一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车的制作方法

本实用新型涉及牵引车技术领域，具体为一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车。

背景技术：

牵引车简单说就是车头和车箱之间是用工具牵引的(也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引)一般的大型货车（半挂车）。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN207433671U中公开的一种AGV牵引车，该AGV牵引车，虽然，通过在车体前面设置电动伸缩杆，电动伸缩杆带动位于车体两侧的推板将车前的杂物收集在弹性钢板组成的M形槽中，使杂物不会接触到AGV牵引车，从而避免了AGV牵引车在运输过程中与杂物碰撞发生切斜翻车的现象。但是，该AGV牵引车，在行驶过程中由于路面的原因会造成牵引车的晃动，容易使牵引车身松动掉落，造成车身上端货物损坏。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，解决了现有的牵引车，在行驶过程中由于路面的原因会造成牵引车的晃动，容易使牵引车身松动掉落，造成车身上端货物损坏的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，包括牵引车头和牵引车身，所述包括牵引车头的一端和牵引车身的一端均固定连接拖块的一侧，所述牵引车身的另一端固定连接加固板的一侧，所述拖块的另一侧开设有插槽，所述加固板的另一侧固定连接插块的一端，所述拖块的内部固定连接有固定栓杆；

所述插块的另一端开设有凹槽，所述插槽的内侧壁开设有活动槽，所述凹槽的内部活动连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接金属橡胶的一端，所述限位板的另一侧固定连接有第一拉环，所述第一拉环的内部活动连接有第二拉环，所述第二拉环的一端固定连接连动板的一侧，所述连动板的一侧固定连接扣合块的一端；

所述连动板的另一侧固定连接钢筋绳的一端，所述钢筋绳的另一端活动连接有绕线轮，所述活动槽的内顶壁和内底壁均开设有转动槽，所述绕线轮的顶部和底部均固定连接传动轴的一端，所述传动轴的另一端外侧固定连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别与转动槽的两侧内壁固定连接

可选的，所述插块位于拖块的内部；

所述拖块与的另一侧与加固板的另一侧贴合连接。

可选的，所述固定栓杆的底部贯穿拖块和插块并位于拖块的下方；

所述固定栓杆与插块活动连接。

可选的，所述限位板的两端分别与凹槽的内底壁和内顶壁活动连接；

所述金属橡胶的另一端与凹槽的内侧壁固定连接。

可选的，所述第一拉环的两端分别与限位板的另一侧两端固定连接；

所述第一拉环与凹槽活动连接。

可选的，所述扣合块的另一端与第二拉环的另一端固定连接；

所述连动板位于活动槽的内部。

可选的，所述钢筋绳环绕在绕线轮的外表面；

所述传动轴的另一端位于转动槽的内部。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，具备以下有益效果：

（1）、该用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，一方面，通过固定栓杆和插槽在保证牵引车身稳定的同时不会影响牵引车身的转向，方便了牵引车身的使用，通过金属橡胶可以降低牵引车身在行驶过程中由于地面原因产生的振动，防止牵引车身脱离牵引车头。

（2）、该用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，另一方面，通过第二拉环和第一拉环的连接可以起到临时固定牵引车身的效果，防止自动驾驶牵引车在行驶过程中固定栓杆掉落导致牵引车身脱离牵引车头，通过连动板可以保证插块的平衡。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的牵引车身结构连接示意图；

图3为本实用新型的拖块结构连接示意图；

图4为本实用新型的第二拉环结构俯视示意图。

图中：1、牵引车头；2、牵引车身；3、拖块；4、加固板；5、插槽；6、插块；7、固定栓杆；8、凹槽；9、活动槽；10、限位板；11、金属橡胶；12、第一拉环；13、第二拉环；14、连动板；15、扣合块；16、钢筋绳；17、绕线轮；18、转动槽；19、传动轴；20、扭转弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，包括牵引车头1和牵引车身2，包括牵引车头1的一端和牵引车身2的一端均固定连接拖块3的一侧，牵引车身2的另一端固定连接加固板4的一侧，拖块3的另一侧开设有插槽5，加固板4的另一侧固定连接插块6的一端，拖块3的内部固定连接有固定栓杆7，通过固定栓杆7和插槽5在保证牵引车身2稳定的同时不会影响牵引车身2的转向，方便了牵引车身2的使用；

插块6的另一端开设有凹槽8，插槽5的内侧壁开设有活动槽9，凹槽8的内部活动连接有限位板10，限位板10的一侧固定连接金属橡胶11的一端，通过金属橡胶11可以降低牵引车身2在行驶过程中由于地面原因产生的振动，防止牵引车身2脱离牵引车头1，限位板10的另一侧固定连接有第一拉环12，第一拉环12的内部活动连接有第二拉环13，通过第二拉环13和第一拉环12的连接可以起到临时固定牵引车身2的效果，防止自动驾驶牵引车在行驶过程中固定栓杆7掉落导致牵引车身2脱离牵引车头1，通过连动板14可以保证插块6的平衡，第二拉环13的一端固定连接连动板14的一侧，连动板14的一侧固定连接扣合块15的一端；

连动板14的另一侧固定连接钢筋绳16的一端，钢筋绳16的另一端活动连接有绕线轮17，活动槽9的内顶壁和内底壁均开设有转动槽18，绕线轮17的顶部和底部均固定连接传动轴19的一端，传动轴19的另一端外侧固定连接有扭转弹簧20，扭转弹簧20的两端分别与转动槽18的两侧内壁固定连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

插块6位于拖块3的内部；

拖块3与的另一侧与加固板4的另一侧贴合连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

固定栓杆7的底部贯穿拖块3和插块6并位于拖块3的下方；

固定栓杆7与插块6活动连接，通过固定栓杆7与插块6的连接方便了牵引车头1带动牵引车身2转向，防止牵引车在转向时固定栓杆7将插块6损坏。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

限位板10的两端分别与凹槽8的内底壁和内顶壁活动连接；

金属橡胶11的另一端与凹槽8的内侧壁固定连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

第一拉环12的两端分别与限位板10的另一侧两端固定连接；

第一拉环12与凹槽8活动连接，保证金属橡胶11和第一拉环12的固定，防止金属橡胶11和和第一拉环12受力脱落，影响牵引车身2的使用。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

扣合块15的另一端与第二拉环13的另一端固定连接；

连动板14位于活动槽9的内部。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

钢筋绳16环绕在绕线轮17的外表面；

传动轴19的另一端位于转动槽18的内部，方便传动轴19带动扭转弹簧20扭转，使扭转弹簧20扭转产生力能够带动牵引车身2移动。

综上所述，该用于工业园区的室外自动驾驶牵引车，使用时，拉动第二拉环13，使绕线轮17转动钢筋绳16延伸，当绕线轮17转动就会通过传动轴19使扭转弹簧20扭转，然后将插块6插入插槽5的内部，然后将第二拉环13穿过第一拉环12扣合在扣合块15的内部，然后松开对第二拉环13的力，扭转弹簧20扭转产生的力就会将插块6固定，然后将固定栓杆7贯穿拖块3和插块6，牵引车头1就能正常带动牵引车身2移动，当固定栓杆7由于晃动掉落时，扭转弹簧20的扭转力就会起到临时固定牵引车身2的作用，防止牵引车在行驶过程中牵引车身2与牵引车头1分离。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。