本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种用于控制无人驾驶装置的驱动单元的方法。
背景技术：
在无人驾驶装置的操作过程中，如何更为有效的驱动其沿预定路径进行前进是提高无人驾驶装置工作顺利进行的重要方面。目前，大多数做法都是事先将工作环境进行图像处理，然后控制其在预设环境中进行运动，但是，现实情况往往是实际的工作环境与预设图像存在不一致，导致无人驾驶装置无法正常作业。
技术实现要素：
为克服现有技术中存在的上述技术问题，本申请提供了一种用于控制无人驾驶装置的驱动单元的方法。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种用于控制无人驾驶装置的驱动单元的方法，其特征在于：包括以下步骤：
采用多角度图像采集装置采集无人驾驶装置运行轨道图像信息，并将图像信息与预设图像进行比对，将比对结果进行数值化处理，并将数据发送至中央处理器；
中央处理器对各个角度图像数据进行逐一分析，并向驱动单元发出前进、后退、转弯、加速或减速指令；
驱动单元执行指令。
进一步地，所述图像采集装置为摄像头。
本发明的有益效果为：
本申请所公开的一种用于控制无人驾驶装置的驱动单元的方法，能够对其作业环境进行实时多角度全面观察，根据具体情况对驱动单元进行控制，保证无人驾驶装置的正常工作。
具体实施方式
下面详细介绍本申请技术方案的具体实施方式。
一种用于控制无人驾驶装置的驱动单元的方法，其特征在于：包括以下步骤：
采用多角度图像采集装置采集无人驾驶装置运行轨道图像信息，并将图像信息与预设图像进行比对，将比对结果进行数值化处理，并将数据发送至中央处理器；
中央处理器对各个角度图像数据进行逐一分析，并向驱动单元发出前进、后退、转弯、加速或减速指令；
驱动单元执行指令。
进一步地，所述图像采集装置为摄像头。