一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。在无人驾驶汽车中激光测距仪是其能够正常行驶的重要装置。

目前，在现有无人驾驶汽车中通常对激光测距仪采用的是固定类型，只有在激光测距仪工作的时候激光测距仪才能正常的进行旋转，而在无人驾驶汽车在不使用的情况下激光测距仪还是会在车顶上凸显出来，尤其是在晚上激光测距仪无法伸缩到固定箱的内部，会被不法分子当做盗取的目标，对车主造成了经济上的损失。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，解决了不能进行折叠，容易被不法分子偷盗问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，包括固定箱，所述固定箱的两侧均固定连接有支撑架，所述固定箱的顶部开设有与固定箱内部相连通的折叠槽，所述固定箱的内部设置有激光测距仪，所述激光测距仪的底部固定连接有旋转底座，所述旋转底座的底部分别固定连接有两个转轴座，两个转轴座上均固定连接有第一转轴，两个第一转轴之间通过折叠架连接，所述固定箱的内部并位于折叠架的下方分别设置有两个推动块，两个推动块上分别固定连接有两个第二转轴，所述固定箱的内壁底部固定连接有两个固定块，两个固定块以固定箱内部的中轴线对称设置，所述固定块的内部开设有推动槽，所述推动槽的内部分别设置有压力气垫和限位板，所述压力气垫的一端与推动槽的槽壁固定连接，所述压力气垫的另一端与限位板固定连接，所述限位板远离压力气垫的一侧固定连接有推动杆，所述推动杆远离限位板的一端贯穿固定块并与固定箱内部设置的顶板固定连接，所述顶板远离推动杆的一侧与推动块接触。

所述激光测距仪的顶部固定连接有折叠座，所述折叠座的内部对称开设有两个滑槽，两个滑槽的内部分别设置有滑块和弹簧，所述弹簧的一端与滑槽的槽壁固定连接，所述弹簧的另一端与滑块固定连接，所述滑块的顶部固定连接有支架，所述支架远离滑块的一端贯穿折叠座并与折叠座外部设置的捏块固定连接，所述滑块远离弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块远离滑块的一端贯穿折叠座并延伸至固定箱的内部。

优选的，所述固定箱的内壁底部开设有限位槽，所述推动块的底部贯穿限位槽并与限位槽内部设置的限位块固定连接。

优选的，所述弹簧远离滑块的一端固定连接有弹簧固定块，所述弹簧固定块远离弹簧的一侧与滑槽的槽壁固定连接。

优选的，所述卡块远离滑块的一端底部为弧形结构，所述卡块的顶部与固定箱的内壁顶部接触。

优选的，所述折叠座的顶部延伸至折叠槽的内部，所述捏块远离支架的一端穿过折叠槽并延伸至固定箱的外部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置。具备以下有益效果：

1、该折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，结构简单，使用方便，在夜间无人驾驶汽车不使用的情况下能够使激光测距仪折叠到固定箱的内部，不会使其凸显出来，对激光测距仪起到更好的保护，避免了激光测距仪被盗的状况。

2、该折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，通过滑块、弹簧和卡块的配合使用，在激光测距仪折叠到固定箱内部之后对其位置起到更好的固定，避免了折叠后无法固定激光测距仪还是会自动弹出固定箱的状况，还通过限位槽和限位块的配合使用，在推动块移动的时候能够限制推动块的位置，避免了推动块位置偏移造成伸缩效果不好的状况。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面图；

