一种洗车机的横刷系统的制作方法

本实用新型涉及洗车设备领域，特别涉及一种洗车机的横刷系统。

背景技术：

随着国内外经济的快速发展，汽车业也正在迅速地发展，汽车已经成为人们日常出行的主要交通工具。我国目前的汽车保有量巨大，且对汽车进行清洗保养是有车族日常生活中必不可少的一部分，从而使洗车店行业得到了迅速的发展，洗车机在洗车店中的应用也越来越广泛。

传统的洗车机一般包括机架、横刷系统、立刷系统、轮刷系统、喷射系统以及风干系统等。传统的洗车机的横刷系统刷洗车顶时是采用机械式倾角感应等方式来控制横刷与车顶之间的距离，其缺点在于机械体积大，占用空间多，对机械设备的质量要求高，容易损坏，从而导致造价昂贵。而且，由于采用机械式倾角感应方式来控制横刷与车顶之间的距离时，其是由车身对横刷的反作用力使横刷发生倾斜，倾斜角度的大小是根据横刷对车身进行刷洗时的预设压力来定，但实际上，横刷的毛刷在刷洗车身时受到毛刷的干湿程度、不同的车型以及机器的润滑程度等影响，预设压力并不一定是最理想的刷洗压力，从而导致清洗效果不理想。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种洗车机的横刷系统，从而克服传统的洗车机的横刷系统的造价昂贵且清洗效果不理想的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种洗车机的横刷系统，其中，包括：跑车龙门，其以能够前后移动的方式设置于洗车机平台上；该跑车龙门由一跑车驱动机构驱动进行移动；两个轨道，两个该轨道各设置于一个所述跑车龙门的纵梁上；两个滑台，两个该滑台各以能够升降的方式设置于一个所述轨道上；两个该滑台由滑台升降机构驱动进行升降；以及横刷，其通过一转动轴以能够转动的方式架设于两个所述滑台之间；电动机，其设置于其中一个所述滑台上，且该电动机与所述转动轴连接以驱动所述横刷进行转动；电流变送器，其与所述电动机连接，该电流变送器用于检测所述电动机因所述横刷的工况变化而引起的工作电流的变化。

优选地，上述技术方案中，所述轨道的下端设置有一横刷车辆感应器，当车辆刚进入到和刚离开横刷的工作区域时均能触发该横刷车辆感应器；且所述滑台上挂设有一车顶感应器，当所述横刷下移到其轴线与车顶之间的距离达到预设高度时便够能触发该车顶感应器。

优选地，上述技术方案中，所述车顶感应器为一第一对射传感器，所述第一对射传感器的发射器挂设于其中一个所述滑台上，且所述第一对射传感器的接收器挂设于另一个所述滑台上；该第一对射传感器的发射器和接收器位于所述横刷的前下方。

优选地，上述技术方案中，所述横刷车辆感应器为一第二对射传感器，该第二对射传感器的发射器设置于其中一个所述轨道的下端，该第二对射传感器的接收器设置于另一个所述轨道的下端。

优选地，上述技术方案中，每个所述轨道上设置有用于限制对应的所述滑台的升降范围的行程开关。

优选地，上述技术方案中，所述滑台升降机构包括：两个定滑轮，所述跑车龙门的横梁上设置有两个各位于一个所述滑台的上方的定滑轮；卷扬电机，其设置于所述跑车龙门的横梁上，该卷扬电机位于两个所述定滑轮之间；该卷扬电机的转轴上设置有两个卷扬盘；以及两个钢丝绳，两个该钢丝绳的一端各卷绕于一个所述卷扬盘上，且两个该钢丝绳的卷绕方向相同；两个该钢丝绳的另一端各绕过一个所述定滑轮后与位于其绕过的所述定滑轮的下方的所述滑台进行连接。

优选地，上述技术方案中，把所述电动机设置于其中一个所述滑台上后，在另一个所述滑台上设置有配重块。

优选地，上述技术方案中，所述跑车龙门的横梁的左右两侧相对地设置有两个泡沫喷枪，两个所述泡沫喷枪位于所述横刷的后方；所述跑车龙门的下端设置有一位于两个所述泡沫喷枪的下方的喷枪车辆感应器，当所述车辆刚进入到和刚离开所述泡沫喷枪的工作范围时均能触发该喷枪车辆感应器。

