机场服务机器人及其工作方法与流程

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机场服务机器人及其工作方法。

背景技术：

1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中创造出“机器人”这个词，截至今日，机器人已经逐步开始渗透到社会生活领域的各个方面。机器人的发展经历了三个阶段，分别对应三代机器人。

第一代机器人，又叫做示教再现型机器人，可以通过示教存储程序和信息，机器人进行操作的再现，这类机器人对外界环境没有感知，单纯的进行动作再现及重复。目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人。它们基本上没有感觉也不会思考。

第二代机器人，又叫做带感觉的机器人，带有类似人类的某种感觉，例如触觉力觉等。和第一代机器人相比，它能获取外界环境和操作对象的简单信息，可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作，以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。20世纪90年代以来，在生产企业中这类机器人的台数正逐年增加。

第三代机器人，也就是智能机器人，它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力，而且能充分识别工作对象和工作环境，并能根据人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动作。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，例如做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人等等。

在民航业，机器人应用也有很大发展，08年北京奥运会，福娃机器人亮相首都机场，该款机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关的问题。虽然该款机器人已经具备一定智能性和服务性，但其着重点在于宣传，而无法提供机场业务服务。

技术实现要素：

本发明提供了一种机场服务机器人及其工作方法，以至少解决相关技术中机器人无法提供机场业务服务的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种机场服务机器人，包括移动装置、显示装置和控制装置，所述机场服务机器人还包括：图像获取装置和无线通信模块，所述控制装置包括：主控模块、智能推荐模块和旅客识别模块，其中，所述移动装置、所述显示装置、所述图像获取装置和所述无线通信模块分别与所述控制装置电连接，并接受所述控制装置的控制；其中，

所述图像获取装置，用于获取旅客的人脸图像，并将所述人脸图像发送给所述旅客识别模块；

所述旅客识别模块，用于从本地数据库或者通过所述无线通信模块从网络数据库获取旅客信息，并根据所述人脸图像和所述旅客信息判断所述旅客是否需要帮助；

所述移动装置，用于驱动所述机场服务机器人移动到需要帮助的第一旅客身旁；

所述智能推荐模块，用于根据所述第一旅客的旅客信息，生成针对所述第一旅客的第一推荐内容；

所述显示装置，用于显示所述第一推荐内容。

可选地，

所述显示装置为触控显示装置，还用于接收所述第一旅客的输入信息；

所述智能推荐模块，还用于根据所述输入信息，生成针对所述第一旅客的第二推荐内容；

所述触控显示装置，还用于显示所述第二推荐内容。

可选地，所述旅客识别模块还包括旅客排序单元，用于根据旅客的常客卡级别或者旅客面临的误机风险级别，对需要帮助的多名旅客排出服务优先级次序，以使所述机场服务机器人根据所述服务优先级次序向所述多名旅客依次提供服务。

可选地，

所述控制装置还包括：线路制定模块，用于根据所述第一推荐内容或者第二推荐内容，制定与所述第一推荐内容或者第二推荐内容相关的目的地的导航线路；

所述显示装置，还用于显示所述导航线路或者显示所述导航线路的链接信息。

可选地，所述移动装置，还用于驱动所述机场服务机器人根据所述导航线路移动到所述目的地，以实现对所述第一旅客的路线引导。

可选地，所述机场服务机器人还包括：可拆挂式小拖车，用于运送行李或者搭载旅客。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种机场服务机器人的工作方法，包括：

获取旅客的人脸图像；

从本地数据库或者从网络数据库获取旅客信息，并根据所述人脸图像和所述旅客信息判断所述旅客是否需要帮助；

驱动所述机场服务机器人移动到需要帮助的第一旅客身旁；

根据所述第一旅客的旅客信息，生成针对所述第一旅客的第一推荐内容；

显示所述第一推荐内容。

可选地，在驱动所述机场服务机器人移动到需要帮助的第一旅客身旁之后，所述方法还包括：

接收所述第一旅客的输入信息；

根据所述输入信息，生成针对所述第一旅客的第二推荐内容；

显示所述第二推荐内容。

可选地，根据所述人脸图像和所述旅客信息判断所述旅客是否需要帮助还包括：根据旅客的常客卡级别或者旅客面临的误机风险级别，对需要帮助的多名旅客排出服务优先级次序，以使所述机场服务机器人根据所述服务优先级次序向所述多名旅客依次提供服务。

