钢管除锈机用下料转运平台的制作方法

本实用新型涉及钢管制造的技术领域，尤其涉及钢管除锈机用下料转运平台。

背景技术：

钢管在生产完毕之后，需要对钢管的外表面进行除锈处理，现有的除锈方式多采用除锈机进行除锈作业。

现有的可参考授权公告号为CN207671144U的中国专利，其公开了一种钢管除锈机上下料辅助装置，包括钢管上料区和下料区，所述钢管上料区包括两个并排放置的钢管滚落台和两个上料升降机，下料区包括两个下料升降机和两个并排放置的钢管滚落台，钢管滚落台靠近升降机的一端均设置有拉伸版可以调整长度，满足多种管径的钢管使用，升降机包括基座、液压缸和载重台，载重台设置有一定倾斜角度，下料时，升降机上升托举钢管离开除锈机台，钢管随后滚动落到滚落台上，除锈操作完成。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述钢管滚到滚落台上之后，由于滚落台的表面水平设置且滚落台整体长度较长，因此钢管会很容易停留在滚落台的中间位置处，导致滚轮台的可用长度大大减少，不便于钢管的转运。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢管除锈机用下料转运平台，达到防止钢管停留在滚落台的中间位置处从而提高钢管转运便利性的效果。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢管除锈机用下料转运平台，包括下料台，所述下料台的位置处设置有滚落台，滚落台设置于下料台的一侧，且滚落台的长度方向垂直于下料台的延伸方向，滚落台靠近下料台的一端铰接有抬臂，抬臂远离滚落台的端部横跨在下料台上，滚落台靠近抬臂的底端位置处设置有驱动缸，驱动缸的活塞杆朝向下料台倾斜朝上并与抬臂铰接相连，滚落台的上表面开设有上下贯通的辅助孔，辅助孔内设置有与滚落台铰接的推动杆，推动杆的转动轴线与滚落台的长度方向垂直，推动杆的下方设置有推动缸，推动缸的活塞杆朝上并与推动杆铰接相连，推动杆的活塞杆端部与推动杆滑动连接。

通过上述技术方案，钢管在除锈机机体内进行除锈之后，被输送至下料台上，然后当钢管完全脱离除锈机机体后，钢管会架设于抬臂上，然后驱动缸带动活塞杆伸出，活塞杆带动抬臂抬起，使得抬臂绕着滚落台转动，当抬臂转动至抬臂远离滚落台的一端高于滚落台时，钢管会顺着抬臂滚动至滚落台上，由于滚落台水平设置，因此钢管有可能会在滚落台的中间位置处就停止继续滚动，此时可以令推动缸带动活塞杆伸出，推动缸的活塞杆带动推动杆绕着铰接轴转动，使得推动杆靠近下料台的一端高于滚落台，从而推动杆可以继续推动钢管继续滚动，从而使得钢管的下料更加顺畅，释放了滚落台的一部分可用长度，从而提高了钢管在滚落台上的滚动顺畅性以及转运便利性。

本实用新型进一步设置为：所述滚落台设置有多组，多组滚落台相互平行。

通过上述技术方案，多组滚落台的设置使得钢管的支撑面积更大，钢管的支撑稳定性更高，从而提高了钢管在滚落台上的转运稳定性。

本实用新型进一步设置为：每组所述滚落台上沿着滚落台的长度方向间隔开设有多个辅助孔，每个辅助孔内设置有一个与滚落台铰接的推动杆，每个推动杆的下方设置有一个推动缸。

通过上述技术方案，钢管滚动至滚落台上时，有可能会在滚落台长度方向的某一段位置处停止，而设置多个辅助孔以及推动杆之后，对钢管的推动效果更好，当前一个推动杆推动钢管向前滚动一段距离之后，钢管可以到达第二个推动杆的位置处，此时第二个推动杆被推动缸继续带动转动，从而将钢管继续向前推动，依次类推，使得钢管在滚落台上可以持续滚动，进而提高了钢管在滚落台上的滚动顺畅性以及转运便利性。

本实用新型进一步设置为：所述推动杆处于水平状态时，推动杆的上表面与滚落台的上表面平齐。

通过上述技术方案，抬臂将钢管抬起并让钢管滚动到滚落台上时，钢管的型号不同，滚动的距离也不同，因此当钢管在滚落台上滚动时，靠近下料台的某几个推动杆可能不需要进行推动工作，此时由于推动杆的上表面与滚落台的上表面平齐，因此可以减少钢管在滚动时的摩擦阻力，进而提高钢管的滚动顺畅性。

本实用新型进一步设置为：所述滚落台远离下料台的一端固定设置有竖直的限位板，限位板高于滚落台的上表面。

通过上述技术方案，当钢管滚动至滚落台远离下料台的一端时，会被限位板挡住，防止钢管直接从滚落台上掉落，提高安全性。

本实用新型进一步设置为：所述抬臂远离滚落台的端部向上翘起设置有限位勾。

通过上述技术方案，当抬臂抬起将钢管举升时，限位勾可以防止钢管从抬臂远离滚落台的端部脱落，提高了钢管从下料台转运至滚落台上的顺畅性和稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过在滚落台上开设辅助槽，在辅助槽内设置推动杆以及在推动杆下方设置推动缸，使得滚动至滚落台上的钢管可以保持继续滚动，提高钢管的滚动顺畅性；