优选地，上述技术方案中，所述喷枪车辆感应器为一第三对射传感器，所述第三对射传感器的发射器设置于所述跑车龙门的其中一个纵梁的下端，且所述第三对射传感器的接收器设置于所述跑车龙门的另一个纵梁的下端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的结构简单，造价低，其根据电流变送器检测电动机的工作电流变化来实时调整横刷的高度，以能够使横刷保持较为均匀和理想的压力对车顶进行洗刷，从而提高清洗效率，其能够节省能源，降低成本，并提高洗车效率。

2、本实用新型设置有横刷车辆感应器和车顶感应器，以提高洗车过程的自动化和智能化控制程度。

3、本实用新型的卷扬电机通过钢丝绳控制横刷的升降，从而使横刷的升降过程平稳且产生的噪音小。

4、本明的其中一个滑台设置电动机，另一个滑台设置有配重块，使得两个滑台负载相当，避免了横刷倾斜隐患，使得横刷升降更加准确安全，以保证横刷对车身进行刷洗的稳定性，从而提高清洗效率。

5、本实用新型设置有泡沫喷枪和喷枪车辆感应器，以在横刷对车顶进行洗刷前向车顶喷洒泡沫液，泡沫液带有一定的润滑作用，使得横刷的刷毛刷洗车身更加柔和，不易损伤车身。

附图说明

图1是根据本实用新型洗车机的横刷系统的立体结构示意图。

图2是根据本实用新型的图1的主视图。

主要附图标记说明：

1-跑车龙门；2-轨道；3-滑台，31-定滑轮，32-卷扬电机，33-钢丝绳，34- 配重块；4-横刷，41-转动轴；5-电动机；6-横刷车辆感应器；7-车顶感应器； 8-泡沫喷枪；9-喷枪车辆感应器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至2显示了根据本实用新型优选实施方式的一种洗车机的横刷系统的结构示意图，该洗车机的横刷系统包括跑车龙门1、轨道2、滑台3、横刷 4、电动机5以及电流变送器(图未视)，参考图1和图2，跑车龙门1由两个纵梁和一个横梁连接成U形状，跑车龙门1以能够前后移动的方式设置于洗车机平台上。可以在洗车机平台上设置两个左右平行的导轨，跑车龙门1的两个纵梁的下端各通过若干个滚轮以能够前后移动的方式设置于一个导轨上，从而使跑车龙门1保持平稳的直线移动。跑车龙门1由一跑车驱动机构驱动进行移动，跑车驱动机构可以为液压缸驱动机构、电机直接驱动滚轮转动的驱动机构或者齿轮齿条机构等。

继续参考图1和图2，两个轨道2各设置于一个跑车龙门1的纵梁上，每个轨道2呈纵向分布。两个滑台3各以能够升降的方式设置于一个轨道2上，滑台3也可以通过滚轮与轨道2进行配合，以防止发生摆动。两个滑台3由滑台升降机构驱动进行升降。优选地，滑台升降机构包括定滑轮31、卷扬电机32以及钢丝绳33，跑车龙门1的横梁上设置有两个各位于一个滑台3的上方的定滑轮31，卷扬电机32设置于跑车龙门1的横梁上，卷扬电机32位于两个定滑轮31之间。卷扬电机32的转轴上设置有两个卷扬盘，两个钢丝绳 33的一端各卷绕于一个卷扬盘上，且两个钢丝绳33的卷绕方向相同，从而使卷扬电机32能够控制两个卷扬盘对钢丝绳33进行同时收卷或释放。两个钢丝绳33的另一端各绕过一个定滑轮31后与位于其绕过的定滑轮31的下方的滑台3进行连接，每个钢丝绳33绕过定滑轮31后形成直角状。本实用新型的卷扬电机32通过收卷或释放两个钢丝绳33来控制两个滑台3进行同步升降，从而控制横刷4进行升降，以使横刷4的升降过程平稳且产生的噪音小。优选地，每个轨道2上设置有用于限制对应的滑台3的升降范围的行程开关，行程开关包括上开关和下开关。当滑台3移动到上极限位置和下极限位置时，均会触发对应的开关，以避免横刷4上升过高而顶撞到跑车龙门1的横梁及安装于跑车龙门1的横梁上的各个部件，并避免横刷4下降太低而导致横刷4 对车身造成损伤。行程开关可以包括上下两个接近感应器等。另外，在每个轨道2的下端还可以设置有限位挡块，以在出现行程开关失灵时，仍能防止横刷4下降超过下极限位置。