可选地，在驱动所述机场服务机器人移动到需要帮助的第一旅客身旁之后，所述方法还包括：

根据所述第一推荐内容或者第二推荐内容，制定与所述第一推荐内容或者第二推荐内容相关的目的地的导航线路；

显示所述导航线路或者显示所述导航线路的链接信息。

可选地，在显示所述导航线路或者显示所述导航线路的链接信息之后，所述方法还包括：驱动所述机场服务机器人根据所述导航线路移动到所述目的地，以实现对所述第一旅客的路线引导。

可选地，驱动所述机场服务机器人根据所述导航线路移动到所述目的地还包括：同时通过可拆挂式小拖车，将所述第一旅客和/或所述第一旅客的行李运送到所述目的地。

通过本发明，采用具有旅客识别模块和智能推荐模块的机场服务机器人，能够根据旅客的旅客信息自动识别旅客是否需要帮助，并且向旅客提供推荐内容，解决了相关技术中机器人无法提供机场业务服务的问题，至少实现了智能为旅客提供推荐内容、帮助或指引旅客办理机场业务服务的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的机场服务机器人的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的机场服务机器人的优选结构示意图；

图3是根据本发明实施例的机场服务机器人的工作流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实施例阐述的机场服务机器人，将被放置在机场大厅，为旅客服务。其运作流程是这样的，首先，进行360度扫描，调动“识别旅客模块”识别周边的旅客，待确定要服务的旅客对象后，自行移动到旅客的身边，展示给旅客“智能推荐”和“路线计算”的内容供旅客选择，根据旅客的选择，为旅客进行引导和搭载服务。

在本实施例中提供了一种机场服务机器人，图1是根据本发明实施例的机场服务机器人的结构示意图，由于本实施例提供的机场服务机器人可以采用任意可实现相应功能的硬件和外形设计，因此，在图1中没有对机场服务机器人的硬件结构和外形特征进行呈现。图1中示出了机场服务机器人的主要结构构成，如图1所示，该机场服务机器人包括：

设置在底部的移动装置1，搭载在移动装置1之上的显示装置2、控制装置3、图像获取装置4和无线通信模块5，控制装置3包括：主控模块31、智能推荐模块32和旅客识别模块33，其中，移动装置1、显示装置2、图像获取装置4和无线通信模块5分别与控制装置3电连接，并接受控制装置3的控制；其中，

主控模块31，用于调用相应的装置或者模块，实现机器人的各种硬件功能，如自如移动、智能对话以及内容展示等功能。该主控模块31涉及到的硬件设计和交互可以通过相关技术中的常规技术手段来实现，在本实施例中对此不再赘述。

图像获取装置4，较优地为高清摄像头，用于获取旅客的人脸图像，并将人脸图像发送给旅客识别模块33；图像获取装置4在控制装置3的控制下可以扫描周围环境中的旅客，并识别出旅客人脸，摄制人脸图像。

旅客识别模块33，与图像获取装置4直接连接或者通过主控模块31间接连接，用于从本地数据库或者通过无线通信模块5从网络数据库获取旅客信息，并根据人脸图像和旅客信息判断旅客是否需要帮助；在本实施例中，判断旅客是否需要帮助是通过旅客的可识别性来判断的。其原理是：如果根据旅客的人脸图像，能够在本地数据库或者网络数据库中匹配到旅客信息(匹配的依据包括但不限于离港数据库中的影像信息)，并且旅客信息显示该旅客可能需要办理机场业务(例如，登记手续、值机手续、安检；飞机延误后的就餐或者酒店预定等等)，则该旅客为可识别的旅客。相反，如果旅客不可识别，则说明旅客没有机场业务的办理需求，此时可以认为该旅客不需要帮助。

移动装置1，一般包括驱动机构(例如马达)和运动机构(例如车轮、履带或者运动肢体，转向机构，变速机构等)，用于驱动机场服务机器人移动到需要帮助的第一旅客身旁；

智能推荐模块32，用于根据第一旅客的旅客信息，例如旅客的航班动态信息和旅客历史信息等，生成针对第一旅客的第一推荐内容；生成第一推荐内容的逻辑策略可以自行定制，例如，可以首先判断旅客状态及航班时间，如果旅客存在误机风险，则生成的第一推荐内容即为误机风险提醒；如果旅客航班延误，根据旅客历史数据可以给旅客推荐餐厅信息，例如旅客多次去吃的某家店现在正在做活动等；如果旅客满足航空公司的某种活动，例如根据消费里程可以享受贵宾休息室服务等，则推荐给旅客该类活动，供旅客选择。

