一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车的制作方法

本发明属于无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种能够在无人干预和操作的情况下到达指定的目的地，完成相应的工作的汽车。救援车是一种能够在危险环境中对伤病员实施救援的汽车。目前的救援车都是由人来驾驶，在实施救援时，也是由救援人员在现场来操作整个救援过程。本发明所述的无人救援车是无人驾驶汽车和传统救援车的结合，驾驶人员和救援人员均不需要到达伤员所处的环境，通过无线遥操作功能就可对伤病员实施救护转移工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车、无人车自主驾驶装置和远程无线驾驶平台，所述无人车自主驾驶装置安装在无人驾驶汽车上，所述无人车自主驾驶装置的输入端电性连接有车载电脑，并通过车载电脑电性连接有无人自主驾驶系统和无人救援运送系统，所述远程无线驾驶平台的输出端与车载电脑电性连接，所述无人救援运送系统与无人驾驶汽车的整车控制器通过无线网络无线连接。

优选的，所述无人车自主驾驶装置包括激光雷达、惯性导航模块、GPS/北斗导航模块和摄像头，所述激光雷达、惯性导航模块、GPS/北斗导航模块和摄像头的输出端与车载电脑的输入端电性连接。自主驾驶系统使得无人车在行驶过程中具有避障、路径规划和路径跟踪的功能。无人车上的激光雷达主要用于探测无人车周围的障碍物信息；惯性导航模块主要用于获取无人车自身的姿态信息；GPS/北斗导航模块主要用于获取无人车自身的位置信息；摄像头主要用于观察和记录无人车运行过程中周围环境信息。

优选的，所述远程无线驾驶平台为可模拟操作的显示屏设备。远程无线驾驶平台可实现驾驶员对无人车的远程控制。整个驾驶过程驾驶员只需要在远程无线驾驶平台对模拟方向盘、油门及制动踏板进行操作，既可以通过无线网络控制无人车自主驾驶系统，无人车自主驾驶系统会相应地将驾驶员的指令发送到无人车的整车控制器，并最终驱动自主驾驶装置实现对无人车的远程控制。

优选的，所述无人救援运送系统安装在无人驾驶汽车上，所述无人救援运送系统的控制接口与无人驾驶汽车上的整车控制器电性连接。利用远程无线操作平台，可实现伤员的运送转移、医疗救护等功能。伤员通过无人救援车能够被及时地运送到最近的医疗点，得到医护人员的救治。同时，无人救援运送系统上也可搭载有一些必要医疗救助设备和药品，在一定条件下，医护人员可以远程对伤员实施抢救。

本发明的技术效果和优点：该应用范围广的喷码机，激光雷达、GPS/北斗导航模块、惯性导航模块、摄像头等传感器，以及车载电脑和整车控制器安装在无人驾驶汽车上，用于处理无人救援车的各类信息和控制信号。无人车自主驾驶装置安装在无人驾驶汽车的驾驶员位置，用于控制无人救援车的方向、油门、刹车和换档。无人救援运送系统安装在无人驾驶汽车的车架上，用于对伤员实施救援。远程无线驾驶平台位于远离无人救援车的位置，两者之间通过无线网络进行信息交互。启动无人救援车后，操作人员在远程无线驾驶平台上，选择操作模式为遥操作模式，然后远程控制无人驾驶汽车行驶。操作人员通过摄像头传回的信息观察是否发现伤员。当发现伤员后，操作人员启动无人救援系统，待伤员完全进入无人救援车后，操作人员再次操作无人驾驶汽车，将伤员运送至医疗点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理结构示意图；

图3为本发明的实施流程结构示意图。

图中：1、远程无线驾驶平台；2、无线网络；3、无人驾驶汽车；4、无人车自主驾驶装置；5、无人救援运送系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-图3所示的一种用于伤员救援运送的无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车3、无人车自主驾驶装置4和远程无线驾驶平台1，所述无人车自主驾驶装置4安装在无人驾驶汽车3上，所述无人车自主驾驶装置4包括激光雷达、惯性导航模块、GPS/北斗导航模块和摄像头，所述激光雷达、惯性导航模块、GPS/北斗导航模块和摄像头的输出端与车载电脑的输入端电性连接。无人自主驾驶装置4使得无人驾驶汽车3在行驶过程中具有避障、路径规划和路径跟踪的功能。无人驾驶汽车3上的激光雷达主要用于探测无人车周围的障碍物信息；惯性导航模块主要用于获取无人车自身的姿态信息；GPS/北斗导航模块主要用于获取无人车自身的位置信息；摄像头主要用于观察和记录无人车运行过程中周围环境信息。所述无人车自主驾驶装置4的输入端电性连接有车载电脑，并通过车载电脑电性连接有无人自主驾驶系统和无人救援运送系统5，所述远程无线驾驶平台1的输出端与车载电脑电性连接，所述远程无线驾驶平台1为可模拟操作的显示屏设备。远程无线驾驶平台1可实现驾驶员对无人驾驶汽车3的远程控制。整个驾驶过程驾驶员只需要在远程无线驾驶平台1对模拟方向盘、油门及制动踏板进行操作，既可以通过无线网络2控制无人车自主驾驶系统，无人车自主驾驶系统会相应地将驾驶员的指令发送到无人车的整车控制器，并最终驱动无人自主驾驶装置4实现对无人驾驶汽车3的远程控制。所述无人救援运送系统5与无人驾驶汽车3的整车控制器通过无线网络2无线连接。所述无人救援运送系统安装在无人驾驶汽车3上，所述无人救援运送系统5的控制接口与无人驾驶汽车3上的整车控制器电性连接。利用远程无线操作平台1，可实现伤员的运送转移、医疗救护等功能。伤员通过无人救援车能够被及时地运送到最近的医疗点，得到医护人员的救治。同时，无人救援运送系统5上也可搭载有一些必要医疗救助设备和药品，在一定条件下，医护人员可以远程对伤员实施抢救。

工作原理：激光雷达、GPS/北斗导航模块、惯性导航模块、摄像头等传感器，以及车载电脑和整车控制器安装在无人驾驶汽车3上，用于处理无人救援车的各类信息和控制信号。无人车自主驾驶装置4安装在无人驾驶汽车3的驾驶员位置，用于控制无人救援车的方向、油门、刹车和换档。无人救援运送系统5安装在无人驾驶汽车3的车架上，用于对伤员实施救援。远程无线驾驶平台1位于远离无人救援车的位置，两者之间通过无线网络2进行信息交互。启动无人救援车后，操作人员在远程无线驾驶平台1上，选择操作模式为遥操作模式，然后远程控制无人驾驶汽车3行驶。操作人员通过摄像头传回的信息观察是否发现伤员。当发现伤员后，操作人员启动无人救援系统5，待伤员完全进入无人救援车后，操作人员再次操作无人驾驶汽车3，将伤员运送至医疗点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。