一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠的在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

传统的刹车装置，无法很好的对车辆进行停车制动，在使用过程中容易出现压力板与刹车板脱离，从而使得制动效果下降，增加了交通事故发生的频率，给使用者的使用带来安全隐患，增加车辆维修成本的同时给使用者的使用带来不便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，解决了刹车装置无法很好对车辆进行停车制动的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，包括外壳，所述外壳两侧的底部均固定连接有安装板，所述安装板上贯穿设置有安装螺栓，所述安装板的顶部且位于安装螺栓的两侧均固定连接有缓冲装置，所述外壳的顶部从左往右依次镶嵌有涡轮风扇和轴承，所述外壳内腔的底部从左往右依次固定连接有固定块和电机，所述固定块右侧固定连接有安装块，所述安装块上贯穿设置有转动杆，所述转动杆上且位于安装块的顶部套设有被动齿轮，所述转动杆的顶端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的顶端贯穿轴承并延伸至外壳的外部，所述滚珠丝杠的左侧通过转轴活动连接有受力杆，所述受力杆的中部通过转轴与外壳的内壁活动连接，所述受力杆的左端贯穿外壳的左侧并延伸至外壳的外部，所述受力杆的左端通过转轴活动连接有压力板，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述电机和涡轮风扇均与外设的控制器电性连接。

所述压力板包括板体，所述板体底部的两侧均通过转轴活动连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有定位板。

优选的，所述转动杆的底端镶嵌有活动球，且活动球与外壳内腔的底部接触。

优选的，所述板体的两侧均通过转轴活动连接有与连接块配合设置的限位块。

优选的，所述定位板的顶部固定连接有缓冲胶皮。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲外壳，所述缓冲外壳内腔的底部通过缓冲弹簧固定连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部固定连接有缓冲球，所述缓冲球的顶部贯穿缓冲外壳的顶部并延伸至缓冲外壳的外部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置。具备以下有益效果：

(1)、该具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，通过压力板的改良以及电机、主动齿轮、被动齿轮、转动杆、滚珠丝杠和受力杆的配合使用，使得刹车装置可以很好的对车辆进行停车制动，避免了由于压力板与刹车板脱离而导致的制动效果下降，减少了交通事故发生的频率，给使用者的使用提供安全保障，减少车辆维修成本的同时方便了使用者的使用。

(2)、该具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，通过缓冲装置的改良，方便了使用者的安装，同时避免了由于车辆振动过大而导致的刹车装置与车体脱离，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缓冲装置的结构示意图；

图3为本实用新型压力板的结构示意图。

图中：1外壳、2安装板、3安装螺栓、4缓冲装置、41缓冲球、42缓冲外壳、43缓冲块、44缓冲弹簧、5涡轮风扇、6轴承、7固定块、8电机、9安装块、10转动杆、11活动球、12被动齿轮、13滚珠丝杠、14受力杆、15压力板、151限位块、152定位板、153板体、154缓冲胶皮、155连接块、16主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，包括外壳1，外壳1两侧的底部均固定连接有安装板2，安装板2上贯穿设置有安装螺栓3，安装螺栓3用于限定外壳1相对于车体的位置，安装板2的顶部且位于安装螺栓3的两侧均固定连接有缓冲装置4，缓冲装置4用于方便安装螺栓3的转动，同时避免由于车体振动过大而导致的外壳1与车体脱离，缓冲装置4包括缓冲外壳42，缓冲外壳42内腔的底部通过缓冲弹簧44固定连接有缓冲块43，缓冲块43的顶部固定连接有缓冲球41，缓冲球41的顶部贯穿缓冲外壳42的顶部并延伸至缓冲外壳42的外部，外壳1的顶部从左往右依次镶嵌有涡轮风扇5和轴承6，涡轮风扇5用于散热，避免由于外壳1内腔过热而导致的电机8损坏，轴承6用于限定滚珠丝杠13的位置，外壳1内腔的底部从左往右依次固定连接有固定块7和电机8，电机8用于给刹车装置提供动力，固定块7右侧固定连接有安装块9，安装块9用于限定转动杆10的位置，安装块9上贯穿设置有转动杆10，转动杆10的底端镶嵌有活动球11，且活动球11与外壳1内腔的底部接触，转动杆10上且位于安装块9的顶部套设有被动齿轮12，转动杆10的顶端固定连接有滚珠丝杠13，滚珠丝杠13的顶端贯穿轴承6并延伸至外壳1的外部，滚珠丝杠13的左侧通过转轴活动连接有受力杆14，受力杆14用于控制压力板15的移动，受力杆14的中部通过转轴与外壳1的内壁活动连接，受力杆14的左端贯穿外壳1的左侧并延伸至外壳1的外部，受力杆14的左端通过转轴活动连接有压力板15，压力板15用于控制车辆进行刹车操作，电机8的输出轴固定连接有主动齿轮16，主动齿轮16与被动齿轮12啮合，主动齿轮16和被动齿轮12用于将电机8的动能传送给转动杆10，电机8和涡轮风扇5均与外设的控制器电性连接。

压力板15包括板体153，板体153的两侧均通过转轴活动连接有与连接块155配合设置的限位块151，限位块151用于限定连接块155的位置，板体153底部的两侧均通过转轴活动连接有连接块155，连接块155的底部固定连接有定位板152，定位板152用于限定板体153相对于刹车板的位置，定位板152的顶部固定连接有缓冲胶皮154。

安装时，通过安装螺栓3将刹车装置安装于车体对应位置，转动限位块151，转动连接块155，将刹车板放置于板体153的下方，并通过定位板152将刹车板固定，转动限位块151将定位板152固定，以此完成安装操作，当需要进行刹车操作时，操作外设的控制器，控制电机8工作，电机8的工作同时在转动杆10、滚珠丝杠13、受力杆14和压力板15的共同作用下进行刹车操作。

综上所述，该具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，通过压力板15的改良以及电机8、主动齿轮16、被动齿轮12、转动杆10、滚珠丝杠13和受力杆14的配合使用，使得刹车装置可以很好的对车辆进行停车制动，避免了由于压力板15与刹车板脱离而导致的制动效果下降，减少了交通事故发生的频率，给使用者的使用提供安全保障，减少车辆维修成本的同时方便了使用者的使用。

并且，通过缓冲装置4的改良，方便了使用者的安装，同时避免了由于车辆振动过大而导致的刹车装置与车体脱离，方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。