显示装置2，用于显示第一推荐内容。

可选地，机场服务机器人也可以响应旅客的查询操作，并显示与旅客的查询对应的第二推荐信息，例如，机场服务机器人还设有输入装置，或者显示装置2为触控显示装置2，用于接收第一旅客的输入信息；智能推荐模块32，还用于根据输入信息，生成针对第一旅客的第二推荐内容；触控显示装置2，还用于显示第二推荐内容。

可选地，旅客识别模块33还包括旅客排序单元，用于根据旅客的常客卡级别或者旅客面临的误机风险级别，对需要帮助的多名旅客排出服务优先级次序，以使机场服务机器人根据服务优先级次序向多名旅客依次提供服务。

图2是根据本发明实施例的机场服务机器人的优选结构示意图，如图2所示，可选地，控制装置3还包括：线路制定模块34，用于根据第一推荐内容或者第二推荐内容，制定与第一推荐内容或者第二推荐内容相关的目的地的导航线路；显示装置2，还用于显示导航线路或者显示导航线路的链接信息。该链接信息包括：URL地址，或者携带文本或URL地址的二维码。例如，在链接信息为二维码的情况下，旅客可以使用智能手机扫描该二维码信息，获取该导航线路信息，进一步的可以从旅客的智能手机上的地图导航app或者地图导航网站中显示该导航线路，进而通过智能手机提供给旅客导航服务。

可选地，路线制定模块34，用于实现计算由旅客当前位置出发，根据旅客的需求，实现时间最优解决方案的路线。最优解决方案可以采用时间最优策略，根据离港系统中可以获取的各个业务节点的处理动态和航班信息动态，寻找到可以让旅客最快速完成目的的路线。

可选地，移动装置1，还用于驱动机场服务机器人根据导航线路移动到目的地，以实现对第一旅客的路线引导。

可选地，机场服务机器人还包括：可拆挂式小拖车，用于运送行李或者搭载旅客。

本实施例中还提供了上述机场服务机器人的工作方法，图3是根据本发明实施例的机场服务机器人的工作流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S301，获取旅客的人脸图像；

步骤S302，从本地数据库或者从网络数据库获取旅客信息，并根据人脸图像和旅客信息判断旅客是否需要帮助；

步骤S303，驱动机场服务机器人移动到需要帮助的第一旅客身旁；

步骤S304，根据第一旅客的旅客信息，生成针对第一旅客的第一推荐内容；

步骤S305，显示第一推荐内容。

可选地，在驱动机场服务机器人移动到需要帮助的第一旅客身旁之后，方法还包括：接收第一旅客的输入信息；根据输入信息，生成针对第一旅客的第二推荐内容；显示第二推荐内容。

可选地，根据人脸图像和旅客信息判断旅客是否需要帮助还包括：根据旅客的常客卡级别或者旅客面临的误机风险级别，对需要帮助的多名旅客排出服务优先级次序，以使机场服务机器人根据服务优先级次序向多名旅客依次提供服务。

可选地，在驱动机场服务机器人移动到需要帮助的第一旅客身旁之后，方法还包括：根据第一推荐内容或者第二推荐内容，制定与第一推荐内容或者第二推荐内容相关的目的地的导航线路；显示导航线路或者显示导航线路的链接信息。

可选地，在显示导航线路或者显示导航线路的链接信息之后，方法还包括：驱动机场服务机器人根据导航线路移动到目的地，以实现对第一旅客的路线引导。

可选地，驱动机场服务机器人根据导航线路移动到目的地还包括：同时通过可拆挂式小拖车，将第一旅客和/或第一旅客的行李运送到目的地。

根据上述实施例，本实施例中提供了一种识别旅客并进行智能推荐的方法，包括如下步骤：

步骤1，扫描周边可视范围，判断是否存在“可识别”旅客，如果否，返回步骤1；如果是，继续步骤2。这里的可识别，是根据离港数据库中的影像信息得来，这些信息可能来自旅客订座、值机(包含历史值机)、登机(包含历史登机)等各个环节中获取到的旅客数据。

