一种无人驾驶公交车的防撞机构的制作方法

本实用新型涉及一种防撞机构，特别是一种无人驾驶公交车的防撞机构，属于无人驾驶公交车技术领域。

背景技术：

目前，无人驾驶公交车采用动力电池供能，但是现有无人驾驶公交车中没有专门对动力电池进行保护的结构，多数只是利用车身的防撞栏及围板对动力电池起到一部分的保护作用。但是这些防护结构的结构简单、作用有限，防撞效果不够理想，对无人驾驶公交车只能起到简单的保护作用。在无人驾驶公交车受到剧烈撞击时，防撞栏容易变形损坏，不能进一步起到防撞作用，还容易挤压碰撞电池组而导致电池组发生破裂，可靠性差、安全性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种无人驾驶公交车的防撞机构，在原有防护结构的基础上增设了复位装置，使得无人驾驶公交车的防撞性能更好，弹性装置的设置对动力电池起到了很好的保护作用，提高了无人驾驶公交车行驶过程中的安全性和可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

该种无人驾驶公交车的防撞机构，在地板的左右两侧分别设有第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁和第二纵梁之间设有第一横梁、第二横梁和第三横梁。该种防撞机构还设有复位装置和弹性装置，所述复位装置一端与第一横梁活动连接，另一端与第二横梁固定连接。复位装置与第一横梁活动连接使得第一横梁与第二横梁不相接，可在车辆发生碰撞时，避免第二横梁也发生变形，从而降低维修成本。所述弹性装置一端与第二横梁连接，另一端与第三横梁连接。上述横梁、纵梁和复位装置等的设置，使得无人驾驶公交车的车架之间充分连接，以便于碰撞能量经由所述装置向无人驾驶公交车其他部位的分散传递，同时连接方式简单，便于施工及后续维修。

当车辆发生碰撞时，为了进一步缓解无人驾驶公交车受到的剧烈冲击，前述的第一横梁背离于第二横梁向外弧形凸起，该横梁可以对碰撞能量进行进一步的溃缩吸收及分散传递。

前述的复位装置包括顶板、若干个套设的复位杆、底板和复位弹簧，所述顶板固定于第一横梁上，所述底板固定于第二横梁上，所述复位杆置于顶板与底板之间，所述复位杆的外部设有复位弹簧。发生碰撞时，第一横梁向后退，复位杆随之缩短，同时发送信号给无人驾驶公交车的控制系统，控制系统受到信号后发出减速、倒车指令。倒车后，第一横梁在复位弹簧的作用下，又恢复到原始位置，提高了装置的灵活性和无人驾驶公交车的安全性。

前述的弹性装置包括若干个叠加的弧形钢板、卡箍和固定座，所述卡箍用于固定叠加的弧形钢板，所述钢板的两端设有固定座，所述固定座分别固定于第二横梁和第三横梁上。弹性装置设有多层叠加设置的弧形钢板，能够缓冲竖直方向的冲击载荷，对地板上固定的动力电池起到了很好的保护作用。同时该种弹性装置也提高了车体的结构强度。

前述的复位装置为两组。

进一步的，前述的弹性装置为两组。

与现有技术相比，本实用新型在原有防护结构的基础上增设了复位装置和弹性装置，在发生碰撞时，复位装置收缩回弹比较灵活，避免过早将冲击力传递给整个车体，防撞性能更好。弹性装置缓冲竖直方向的冲击载荷，提升了对动力电池的保护效果，提高了无人驾驶公交车行驶过程中的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中弹性装置的结构示意图；

