一种双雨刷无人驾驶汽车的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体为一种双雨刷无人驾驶汽车。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010-2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。“无人”驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，还有些活像是科幻小说中的东西。目前世界各国都在研发无人驾驶汽车，无人驾驶汽车在未来势必会取代有人驾驶汽车成为主要交通工具，如某种正在研发的无人驾驶汽车取消了车头与车尾的区别，车内座椅可旋转，使汽车可以双向行驶，这将给出行带来极大便利，但目前的这种无人驾驶汽车并没有在双向行驶的其他细节上做出很好的处理，无人驾驶汽车虽然不需要人驾驶，但是乘坐者还是有需要对车窗外进行观察，在下雨天，双向的挡风玻璃会被淋湿沾上雨水从而影响乘坐者的视线，传统汽车只能对其中一个挡风玻璃上的雨水进行清理，另外一个挡风玻璃无法被清理，当无人驾驶汽车以另一方向行驶时，依旧会阻碍乘坐者的视线，而且在下雨和行驶方向转换时还需要能够自动的启动雨刷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双雨刷无人驾驶汽车，具备在下雨天无人驾驶汽车以不同方向进行行驶时，清理当前行驶方向的挡风玻璃和能够自行根据天气和行驶方向自启动雨刷的优点，解决了无人驾驶汽车在下雨天以不同方向行驶时无法清理当前行驶方向对应的挡风玻璃上的雨水阻碍乘坐者视线的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双雨刷无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车本体和挡风玻璃，无人驾驶汽车本体中部的正面和背面均固定连接有挡风玻璃，其中一个挡风玻璃底部的表面固定安装有第一雨刷，另一个挡风玻璃底部的表面固定连接有第二雨刷和雨天判断器，所述无人驾驶汽车本体的内部固定连接有中央处理器，第一雨刷和中央处理器之间通过电连接，雨天判断器和中央处理器通过电连接，所述中央处理器的一端电连接有控制器，所述中央处理器的底部电连接有方向判断器。

所述第二雨刷包括电机安装架,电机安装架的一侧与无人驾驶汽车本体固定连接，所述电机安装架的另一侧固定连接有刮水电机，刮水电机的输入端与中央处理器电连接，所述电机安装架的顶部固定连接有刮水器底板，所述刮水器底板的顶部固定连接有固定连杆，所述固定连杆的一端活动连接有刮水片总成，传动杆和刮水器底板之间固定连接有传动杆。

优选的，所述无人驾驶汽车本体与挡风玻璃交界处的表面开设有凹槽，且凹槽大小与第二雨刷的大小相适配。

优选的，所述雨天判断器的外部设有四个湿度传感器，且四个湿度传感器均匀分布在无人驾驶汽车本体表面的凹槽内。

优选的，所述控制器的操作面板设有两个按钮或触控键，且两个按钮或触控键分别对应第二雨刷的开关和调速。

优选的，所述方向判断器的一端设有传感器，且传感器与无人驾驶汽车本体内部的座椅相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一雨刷和第二雨刷，达到了无人驾驶汽车在下雨天进行不同方向行驶时能够清理当前行驶方向对应的挡风玻璃的效果，给乘坐者提供更好的视野。

2、本实用新型通过设置雨天判断器，使无人驾驶汽车能够对雨天和非雨天进行判断，从而给中央处理器发送信号控制第一雨刷或第二雨刷的自动启动，同时能够对雨量大小进行判断，使第一雨刷或第二雨刷刷动的频率调节到合适的大小，从而在给乘坐者提供舒适视野的同时合理的使用资源，通过设置中央处理器，对雨天判断器发送的信号进行分析后，来对应的发送启动第一雨刷或者第二雨刷和对应频率大小的信号给第一雨刷和第二雨刷的控制器，让其自动启动和自动控制刷动频率，方便了乘坐者的操作，通过设置控制器，使乘坐者对路况非常自信时可对第一雨刷或者第二雨刷进行关闭或调整频率，使资源能被更加合理的使用，通过设置方向判断器，对行驶方向进行判断，从而自主选择启动第一雨刷或者第二雨刷，使乘坐者使用更加方便。通过设置电机安装架，使刮水电机和刮水器底板的安装更加方便，通过设置刮水电机，给其他组件提供动力，驱动其他组件进行机械运动，设置刮水器底板，使固定连杆的安装更加方便稳定，通过刮水片总成和传动杆，对挡风玻璃上的雨水进行清理，通过上述等结构之间的配合使无人驾驶汽车能够在下雨天对自动当前行驶方向对应的挡风玻璃上的雨水进行清理的效果，使下雨天乘坐者在行驶方向上的视野更加清楚。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型半剖视图的结构示意图；

