：如图1和图3所示，一种无人驾驶公交车包括车本体2，车本体2内部分别设有控制系统3、供能装置4、驱动系统5、PLC控制器8、转向系统10、导游系统17。车本体2两侧对称布置有车轮6，车轮6之间设有减震系统20，车本体2顶部设有空调系统13，车本体2外部前后两段分别设有道路信息采集系统15。供能装置4、驱动系统5、转向系统10、空调系统13、减震系统20均与控制系统3电连接。转向系统10主要以转向电机为执行机构，还设有转角编码器用于判断转向角度。控制系统3与PLC控制器8通过CAN通讯连接，CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，相比于其他分布式控制系统，基于CAN总线的分布式控制系统在网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。道路信息采集系统15、导游系统17均信号连接于PLC控制器8，PLC控制器8与中控室7信号连接。道路信息采集系统15设有视频摄像头，用以侦测交通信号灯以及车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，同时不断地收集地图数据以及车辆的位置数据，实时将信息通过控制系统3上传至中控室7，中控室7将车辆信息处理、存储，公交车行驶的越多，其智能化水平越高。