图2为本实用新型折叠座结构剖面图；

图3为本实用新型A-A局部结构剖面图。

图中：1固定箱、2支撑架、3折叠槽、4激光测距仪、5旋转底座、6转轴座、7第一转轴、8折叠架、9推动块、10第二转轴、11固定块、12推动槽、13压力气垫、14限位板、15推动杆、16顶板、17折叠座、18滑槽、19滑块、20弹簧、21支架、22捏块、23卡块、24限位槽、25限位块、26弹簧固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，如图1-3所示，包括固定箱1，固定箱1的两侧均固定连接有支撑架2，固定箱1的顶部开设有与固定箱1内部相连通的折叠槽3，固定箱1的内部设置有激光测距仪4，采用折叠槽3，在激光测距仪4进行折叠或者展开的时候提供一个足够的空间，方便激光测距仪4的正常使用，激光测距仪4的底部固定连接有旋转底座5，旋转底座5的底部分别固定连接有两个转轴座6，两个转轴座6上均固定连接有第一转轴7，两个第一转轴7之间通过折叠架8连接，通过两个转轴座6和两个第一转轴7的配合使用，在折叠架8使用地方时候能够使折叠架8起到更好的效果，并且不会产生较大的摩擦力，使折叠架8进行更好的旋转，固定箱1的内部并位于折叠架8的下方分别设置有两个推动块9，固定箱1的内壁底部开设有限位槽24，推动块9的底部贯穿限位槽24并与限位槽24内部设置的限位块25固定连接，两个推动块9上分别固定连接有两个第二转轴10，采用推动块9并通过第二转轴10与折叠架8活动连接，使折叠架8能够收到的推动力的面积更大，对折叠架8起到更大的推动效果，固定箱1的内壁底部固定连接有两个固定块11，两个固定块11以固定箱1内部的中轴线对称设置，固定块11的内部开设有推动槽12，推动槽12的内部分别设置有压力气垫13和限位板14，压力气垫13的内部是空气外部是橡胶外壳，在橡胶外壳压力之后对其内部的空气进行压缩，压力没有的情况下空气反弹并使橡胶外壳展开并形成推动力，压力气垫13的一端与推动槽12的槽壁固定连接，压力气垫13的另一端与限位板14固定连接，限位板14远离压力气垫13的一侧固定连接有推动杆15，推动杆15远离限位板14的一端贯穿固定块11并与固定箱1内部设置的顶板16固定连接，顶板16远离推动杆15的一侧与推动块9接触。

激光测距仪4的顶部固定连接有折叠座17，折叠座17的内部对称开设有两个滑槽18，两个滑槽18的内部分别设置有滑块19和弹簧20，弹簧20远离滑块19的一端固定连接有弹簧固定块26，弹簧固定块26远离弹簧20的一侧与滑槽18的槽壁固定连接，通过弹簧固定块26对弹簧20的固定，使弹簧20更加稳固，能够发挥出更好的工作效果，并且通过弹簧20的推动力可以达到更好的卡紧效果，弹簧20的一端与滑槽18的槽壁固定连接，弹簧20的另一端与滑块19固定连接，滑块19的顶部固定连接有支架21，支架21远离滑块19的一端贯穿折叠座17并与折叠座17外部设置的捏块22固定连接，折叠座17的顶部延伸至折叠槽3的内部，捏块22远离支架21的一端穿过折叠槽3并延伸至固定箱1的外部，滑块19远离弹簧20的一端固定连接有卡块23，采用捏块22，能够对卡块23进行更好的控制，卡块23远离滑块19的一端底部为弧形结构，卡块23的顶部与固定箱1的内壁顶部接触，卡块23远离滑块19的一端贯穿折叠座17并延伸至固定箱1的内部。

使用时，首先单手用力按动折叠座17，然后折叠架8受力之后进行收缩，在折叠架8收缩的同时推动推动杆15对压力气垫13进行压力输出，使激光测距仪4全部进入到固定箱1的内部，在激光测距仪4进入到固定箱1内部的同时卡块23对激光测距仪4的位置起到固定，在无人驾驶汽车需要上路行驶时，用手同时捏住捏块22，并用力捏动，弹簧20受力之后使卡块23进入到滑槽18的内部，然后压力气垫13没有压力限制之后的推动力推动顶板16使推动块9推动折叠架8进行展开，并使激光测距仪4凸显到固定箱1的上方。

综上所述，该折叠型无人驾驶汽车激光测距装置，结构简单，使用方便，在夜间无人驾驶汽车不使用的情况下能够使激光测距仪4折叠到固定箱1的内部，不会使其凸显出来，对激光测距仪4起到更好的保护，避免了激光测距仪4被盗的状况。

并且，通过滑块19、弹簧20和卡块23的配合使用，在激光测距仪4折叠到固定箱1内部之后对其位置起到更好的固定，避免了折叠后无法固定激光测距仪还是会自动弹出固定箱1的状况，还通过限位槽24和限位块25的配合使用，在推动块9移动的时候能够限制推动块9的位置，避免了推动块9位置偏移造成伸缩效果不好的状况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。