技术编号:18927497
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及焊接机器人装置调节领域,特别是涉及一种换枪盘调节装置。背景技术焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。点焊机器人,每台焊接机器人使用的焊枪至少为两把,其中在更换焊钳时就需要换枪盘进行转换及连接。目前的换枪盘能够实现更换焊枪,但定位销钉固定,不能调节,这样使得设备的通用性较差,无法配置多种型号的焊枪。...
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