技术编号：19085330
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于螺母检测装置技术领域，具体涉及一种螺母检测装置。背景技术现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域。现在很多工厂的机械组装、装配都应用到自动化装配，特别像一些螺丝、螺母的装配，由于数量多耗费时间长，所以大部分都使用自动装配，螺母的自动装配需要用到机械手把待装配的螺母抓到待装零件上，但是现有的机械手在抓取螺母时，如果治具上没...
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