一种换枪盘调节装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人装置调节领域，特别是涉及一种换枪盘调节装置。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。点焊机器人，每台焊接机器人使用的焊枪至少为两把，其中在更换焊钳时就需要换枪盘进行转换及连接。目前的换枪盘能够实现更换焊枪，但定位销钉固定，不能调节，这样使得设备的通用性较差，无法配置多种型号的焊枪。所以需要一种换枪盘调节装置解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种换枪盘调节装置，解决了现有技术中存在的焊接设备的通用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种换枪盘调节装置，包括固定换枪盘和转动换枪盘，所述转动换枪盘上设置有定位销，其与所述固定换枪盘上的定位孔配合，所述定位销的一端端面中心位置设置有凹槽，滑块固定部与所述转动换枪盘固定连接，滑块移动部能够沿所述滑块固定部移动，所述滑块移动部与所述定位销的一端固定连接，并且所述定位销外部设置有固定螺栓，并且所述转动换枪盘上设置有球头柱塞，所述球头柱塞与压力传感器连接。

优选地，所述滑块固定部为圆柱体，所述滑块移动部的形状与其配套。

优选地，所述压力传感器与所述球头柱塞内部弹簧连接。

本实用新型的有益效果，本实用新型的滑块实现了定位销位置可调，使用前调节，能够匹配更多型号的焊枪。同时球头柱塞和压力传感器的组合能够接收到固定换枪盘的压力信息，并且反馈连接是否完好，这样有利于调节过程，使连接更准确，减小误差。整个调试装置使焊接设备功能更多，部件配合更密切。

附图说明

图1为本实用新型某一状态下结构示意图。

图2为本实用新型另一状态下结构示意图。

图3为球头柱塞的结构示意图。

图中：1-转动换枪盘；2-定位销；3-固定换枪盘；4-定位孔；5-凹槽；6-滑块固定部；7-滑块移动部；8-固定螺栓；9-球头柱塞；10-压力传感器。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步说明如下：

实施例一

一种换枪盘调节装置，包括固定换枪盘3和转动换枪盘1，所述转动换枪盘1上设置有定位销2，其与所述固定换枪盘3上的定位孔4配合，所述定位销2的一端端面中心位置设置有凹槽5，滑块固定部6与所述转动换枪盘1固定连接，滑块移动部7能够沿所述滑块固定部6移动，所述滑块移动部6与所述定位销2的一端固定连接，并且所述定位销2外部设置有固定螺栓8，并且所述转动换枪盘1上设置有球头柱塞9，所述球头柱塞9与压力传感器10连接。如图3所示，所述压力传感器10与所述球头柱塞9内部弹簧连接。

所述滑块固定部6为圆柱体，所述滑块移动部7的形状为与其配套，其截面为环形。

本实用新型通过控制电动滑块来调节定位销2，调节过程滑块和定位销2的状态如图1和2所示。确定位置后，通过固定螺栓8锁定定位销2位置。

本实用新型的滑块实现了定位销位置可调，使用前调节，能够匹配更多型号的焊枪。同时球头柱塞和压力传感器的组合能够接收到固定换枪盘的压力信息，转动换枪盘与固定换枪盘准确连接时，压力传感器获得的压力为调节过程的最大值；转动换枪盘与固定换枪盘没有准确连接时，压力传感器获得的压力小于最大值，甚至为零。因此球头柱塞和压力传感器的组合能够反馈连接是否完好，这样有利于调节过程，使连接更准确，减小误差。整个调试装置使焊接设备功能更多，部件配合更密切。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图。