继续参考图1和图2，横刷4由刷毛和铝合金管组成，且横刷4通过一转动轴41以能够转动的方式架设于两个滑台3之间，以随着滑台3进行升降。电动机5为减速电机，电动机5设置于其中一个滑台3上，且电动机5与转动轴41连接以驱动横刷4进行转动。优选地，把电动机5设置于其中一个滑台3上后，在另一个滑台3上设置有配重块34，以保证两个滑台3负载的平衡，避免一头重一头轻，从而提高横刷4升降的稳定性，其避免了横刷4发生倾斜的隐患，使得横刷4升降更加准确安全，以保证横刷4对车身进行刷洗的稳定性，从而提高清洗效率。

电流变送器与电动机5连接，电流变送器可以设置于滑台3上，也可以设置于洗车机的控制台上。电流变送器用于检测电动机5因横刷4的工况变化而引起的工作电流的变化。电流变送器的输入端通过两根线与电动机5的线引连接，电流变送器的输出端接至PLC扩展模块中，扩展模块连接PLC。电流变送器将电动机5转动的电流值传送至PLC扩展模块，再通过PLC传达指令。

继续参考图1和图2，进一步地，轨道2的下端设置有一横刷车辆感应器 6，在轨道2及横刷4随着跑车龙门1移动的过程中，当车辆刚进入到和刚离开横刷4的工作区域时均能触发横刷车辆感应器6，横刷车辆感应器6再自动且及时地把信息传输给控制系。滑台3上也挂设有一车顶感应器7，当横刷4 下移到其轴线与车顶之间的距离达到预设高度时便够能触发车顶感应器7，预设高度可以根据刷洗过程需要横刷4上的刷毛压入车顶多少长度来设定。优选地，车顶感应器7为一第一对射传感器，横刷车辆感应器6为一第二对射传感器。本实用新型的对射传感器可以为对射式光电传感器或对射式红外传感器等。第一对射传感器的发射器挂设于其中一个滑台3上，且第一对射传感器的接收器挂设于另一个滑台3上，第一对射传感器的发射器和接收器在同一水平线上相互对正。第一对射传感器的发射器和接收器位于横刷4的前下方。第一对射传感器的发射器和接收器在纵向上与横刷4的轴线的距离等于预设高度，且第一对射传感器的发射器和接收器在前后方向上与横刷4的轴线的距离至少需要达到发射器发射的信号不被横刷4挡住的距离。当横刷4 随着滑台3下降到挡住第一对射传感器的发射器的信号，使其接收器接收不到信号时，便能触发第一对射传感器，控制系统便会使横刷4停止下降。第二对射传感器的发射器设置于其中一个轨道2的下端，第二对射传感器的接收器设置于另一个轨道2的下端，第二对射传感器的发射器和接收器位于同一水平线上相互对正。当轨道2及横刷4随着跑车龙门1刚移动到车辆的车头或车尾时，第二对射传感器的发射器发射的信号被车辆挡住，其接收器便接收不到信号，且轨道2在整个车辆范围内移动时，第二对射传感器的发射器发射的信号保持被车辆挡住。

继续参考图1和图2，进一步地，跑车龙门1的横梁的左右两侧相对地设置有两个泡沫喷枪8，两个泡沫喷枪8位于横刷4的后方，以使泡沫喷枪8向车身喷射泡沫时不会被横刷4挡住。跑车龙门1的下端设置有一位于两个泡沫喷枪8的下方的喷枪车辆感应器9，当车辆刚进入到和刚离开泡沫喷枪8的工作范围时均能触发喷枪车辆感应器9，从而使控制系统控制泡沫喷枪8及时进行工作或停止工作。优选地，喷枪车辆感应器9为一第三对射传感器，第三对射传感器的发射器设置于跑车龙门1的其中一个纵梁的下端，且第三对射传感器的接收器设置于跑车龙门1的另一个纵梁的下端，第三对射传感器的发射器和接收器位于同一水平线上相互对正。当两个泡沫喷枪8位于车身范围内时，第三对射传感器的发射器发射的信号保持被车身挡住，其接收器接收不到信号。泡沫喷枪8可以设置两个进水口，一个是高压管进水口，一个是泡沫进水口，泡沫喷枪8是通过高压水带动泡沫液一起喷出，呈雪花状均匀喷洒车身上，整个过程无其他程序。在横刷4对车顶进行洗刷前向车身喷洒泡沫液，泡沫液带有一定的润滑作用，使得横刷4的刷毛刷洗车身更加柔和，不易损伤车身。