图3为本实用新型第二雨刷的结构示意图。

图中：1无人驾驶汽车本体、2挡风玻璃、3第一雨刷、4第二雨刷、41电机安装架、42刮水电机、43刮水器底板、44固定连杆、45刮水片总成、46传动杆、5雨天判断器、6中央处理器、7控制器、8方向判断器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双雨刷无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车本体1和挡风玻璃2，无人驾驶汽车本体1为双向行驶无人驾驶汽车本体，内部载人，设有可旋转的座椅，无人驾驶汽车本体1与挡风玻璃2交界处的表面开设有凹槽，且凹槽大小与第二雨刷4的大小相适配，无人驾驶汽车本体1中部的正面和背面均固定连接有挡风玻璃2，给乘坐者在行驶方向上提供更大的视野，其中一个挡风玻璃2底部的表面固定安装有第一雨刷3，对其中一个挡风玻璃2表面的雨水进行清理，另一个挡风玻璃2底部的表面固定连接有第二雨刷4和雨天判断器5，第二雨刷4对另一个挡风玻璃2表面的雨水进行清理，通过设置第一雨刷3和第二雨刷4，达到了无人驾驶汽车在下雨天进行不同方向行驶时能够清理当前行驶方向对应的挡风玻璃的效果，给乘坐者提供更好的视野，雨天判断器5的外部设有四个湿度传感器，且四个湿度传感器均匀分布在无人驾驶汽车本体1表面的凹槽内，湿度传感器对挡风玻璃2底部表面的湿润度进行感受，从而判断是否下雨和雨量大小，通过设置雨天判断器5，使无人驾驶汽车能够对雨天和非雨天进行判断，从而给中央处理器6发送信号控制第一雨刷3或第二雨刷4的自动启动，同时能够对雨量大小进行判断，使第一雨刷3或第二雨刷4刷动的频率调节到合适的大小，从而在给乘坐者提供舒适视野的同时合理的使用资源，无人驾驶汽车本体1的内部固定连接有中央处理器6，中央处理器6一方面对雨天判断器5传送过来的信号进行分析，给第一雨刷3或第二雨刷4发送信号，另一方面对方向判断器8传送的信号进行分析，判断该启动第一雨刷3还是第二雨刷4，通过设置中央处理器6，对雨天判断器5发送的信号进行分析后，来对应的发送启动第一雨刷3或者第二雨刷4和对应频率大小的信号给第一雨刷3和第二雨刷4的控制器，让其自动启动和自动控制刷动频率，方便了乘坐者的操作，第一雨刷3和中央处理器6之间通过电连接，雨天判断器5和中央处理器6通过电连接，中央处理器6的一端电连接有控制器7，控制器7为按键式操作界面或为触控式操作界面，控制器7的操作面板设有两个按钮或触控键，且两个按钮或触控键分别对应第二雨刷4的开关和调速，通过设置控制器7，使乘坐者对路况非常自信时可对第一雨刷3或者第二雨刷4进行关闭或调整频率，使资源能被更加合理的使用，中央处理器6的底部电连接有方向判断器8，方向判断器8的一端设有传感器，且传感器与无人驾驶汽车本体1内部的座椅相连，通过设置方向判断器8，对行驶方向进行判断，从而自主选择启动第一雨刷3或者第二雨刷4，使乘坐者使用更加方便。

第二雨刷4包括电机安装架41,电机安装架41的一侧与无人驾驶汽车本体1固定连接，通过设置电机安装架41，使刮水电机42和刮水器底板43的安装更加方便，电机安装架41的另一侧固定连接有刮水电机42，刮水电机42的输入端与中央处理器6电连接，通过设置刮水电机42，给其他组件提供动力，驱动其他组件进行机械运动，电机安装架41的顶部固定连接有刮水器底板43，设置刮水器底板43，使固定连杆44的安装更加方便稳定，刮水器底板43的顶部固定连接有固定连杆44，把刮水电机42的圆周运动改为刮水片总成45的左右摇摆运动，固定连杆44的一端活动连接有刮水片总成45，刮扫挡风玻璃上的雨水及灰尘，传动杆46和刮水器底板43之间固定连接有传动杆46，带动刮水片总成45进行左右摇摆，通过刮水片总成45和传动杆46，对挡风玻璃上的雨水进行清理，通过上述结构之间的配合使无人驾驶汽车能够在下雨天对自动当前行驶方向对应的挡风玻璃上的雨水进行清理的效果，使下雨天乘坐者在行驶方向上的视野更加清楚。

工作原理：该一种双雨刷无人驾驶汽车，在雨天行驶时，能够自动判断下雨和没下雨，同时检测雨量大小，并根据情况自动启动第一雨刷3和第二雨刷4，对行驶方向的挡风玻璃2表面的雨水进行清理，使乘坐者的视野更加清楚。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。