步骤2，根据扫描图像进行识别，计算“最”可能需要帮助的旅客，针对该名旅客进行智能推荐；

步骤3，主动靠近旅客，进行交互，展示推荐内容。

可选地，步骤2包括：

步骤2.1，根据扫描图像，进行判断，是单名旅客，还是多名。单名旅客执行步骤2.3，多名旅客执行步骤2.2；

步骤2.2，针对多名旅客，从中选择出需要最先服务的对象。判断的策略可以根据实际需求配置，例如可以根据旅客的常客卡级别排序，或者根据旅客面临的风险级别排序(如误机风险)。选择完毕一名旅客后，执行步骤2.3；

步骤2.3，针对单名旅客，从数据库中获取旅客的航班动态信息和旅客历史信息。根据一定策略依次进行判断。首先判断旅客状态及航班时间，如果旅客存在误机风险，推荐内容即为误机风险提醒；其次，如果旅客航班延误，根据旅客历史数据，推荐给旅客餐厅信息，例如旅客多次去吃的某家店现在正在做活动等等；再次，如果旅客满足航空公司的某种活动(例如可以消费历程去休息室等等)，推荐给旅客该类活动，供旅客选择。

根据上述实施例，本实施例中提供了一种针对旅客需求做出路线计算的方法，包括如下步骤：

步骤1，获取旅客需求，包含旅客主动查询的内容，以及上面推荐方法推荐的内容(例如推荐给旅客某餐厅信息，则需计算到达路线)；

步骤2，获取到的需求，如果不唯一，则针对每个需求，进行一次路线计算，重复下面步骤3；

步骤3，针对某个旅客的需求，基于机场位置数据信息和离港业务办理数据信息进行综合计算，得出最优的路线信息，并展示路线内容；

步骤4，提供搭载服务供旅客选择，例如搭载行李及搭载旅客，如果旅客不需要搭载，则跳过此步骤；

步骤5，根据制定的路线行驶，引导或者搭载旅客前行。

所述步骤3包括：

步骤3.1，判断旅客的需求是业务需求(如值机登机等)，还是其他需求(去某个餐厅)。如果是业务需求，执行步骤3.2，否则执行步骤3.3；

步骤3.2，根据机场业务节点的办理情况确定可以最快办理业务的节点位置。比如，旅客的目的是办理值机，在获取该航班所有值机柜台的办理情况和自助值机柜台的排队情况后，得出去自助值机柜台办理更为快速的方案，然后执行步骤3.4；

步骤3.3，获取所有旅客制定餐厅的位置信息(机场内可能存在多家店的情况)，根据当前位置信息，得出去某一家店更便捷的方案，然后执行步骤3.4；

步骤3.4，根据路线方案展示路线给用户。

此外，在上述的路线引导方面，可能存在通过机场内部的固定机器界面，在获取旅客信息(比如刷身份证或者护照的方式)，通过显示屏展示路线。还可能存在，通过微信、或其他移动APP应用，主动推送方式或者查询方式，为旅客提供下一步的路线引导和建议。

需要说明的是，在上述实施例中，在不涉及机器人硬件设计和交互的部分，在划分功能模块时，把与涉及机器人运转和搭载等他硬件功能的控制模块，统一定义为“主控模块”。把本实施例着重介绍的功能点设置为单独模块进行详细介绍。该系统模块的划分，在机器人硬件领域角度划分可能会有所不同，但从本实施例中涉及的软件设计和功能而言，方便诠释各个功能模块的交互和合作。

综上所述，目前机器人在各个领域都有所发展，为机场服务的机器人，还有很大的发展空间，本实施例针对这块空间，填补空白，为未来智慧化机场的建设提供新的智慧点。通过本发明的上述实施例或者实施方式，能够得到下列有益效果：

首先，机器人的投入，将减少人力成本，在可以预见的未来，机器人的成本将大大少于员工成本；

其次，该种机器人，有效补充了服务内容，且将人工服务和机器服务结合起来，既可以为旅客指引道路，又可以帮助运送，一举多得；

最后，未来的机场是信息化的机场，是智慧机场，庞大的航班、机场内部及旅客信息的收集和获取将更为融合和便捷，在处理大数据量信息方面，机器人的作用不言而喻，是潮流，是趋势。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。