本实用新型的工作过程可以为：

第一步，喷洒泡沫液。

横刷4上升到上限位置，跑车龙门1在车辆的车尾的前面，然后跑车龙门1从车辆的车尾向车头方向移动，当移动到泡沫喷枪8位于车尾的正上方时，开启泡沫喷枪8，直到泡沫喷枪8离开车辆的车头后，再关闭泡沫喷枪8。开启和关闭泡沫喷枪8的时机可以通过人为观察来手动控制，也可以通过设置喷枪车辆感应器9进行自动控制。当喷枪车辆感应器9被触发，即第三对射传感器的发射器发出的信号被车尾挡住，其接收器突然接收不到信号，控制系统便控制泡沫喷枪8开始向车身喷射泡沫液，且跑车龙门1保持往车头方向移动，直到泡沫喷枪8刚离开车辆的车头上方，喷枪车辆感应器9便再次被触发，即车辆不再对第三对射传感器的发射器发出的信号的接收器重新接收到信号，控制系统便关停泡沫喷枪8，喷洒泡沫液结束，然后暂停一会后再进行下一步工作，以给予泡沫分解污渍时间。

第二步，刷洗车顶。

跑车龙门1重新从车辆的车头向车尾方向移动，当横刷4随着移动到车头的上方，使车头进入到横刷4的工作区域时，跑车龙门1暂停移动，然后通过滑台升降机构降下横刷4，当横刷4下移到其轴线与车顶之间的距离达到预设高度时，电动机5驱动横刷4进行转动，从而对车头的车顶进行刷洗。接着，跑车龙门1继续从车头向车尾方向移动，且控制系统控制滑台升降机构根据电流变送器实时检测到电动机5的工作电流与预设的工作电流的范围对比来调整横刷4的高度，当电流变送器检测到的工作电流大于预设工作电流时，便适当地调整横刷4升起，而当电流变送器检测到的工作电流小于预设工作电流时，便适当地调整横刷4降下，以使横刷4能够通过仿形运动对车顶进行刷洗的同时，还能够保证横刷4对车顶各个位置的刷洗压力的均匀性，以提高刷洗效果。预设的工作电流范围的具体大小可以根据实验数据来提前在控制系统中设定，而本实用新型是根据对每辆车刷洗时进行实时检测来设定，具体检测过程是，当横刷4刚降下到其轴线与车头的车顶之间的距离达到预设高度时，跑车龙门1保持不动，电动机5驱动横刷4在原地转动一定的时间(如2秒)，由电流变送器检测出电动机5在这段时间内的工作电流的上限值和下限值，并以这两个极限值作为预设的工作电流范围来控制横刷4的高度。当横刷4随着跑车龙门1移动到把车尾的顶部也刷洗完成后，跑车龙门1停止移动，且滑台升降机构把横刷4重新上升到上极限位置，从而完成对车顶的刷洗工作。本实用新型的结构简单，造价低，其根据电流变送器检测电动机5的工作电流变化来实时调整横刷4的高度，以能够使横刷4 保持较为均匀和理想的压力对车顶进行洗刷，从而提高清洗效率。

对于车头是否进入到或离开横刷4的工作区域，或者横刷4是否下移到其轴线与车顶之间的距离达到预设高度，既可以人为观察来判断，也可按预定的跑车距离或下降距离来控制。而本实用新型优选的是，通过设置横刷车辆感应器6和车顶感应器7进行控制。在跑车龙门1移动到车头进入到横刷4 的工作区域时，车头能触发横刷车辆感应器6，即第二对射传感器的发射器发射的信号被车头挡住，其接收器突然接收不到信号，控制系统便控制跑车龙门1暂停移动，并通过滑台升降机构控制两个滑台3同步下降，以使横刷4 降下。而当横刷4下移到其轴线与车顶之间的距离达到预设高度时，便触发车顶感应器7，即第一对射传感器的发射器发射的信号被车身挡住，其接收器突然接收不到信号，控制系统便控制横刷4暂停下降，电动机5开始驱动横刷4进行转动。当横刷4随着跑车龙门1继续向前移动以对车顶进行仿形刷洗完成时，第二对射传感器的发射器发射的信号不再被车身挡住，其接收器突然重新接收到信号，控制系统便控制跑车龙门1暂停移动，并通过滑台升降机构控制两个滑台3同步上升，以把横刷4移动到上极限位置。本实用新型设置有横刷车辆感应器6和车顶感应器7，以提高洗车过程的自动化和智能化控制程度，横刷4和泡沫喷枪8能够及时进行工作或停止工作，以节约能耗和提高洗车的效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。