2、通过沿着滚落台设置多个辅助槽以及推动杆、推动缸，进一步有效防止了钢管停在滚落台的半中间位置，提高了钢管的转运便利性；

3、通过设置限位板防止钢管从滚落台远离下料台的端部掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为滚落台的局部结构示意图。

附图标记：1、下料台；11、支撑辊；2、除锈机机体；3、滚落台；31、辅助槽；32、限位板；4、抬臂；41、限位勾；42、驱动缸；5、推动杆；51、推动缸；52、滑块；53、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种钢管除锈机用下料转运平台，如图1所示，包括下料台1，下料台1的一侧设置有除锈机机体2，除锈机机体2的下料端正对着下料台1，下料台1的一侧设置有滚落台3，且滚落台3的长度方向垂直于下料台1的长度方向，下料台1上转动连接有多组支撑辊11，每组支撑辊11设置有两个，且每组的两个支撑辊11之间的连线垂直于下料台1的长度方向，钢管在除锈机机体2内进行除锈后会被带动转运至下料辊上。滚落台3靠近下料台1的一端铰接有抬臂4，抬臂4的下方设置有驱动缸42，驱动缸42可以为油压缸或气压缸，驱动缸42的活塞杆向着靠近下料台1的方向倾斜向上并与抬臂4的下表面铰接，驱动缸42与滚落台3固定连接，抬臂4处于闲置状态时，抬臂4的端部横跨在下料台1上并且高度低于下料辊，滚落台3沿着自身长度方向间隔设置有多个推动组件。当钢管被除锈机机体2除锈后输送到下料台1，并且当输送至钢管位于抬臂4的正上方时，驱动缸42带动活塞杆伸出，从而带动抬臂4向上抬起，从而将钢管举升，当抬臂4靠近下料台1的高度高于滚落台3时，钢管会顺着倾斜的抬臂4滚动至滚落台3上，然后在滚落台3上停止后，推动组件可以将钢管继续向前推动，从而防止钢管逗留在滚落台3中间靠向下料台1的位置处，提高钢管的转运顺畅性。

结合图1和图2，滚落台3设置有多个，且多个滚落台3相互平行，均垂直于下料台1的长度方向，每个滚落台3上沿着滚落台3的长度方向间隔开设有多个辅助槽31，推动组件包括推动杆5，推动杆5设置于辅助槽31内，并且推动杆5的中间位置处与滚落台3铰接相连，推动杆5的转动轴线与滚落台3的长度方向垂直，推动杆5位于铰接点靠近下料台1的一侧的下方设置有推动缸51，推动缸51的活塞杆竖直朝上，活塞杆的顶端铰接有凸形的滑块52，推动杆5的下表面开设有平行于滚落台3长度方向的滑槽53，滑块52插设于滑槽53内并与滑槽53适配。闲置状态时，推动杆5在辅助槽31内处于水平状态，并且推动杆5的上表面与滚落台3的上表面平齐，因此钢管可以顺利地在滚落台3上滚动，当钢管在滚落台3上滚动一半停止，无法滚动至滚落台3的端部时，此时由于多个辅助槽31以及推动杆5，因此可以利用推动缸51带动位于钢管下方的那个推动杆5转动，使得推动杆5靠近下料台1的一端向上翘起，然后推动杆5会推动钢管继续向前滚动，从而使得钢管在滚落台3上可以稳定地向前滚动，直至滚动至滚落台3远离下料台1的端部，提高了钢管的滚动顺畅性。

钢管滚动至滚落台3上时，有可能会在滚落台3长度方向的某一段位置处停止，而设置多个辅助孔以及推动杆5之后，对钢管的推动效果更好，当前一个推动杆5推动钢管向前滚动一段距离之后，钢管可以到达第二个推动杆5的位置处或者以后的任一推动杆5的位置处，此时下一个推动杆5被推动缸51继续带动转动，从而将钢管继续向前推动，依次类推，使得钢管在滚落台3上可以持续滚动，进而提高了钢管在滚落台3上的滚动顺畅性以及转运便利性。

如图1所示，滚落台3远离下料台1的端部固定设置有竖直的限位板32，限位板32与滚落台3的上表面固定连接，且限位板32的高度高于滚落台3的上表面，因此钢管滚动至滚落台3的端部后可以被限位板32挡住，防止掉落。

如图1所示，抬臂4靠近上料台的端部向上勾起形成限位勾41，当抬臂4向上转动抬起钢管时，限位勾41可以防止钢管在被抬升的过程中滚落，进一步提高了钢管转运至滚落台3上的稳定性。

本实施例的实施原理为：钢管在除锈机机体2内进行除锈作业后，被输送至下料台1上被支撑辊11支撑住，当钢管完全脱离除锈机机体2后，驱动缸42带动抬臂4升起，抬臂4将钢管抬起并滚至滚落台3上，当钢管滚动顺利时，可以直接滚动至滚落台3远离下料台1的端部并被限位板32挡住，当钢管滚动不顺利，停留在滚落台3中间的某一段位置处时，由于多个辅助槽31以及推动杆5的设置，因此可以令其中一个推动缸51带动位于钢管下方的推动杆5转动，使得推动杆5推动钢管继续转动，从而使得钢管可以快速、顺畅地滚动至滚落台3远离下料台1的端部，从而使得钢管的转运更加便利。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。