机电一体谐波减速器的制作方法

本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器。

背景技术：

谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮等部件组成，谐波传动减速器是依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，在机械领域特别在机器人制造领域有广泛的使用，谐波减速器承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点。现有谐波减速器在电机的连接固定后，时常会出现泄漏润滑油脂，这是由于其输出端密封效果不好造成的；谐波减速器在电机的连接固定后，通常是按照输出端的具体特征来设置要连接的机械臂关节的连接形式，存在着输出端设置不灵活的缺陷。

技术实现要素：

本申请就是针对上述谐波减速器输出端存在的缺陷，特提出本申请的密封效果好设计较为灵活的输出端，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、刚轮、柔轮、端盖、电路板、电机和后端的罩盖组成壳体，其特征在于，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，所述的端盖固定在刚轮上，所述的谐波减速器前端固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔。

在上述输出端上具有端盖上为了连接其它需要变速的设备或者机械臂关节，在所述的端盖上设置了若干个端盖固定通孔和端盖固定螺孔，设置的端盖固定通孔端盖固定螺孔以适应不同连接是对紧固方式的不同需求，使得本申请的机电一体谐波减速器应用范围更广。所述的端盖固定在刚轮上，作为一个整体固定在刚轮上有效地起到密封谐波减速器的作用。

与此同时，在连接需要变速的设备或者机械臂关节时，为提高连接精度，在所述的谐波减速器的前端并在端盖相邻位置设置定位径，以方便被接设备或者机械臂关节连接精度。

在上述的谐波减速器前端上还设置有可供固定壳体的固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔,在本谐波减速器需要固定时，所述的若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔可以适应不同固定方式的固定，具体的，可以根据要连接的设备或者机械臂关节利用本申请的固定法兰上设置的通孔或者螺孔灵活应用，这种固定方式的设置更提高了本申请的固定的灵活性。

所述的罩盖固定在壳体后端，罩盖固定在谐波减速器后端一方面固定住电路板，另一方面则是使谐波减速器构成一个整体。在电机外壳设置有可以紧固支撑螺柱的螺孔，所述的支撑螺柱中部具有一台阶，支撑螺柱台阶的前端抵靠在电机外壳上；支撑螺柱台阶的后端用以抵靠电路板，所述的电路板并穿设固定在支撑螺柱上，支撑螺柱台阶的后端具有外螺牙，在所述的支撑螺柱台阶后端的外螺牙上紧固有支撑螺帽，所述的支撑螺帽具有螺牙贯通的螺孔，支撑螺帽的前端紧固在支撑螺柱上并紧固抵靠在电路板上；罩盖上设置有比支撑螺帽内螺孔稍大的通孔，将罩盖套在支撑螺帽上，用罩盖固定螺钉把罩盖紧固在支撑螺帽上，从而实现了依靠支撑螺柱和支撑螺帽的支撑和紧固作用实现了本申请的罩盖的固定连接。上述支撑螺柱和支撑螺帽的设置使得电机外壳避免设置过多的固定螺孔，同时避免了为固定罩盖而在电路板上设置贯穿的通孔，使本申请的固定方式更加合理，优化了结构。

将罩盖与电机外壳固定的同时，在所述的罩盖上安装有置入凹槽的密封圈，此密封圈的设置在罩盖与电机外壳之间有效地起到防止灰尘防止油污对整体的不利影响。

本申请的机电一体的谐波减速器有益效果是，利用支撑螺柱和支撑螺帽使罩盖方便快捷的固定在电机外壳，不仅使壳体起到防止灰尘防止油污进入内部，而且优化了壳体，使电机外壳和电路板避免加工过多的固定孔，从而实现了加工包括装配方便的目的，提高了壳体结构强度；通过在固定法兰设置若干个螺孔和通孔、端盖以及定位径的设置，起到方便设备或者机械臂关节的连接并提高了连接精度，可以使要连接的机械臂关节方便连接，设计新颖具有较高的灵活性。

附图说明

图1是本申请的机电一体谐波减速器剖视图；

图2是本申请的机电一体谐波减速器的端盖示意图；

图中数字编号代表的特征如下：11.谐波减速器；12.波发生器；13.刚轮；15.端盖；151. 端盖固定通孔；152.端盖固定螺钉；153.输入轴；154.端盖固定螺孔；16；弹性垫圈；17. 法兰固定通孔；18；固定法兰；19.法兰固定螺孔；10.固定螺钉；20.定位径；21.罩盖；22. 罩盖固定螺钉；3.电机；31.电机外壳；32.电机线圈；33.电机定子；4.电路板；51.支撑螺柱；52.支撑螺帽；6.密封圈。

