技术编号:18928080
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械手领域,具体涉及一种齿轮夹持机械手用抓具。背景技术目前,数控机床在对齿轮进行加工的时候,为了提高加工效率一般采用四个工位进行加工,当齿轮加工完成后,再通过机器人将齿轮进行取下,然后存放在第一齿轮架上(用以存放已经加工好的齿轮),当所有已加工的齿轮存放到第一齿轮架上以后,再将待加工的齿轮从第二齿轮架上(用以存放还未加工好的齿轮)取下,转移到数控机床之中进行加工,但是目前的机械手一般只有一个夹爪,一次只能夹持一个已经加工好的齿轮或者待加工的齿轮,导致加工效率较为低下。实用新型内容为...
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