技术编号：19113748
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器。背景技术谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮等部件组成，谐波传动减速器是依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，在机械领域特别在机器人制造领域有广泛的使用，谐波减速器承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点。现有谐波减速器在电机的连接固定后，时常会出现泄漏润滑油脂，这是由于其输出端密封效果不好造成的；谐波减速器在电机的连接固定后，通常是按照输出端的具体特征来设...
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