具体实施方式

下面对本申请的机电一体谐波减速器作出进一步的说明。

在图1图2中，该图示意了本申请的整体结构，机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器11、电路板4、电机3和后端的罩盖21组成，所述的谐波减速器11和电机3的电机外壳31固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机3、电路板4，所述的罩盖21固定在壳体后端。

包括有前端的谐波减速器、刚轮13、端盖15、电路板4、电机3和后端的罩盖21组成壳体，其特征在于，所述的壳体内安装有电机3、电路板4，所述的罩盖21固定在壳体后端，所述的端盖21固定在刚轮13上，所述的谐波减速器前端固定法兰18，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔19和若干个法兰固定通孔17。

上述的谐波减速器11和电机3固定连接成壳体，具体的在谐波减速器11上设置有若干个通孔，在电机3上设置有若干个固定螺孔，用过的若干个螺钉10将谐波减速器11和电机 3固定连接在一起，从而使电机3输出的扭矩传递到谐波减速器11上，实现了本申请的机电一体。

在上述的谐波减速器11具有输入端和输出端，从输入端转换到输出端的具体结构包括有：波发生器12、刚轮13、柔轮14、输入轴153和端盖15组成，所述的输入轴153的前端与波发生器12的刚轮13联为一体，所述的波发生器12的柔轮14联为一体；谐波减速器11 的输出端上具有端盖15，所述的端盖15固定在刚轮13上，固定在谐波减速器11的前端的端盖15设置使得具有高密封性，从而使谐波减速器11使用期延长。

在上述输出端上具有端盖15上为了连接其它需要变速的设备或者机械臂关节，在所述的端盖15上设置了若干个端盖固定通孔151和端盖固定螺孔154，设置的端盖固定通孔151端盖固定螺孔154以适应不同连接是对紧固方式的不同需求，使得本申请的机电一体谐波减速器应用范围更广。与此同时，在连接需要变速的设备或者机械臂关节时，为提高连接精度，在所述的谐波减速器11的前端并在端盖15相邻位置设置定位径20，以方便被接设备或者机械臂关节连接精度。

在上述的谐波减速器11前端上还设置有可供固定壳体的固定法兰18，所述的固定法兰 18具有若干个法兰固定螺孔19和若干个法兰固定通孔17,在本谐波减速器11需要固定时，所述的若干个法兰固定螺孔19和若干个法兰固定通孔17可以适应不同固定方式的固定，在进一步提高了本申请的应用范围。

附图显示，罩盖21固定在壳体后端，罩盖21固定在谐波减速器11后端一方面固定住电路板4，另一方面则是使谐波减速器11构成一个整体。在电机外壳31设置有可以紧固支撑螺柱51的螺孔，所述的支撑螺柱51中部具有一台阶，支撑螺柱51台阶的前端抵靠在电机外壳31上；支撑螺柱51台阶的后端用以抵靠电路板4，所述的电路板4并穿设固定在支撑螺柱51上，支撑螺柱51台阶的后端具有外螺牙，在所述的支撑螺柱51台阶后端的外螺牙上紧固有支撑螺帽52，所述的支撑螺帽52具有螺牙贯通的螺孔，支撑螺帽52的前端紧固在支撑螺柱51上并紧固抵靠在电路板4上；罩盖21上设置有比支撑螺帽52内螺孔稍大的通孔，将罩盖21套在支撑螺帽52上，用罩盖固定螺钉22把罩盖21紧固在支撑螺帽52上，从而实现了依靠支撑螺柱51和支撑螺帽52的支撑和紧固作用实现了本申请的罩盖21的固定连接。上述支撑螺柱51和支撑螺帽52的设置使得电机外壳31避免设置过多的固定螺孔，同时避免了为固定罩盖21而在电路板4上设置贯穿的通孔，使本申请的固定方式更加合理，优化了结构。

特别指出的是，倘若对本技术领域人员对本申请作出修改和变型，其结果属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含本技术领域人员对本申请作出改动和变型在内。