本发明涉及智能环卫领域，特别是涉及一种可以远程无线控制的无人驾驶垃圾清运车。
背景技术：
垃圾清运车是一种专门用于运输垃圾的专业车辆，它能够将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大提高了垃圾收集和运输的效率。因此在城市垃圾处理过程中应用十分广泛，但是，传统的垃圾清运车在使用过程中仍存在一些问题。比如申请号为201510874953.5的中国专利，具体内容为：公开了一种垃圾清运车，包括车体和货箱，车体包括前车架、后车架及车轮部分，货箱安放于后车架上，货箱设置有用于放置清扫工具的安装座，安装座可拆卸连接于货箱侧板上。上述专利存在垃圾清运车结构设计简单、智能化程度低、实用性不强的问题，因此需要设计一种可以远程无线控制的无人驾驶垃圾清运车来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可以远程无线控制的无人驾驶垃圾清运车。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种可以远程无线控制的无人驾驶垃圾清运车，包括底盘、车箱、驾驶室、填装器，所述底盘上端前部设置有所述驾驶室，所述底盘上端后部设置有所述车箱，所述车箱后端设置有所述填装器，所述填装器下端设置有污水箱，所述填装器侧面上端设置有液压缸，所述车箱侧面上端边缘设置有车载雷达，所述驾驶室内部设置有视频摄像头，所述驾驶室上表面前端设置有闪烁报警灯，所述驾驶室上表面中部设置有控制器，所述控制器侧面设置有GPS定位器，所述控制器上表面中部设置有支撑柱，所述支撑柱上表面设置有激光测距仪，所述驾驶室上表面后端设置有天线。
上述结构中,所述控制器根据所述激光测距仪、所述视频摄像头、所述车载雷达和所述GPS定位器采集的车辆行驶信息控制车辆自动行驶，操作者也可以通过遥控器远程控制垃圾清运车行驶，所述天线能够接收遥控器发送的控制信号并传递给所述控制器，所述控制器根据控制指令控制垃圾清运车行驶。
为了进一步提高垃圾清运车的使用寿命，所述驾驶室通过螺栓紧固连接在所述底盘上端前部，所述车箱通过螺栓紧固连接在所述底盘上端后部，所述填装器通过螺栓紧固连接在所述车箱后端。
为了进一步提高垃圾清运车的使用寿命，所述污水箱通过螺栓紧固连接在所述填装器下端，所述液压缸通过螺栓紧固连接在所述填装器侧面上端，所述车载雷达镶嵌在所述车箱侧面上端边缘。
为了进一步提高垃圾清运车的使用寿命，所述视频摄像头通过转轴紧固连接在所述驾驶室内部，所述闪烁报警灯通过螺栓紧固连接在所述驾驶室上表面前端，所述控制器通过螺栓紧固连接在所述驾驶室上表面中部。
为了进一步提高垃圾清运车的使用寿命，所述GPS定位器通过螺栓紧固连接在所述控制器侧面，所述支撑柱通过螺栓紧固连接在所述控制器上表面中部，所述激光测距仪通过转轴紧固连接在所述支撑柱上表面，所述天线通过螺钉紧固连接在所述驾驶室上表面后端。
有益效果在于：比传统的垃圾清运车更智能、不仅可以自动无人驾驶，还能够遥控指挥其行驶。
附图说明
图1是本发明所述一种可以远程无线控制的无人驾驶垃圾清运车的主视图。
1、底盘；2、车箱；3、驾驶室；4、填装器；5、天线；6、液压缸；7、支撑柱；8、污水箱；9、激光测距仪；10、车载雷达；11、视频摄像头；12、闪烁报警灯；13、GPS定位器；14、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种可以远程无线控制的无人驾驶垃圾清运车，包括底盘1、车箱2、驾驶室3、填装器4，底盘1上端前部设置有驾驶室3，驾驶室3用于内置控制系统，底盘1上端后部设置有车箱2，车箱2用于存储垃圾，车箱2后端设置有填装器4，填装器4用于填装垃圾，填装器4下端设置有污水箱8，污水箱8用于收集垃圾中的污水，填装器4侧面上端设置有液压缸6，液压缸6用于推动填装器4举升，车箱2侧面上端边缘设置有车载雷达10，车载雷达10用于探测车辆周围的物体位置，驾驶室3内部设置有视频摄像头11，视频摄像头11用于拍摄车辆前方的视频画面，驾驶室3上表面前端设置有闪烁报警灯12，闪烁报警灯12用于显示车辆正处于自动驾驶状态，驾驶室3上表面中部设置有控制器14，控制器14用于控制车辆行驶，控制器14侧面设置有GPS定位器13，GPS定位器13用于确定车辆的位置，控制器14上表面中部设置有支撑柱7，支撑柱7用于支撑固定激光测距仪9，支撑柱7上表面设置有激光测距仪9，激光测距仪9用于测量车辆前方物体的位置，驾驶室3上表面后端设置有天线5，天线5用于接收遥控器发送的控制信号。
上述结构中,控制器14根据激光测距仪9、视频摄像头11、车载雷达10和GPS定位器13采集的车辆行驶信息控制车辆自动行驶，操作者也可以通过遥控器远程控制垃圾清运车行驶，天线5能够接收遥控器发送的控制信号并传递给控制器14，控制器14根据控制指令控制垃圾清运车行驶。
为了进一步提高垃圾清运车的使用寿命，驾驶室3通过螺栓紧固连接在底盘1上端前部，车箱2通过螺栓紧固连接在底盘1上端后部，填装器4通过螺栓紧固连接在车箱2后端，污水箱8通过螺栓紧固连接在填装器4下端，液压缸6通过螺栓紧固连接在填装器4侧面上端，车载雷达10镶嵌在车箱2侧面上端边缘，视频摄像头11通过转轴紧固连接在驾驶室3内部，闪烁报警灯12通过螺栓紧固连接在驾驶室3上表面前端，控制器14通过螺栓紧固连接在驾驶室3上表面中部，GPS定位器13通过螺栓紧固连接在控制器14侧面，支撑柱7通过螺栓紧固连接在控制器14上表面中部，激光测距仪9通过转轴紧固连接在支撑柱7上表面，天线5通过螺钉紧固连接在驾驶室3上表面后端。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。