图3是本实用新型中复位装置的结构示意图。

附图标记的含义：1-第一横梁，2-第二横梁，3-第三横梁，4-第一纵梁，5-第二纵梁，6-地板，7-复位装置，8-弹性装置，9-动力电池，10-钢板，11-卡箍，12-固定座，13-顶板，14-复位杆，15-底板，16-复位弹簧。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1、图2和图3所示，在地板6的左右两侧分别设有第一纵梁4和第二纵梁5，在第一纵梁4和第二纵梁5之间设有第一横梁1、第二横梁2和第三横梁3。其中第一横梁1背离于第二横梁2向外弧形凸起，当车辆发生碰撞时，该横梁可以对碰撞能量进行进一步的溃缩吸收及分散传递，缓解无人驾驶公交车受到的剧烈冲击。该种防撞机构还设有两组复位装置7和两组弹性装置8，复位装置7一端与第一横梁1活动连接，另一端与第二横梁2固定连接。复位装置7与第一横梁1活动连接使得第一横梁1与第二横梁2不相接，可在车辆发生碰撞时，避免第二横梁2也发生变形，从而降低维修成本。复位装置7包括顶板13、若干个套设的复位杆14、底板15和复位弹簧16，顶板13固定于第一横梁1上，底板15固定于第二横梁2上，复位杆14置于顶板13与底板15之间，复位杆14的外部设有复位弹簧16。发生碰撞时，第一横梁1向后退，复位杆14随之缩短，同时发送信号给无人驾驶公交车的控制系统，控制系统受到信号后发出减速、倒车指令。倒车后，第一横梁1在复位弹簧16的作用下，又恢复到原始位置，提高了装置的灵活性和无人驾驶公交车的安全性。

弹性装置8一端与第二横梁2连接，另一端与第三横梁3连接。弹性装置8包括若干个叠加的弧形钢板10、卡箍11和固定座12，卡箍11用于固定叠加的弧形钢板10，钢板10的两端设有固定座12，固定座12分别固定于第二横梁2和第三横梁3上。弹性装置8设有多层叠加设置的弧形钢板10，避免受冲击的第一横梁1过早将冲击力传递给第三横梁3及整个车体。在车辆碰撞时缓冲竖直方向的冲击载荷，对地板6上固定的动力电池9起到了很好的保护作用。同时该种弹性装置8也提高了车体的结构强度。上述横梁、纵梁、复位装置7和弹性装置8的设置，使得无人驾驶公交车的车架之间充分连接，以便于碰撞能量经由所述装置向无人驾驶公交车其他部位的分散传递，同时连接方式简单，便于施工及后续维修。

实施例2：如图1所示，在地板6的左右两侧分别设有第一纵梁4和第二纵梁5，在第一纵梁4和第二纵梁5之间设有第一横梁1、第二横梁2和第三横梁3。该种防撞机构还设有复位装置7和弹性装置8，复位装置7一端与第一横梁1活动连接，另一端与第二横梁2固定连接。复位装置7与第一横梁1活动连接使得第一横梁1与第二横梁2不相接，可在车辆发生碰撞时，避免第二横梁2也发生变形，从而降低维修成本。发生碰撞时，第一横梁1向后退，复位装置7随之缩短，同时发送信号给无人驾驶公交车的控制系统，控制系统受到信号后发出减速、倒车指令。倒车后，第一横梁1在复位装置7的作用下，又恢复到原始位置，提高了装置的灵活性和无人驾驶公交车的安全性。弹性装置8一端与第二横梁2连接，另一端与第三横梁3连接。弹性装置8能够充分缓冲竖直方向的冲击载荷，对地板6上固定的动力电池9起到了很好的保护作用。同时该种弹性装置8也提高了车体的结构强度。上述横梁、纵梁、复位装置7和弹性装置8的设置，使得无人驾驶公交车的车架之间充分连接，以便于碰撞能量经由所述装置向无人驾驶公交车其他部位的分散传递，同时连接方式简单，便于施工及后续维修。

本实用新型的使用方法：当无人驾驶公交车发生碰撞时，第一横梁1向后退，复位杆14随之缩短，同时发送信号给无人驾驶公交车的控制系统，控制系统受到信号后发出减速、倒车指令。倒车后，第一横梁1在复位弹簧16的作用下，又恢复到原始位置，避免受冲击的第一横梁1过早将冲击力传递给第三横梁3及整个车体。多层叠加的弧形钢板10缓解竖直方向的冲击载荷，对地板6上固定的动力电池9起到了很好的保护作用。