技术编号：18948584
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种原地转向工程机械。背景技术现有前、后车架铰接的轮式工程机械，以装载机为例，其后驱动桥与后车架一般通过摆动架（中心摆动装置）装配连接，以实现整机在高低不同路面行驶时的上下摆动；虽然能够实现基本功能，但依然存在下述缺陷：1、设计与装配较为复杂，可靠性较低，特别是驱动桥中心摆动式结构，遇到高低不平路面时，前、后车架需一起绕摆动架（中心摆动装置）销轴做上下摆动，增加了装载机的作业强度，可靠性不高；2、对后车架的安装空间、整机高度等要求较高；3、通过前、后车架铰接实...
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