一种螺母检测装置的制作方法

本实用新型属于螺母检测装置技术领域，具体涉及一种螺母检测装置。

背景技术：

现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域。

现在很多工厂的机械组装、装配都应用到自动化装配，特别像一些螺丝、螺母的装配，由于数量多耗费时间长，所以大部分都使用自动装配，螺母的自动装配需要用到机械手把待装配的螺母抓到待装零件上，但是现有的机械手在抓取螺母时，如果治具上没有螺母，机械手仍会继续进行抓取工作，导致产品漏装螺母，从而导致不合格产品的出现，有鉴于此设计一种能够检测螺母有无的装置很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺母检测装置，通过螺母推动挡块移动，挡块的移动带动两个触头接触或分离，进而实现对螺母的检测，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺母检测装置，包括输料滑轨，所述输料滑轨的一端端部固定有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有T型推板，所述T型推板在输料滑轨内滑动，所述输料滑轨远离气缸的一端侧壁内滑动连接有挡块，所述挡块的后端设置有第一弹簧，所述第一弹簧位于安装箱内，所述安装箱固定在输料滑轨的外侧，所述挡块靠近第一弹簧的一侧中间固定有第一触头，所述第一触头的端部紧密接触有第二触头，所述第二触头在固定块内滑动，所述固定块固定在安装箱的一侧，所述固定块远离第二触头的一侧螺接有螺塞，所述螺塞与第二触头之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧位于固定块的内部。

优选的，所述第二触头的两侧对称设置有滑块，所述滑块在滑轨内滑动，所述滑轨设置在固定块的内部。

优选的，所述T型推板远离气缸安装板的一侧粘贴有橡胶垫，所述输料滑轨远离气缸的一端端部固定有限位板。

优选的，所述挡块靠近气缸的一侧设置有圆弧倒角。

优选的，所述第一弹簧的内部设置有弹簧限位销，所述弹簧限位销固定在固定块上。

优选的，所述挡块靠近第一弹簧的一端两侧设置有挂耳，所述挂耳在安装箱内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过气缸推动T型推板沿输料滑轨向前滑动，进而T型推板推动螺母向前滑动，当螺母滑到输料滑轨的端部与限位板接触时，螺母对挡块进行挤压，进而挡块向后运动，进而挡块带动第一触头向后移动，第一触头的后移使其与第二触头接触，进而第一触头和第二触头实现电连接，进而机械手开始动作进行螺母抓取工作，如果没有螺母，挡块不会被挤压，第一触头和第二触头始终为断开状态，机械手也不会运动，避免了漏装螺母，提高产品质量；

2、本实用新型通过第一触头和第二触头接触并先后移动过程中，第二触头对第二弹簧压缩，进而第二弹簧对第二触头产生反向作用力，在反作用力下第二触头与第一触头始终紧密接触，避免了它们断开，保证装置工作时的稳定性和牢固性。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的内部结构图；

图4为本实用新型的A处放大图。

附图标记：1、输料滑轨；2、气缸安装板；3、气缸；4、T型推板；5、挡块；6、第一弹簧；7、安装箱；8、第一触头；9、第二触头；10、固定块；11、螺塞；12、第二弹簧；13、滑块；14、滑轨；15、橡胶垫；16、限位板；17、圆弧倒角；18、弹簧限位销；19、挂耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种螺母检测装置，包括输料滑轨1，所述输料滑轨1的一端端部固定有气缸安装板2，所述气缸安装板2上固定有气缸3，所述气缸3的活塞杆端部固定有T型推板4，所述T型推板4在输料滑轨1内滑动，所述输料滑轨1远离气缸3的一端侧壁内滑动连接有挡块5，所述挡块5的后端设置有第一弹簧6，所述第一弹簧6位于安装箱7内，所述安装箱7固定在输料滑轨1的外侧，所述挡块5靠近第一弹簧6的一侧中间固定有第一触头8，所述第一触头8的端部紧密接触有第二触头9，所述第二触头9在固定块10内滑动，所述固定块10固定在安装箱7的一侧，所述固定块10远离第二触头9的一侧螺接有螺塞11，所述螺塞11与第二触头9之间设置有第二弹簧12，所述第二弹簧12位于固定块10的内部。

进一步的，所述第二触头9的两侧对称设置有滑块13，所述滑块13在滑轨14内滑动，所述滑轨14设置在固定块10的内部。第二触头9在固定块10内滑动时，使第二触头9沿滑轨14滑动，防止第二触头9转动，提高装置的稳定性。

进一步的，所述T型推板4远离气缸安装板2的一侧粘贴有橡胶垫15，所述输料滑轨1远离气缸3的一端端部固定有限位板16。橡胶垫15的设置使T型推板4推动螺母时，橡胶垫15与螺母接触，减少对螺母的损伤，同时减少噪音。

进一步的，所述挡块5靠近气缸3的一侧设置有圆弧倒角17。圆弧倒角17的设置减少挡块5与螺母接触时的面积，利于螺母对挡块5进行向后挤压。

进一步的，所述第一弹簧6的内部设置有弹簧限位销18，所述弹簧限位销18固定在固定块10上。弹簧限位销18的设置，便面第一弹簧6在安装箱7内位置变动，起到限位作用。

进一步的，所述挡块5靠近第一弹簧6的一端两侧设置有挂耳19，所述挂耳19在安装箱7内滑动。挂耳19的设置防止挡块5在第一弹簧6的弹力作用下滑出输料滑轨1，起到限位作用。

工作原理：螺母经过上步工序输送到输料滑轨1内，然后启动气缸3，进而气缸3的活塞杆推动T型推板4沿输料滑轨1向前滑动，进而T型推板4推动螺母向前滑动，当螺母滑到输料滑轨1的端部与限位板16接触时，螺母对挡块5进行挤压，进而挡块5向后运动，进而挡块5带动第一触头8向后移动，第一触头8的后移使其与第二触头9接触，进而第一触头8和第二触头9实现电连接，进而机械手开始动作进行螺母抓取工作，如果没有螺母，挡块5不会被挤压，第一触头8第二触头9始终为断开状态，机械手也不会运动，避免了漏装螺母，起到检测功能；

第一触头8和第二触头9接触并先后移动过程中，第二触头9对第二弹簧12压缩，进而第二弹簧12对第二触头9产生反向作用力，在反作用力下第二触头9与第一触头8始终紧密接触，避免了它们断开，保证装置工作时的稳定性和牢固性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。