一种封闭式谐波齿轮减速机的制作方法

本发明涉及一种封闭式谐波齿轮减速机，其是动力机与谐波减速器的组合体，可以应用于真空、负压、高洁净等特殊环境。

背景技术：

众所周知，谐波齿轮减速器具有向密闭空间传递动力的优点，利用该特点的相关专利有：ZL95221639.6提出一种新型封闭式谐波齿轮变速器，该封闭式谐波齿轮变速器只是对环形柔轮的加工工艺提出了优化，并未涉及电机与该变速器的装配关系；ZL96238949.8提出一种密封式谐波减速器，该减速器利用密闭式柔轮，使得电机能够向真空设备内传递扭矩，但电机装在真空腔外。对于电机在真空环境下的应用，当前的主要解决方式是采用特殊电机，即真空环境电机，该型电机往往是进口电机，价格奇高；同理，若电机需要减速，其需要配备真空下能够使用的特殊减速器。如何使得普通电机、减速器能够在真空、负压、高洁净等环境下使用，是值得我们思考的一个问题。

本发明将谐波齿轮减速器与动力机(动力机为电机或电机与减速器的组合体)进行组合设计，将动力机置于一个密封腔体之内，使得动力机能够在真空、负压、高洁净等环境下使用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种减速机，该减速机能够在真空、负压、高洁净等环境下使用，并能够实现其内置电机的大传动比输出。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：提供一种封闭式谐波齿轮减速机，其由外线缆、罩壳、航插、内线缆、动力机、长轴、法兰、波发生器、杯型柔轮、薄壁轴承、刚轮、输出轴、盖板、壳体、轴承、密封圈等组成。所述输出轴与刚轮固联，其作用是完成封闭式谐波齿轮减速机的动力输出；所述刚轮带有内齿圈，其通过轴承支承在所述壳体上，所述杯型柔轮带有外齿圈，刚轮套装在杯型柔轮外侧；杯型柔轮内侧装有薄壁轴承以及波发生器，并固联在法兰的其中一侧上，杯型柔轮与法兰之间装有密封圈；所述动力机为电机或电机与减速器的组合体，其紧固在法兰的另一侧；动力机外侧为罩壳，所述罩壳紧固在法兰上，罩壳与法兰之间装有密封圈；所述航插紧固在罩壳上，两者之间装有密封件；通过所述航插，动力机的线缆就可以从密封腔体内引出；动力机的输出轴为长轴，长轴与波发生器联接。

其中，杯型柔轮——密封圈——法兰——密封圈——罩壳——航插构成一个密封腔体，而薄壁轴承、长轴、波发生器、动力机均位于该密封腔体之内。这种密封腔体式设计，使得普通电机、减速器能够应用于真空、负压、高洁净等环境；

工作时，动力机转动，通过长轴带动波发生器转动，薄壁轴承、杯型柔轮产生形变，推动刚轮旋转，从而导致输出轴转动，最终带动封闭式谐波齿轮减速机外的物体运动。

作为优选，封闭式谐波齿轮减速机应用于高洁净环境。所述高洁净环境要求封闭式谐波齿轮减速机所使用的润滑剂不得挥发至外界。显而易见的，在上述密封腔体内的零部件，可以继续使用常规润滑油或润滑脂；在上述密封腔体外的零部件在清洗干净后，使用石墨、二硫化钼等固体润滑剂，避免产生挥发物。基于上述方法，封闭式谐波齿轮减速机不会产生挥发物质，能够应用于高洁净环境。

通过上述设计方案，本发明带来的有益效果为：扩大了常规电机、减速器的应用范围，使其能够应用于真空、负压、高洁净等环境；密封腔体能够保证其内部的所有零部件继续使用常规润滑油或润滑脂，润滑效果更好。

附图说明

图1是本发明一种封闭式谐波齿轮减速机的总体结构示意图。

图2示出航插的第二种结构形式。

具体实施方式

本发明一种封闭式谐波齿轮减速机的总体结构示意图如图1所示，该封闭式谐波齿轮减速机具备输出轴(1)、盖板(2)、壳体(3)、刚轮(4)、轴承(5)、杯型柔轮(6)、薄壁轴承(7)、长轴(8)、波发生器(9)、密封圈(10)、密封圈(11)、法兰(12)、罩壳(13)、动力机(14)、内线缆(15)、航插(16)、外线缆(17)；

所述输出轴(1)与刚轮(4)固联，其作用是完成封闭式谐波齿轮减速机的动力输出；

所述盖板(2)用于轴承(5)的轴向定位，其紧固在所述壳体(3)上；

所述刚轮(4)带有内齿圈，其通过轴承(5)支承在所述壳体(3)上，所述杯型柔轮(6)带有外齿圈，刚轮(4)套装在杯型柔轮(6)外侧；

所述杯型柔轮(6)内侧装有薄壁轴承(7)以及波发生器(9)；其与法兰(12)的其中一侧相固联，在杯型柔轮(6)与法兰(12)之间装有密封圈(10)；

所述动力机(14)为电机或电机与减速器的组合体，其紧固在法兰(12)的另一侧；所述罩壳(13)位于动力机(14)外侧，其紧固在法兰(12)上，罩壳(13)与法兰(12)之间装有密封圈(11)；

所述长轴(8)为动力机(14)的输出轴，其与波发生器(9)联接；

所述航插(16)紧固在罩壳(13)上，两者之间装有密封件；

作为优选一，如图1所示，所述航插(16)为标准航插；

作为优选二，如图2所示，所述航插(16)为标准航插焊接在平板上形成的非标航插；

所述内线缆(15)一端与动力机(14)相连，另一端与航插(16)内侧相连；外线缆(17)作为引出线缆，与航插(16)的外侧相连；这样，动力机(14)的线缆就可以从密封腔体内引出；

综上，杯型柔轮(6)——密封圈(10)——法兰(12)——密封圈(11)——罩壳(13)——航插(16)构成一个密封腔体；而薄壁轴承(7)、长轴(8)、波发生器(9)、动力机(14)均位于该密封腔体之内；

工作时，动力机(14)转动，通过长轴(8)带动波发生器(9)转动，薄壁轴承(7)、杯型柔轮(6)产生形变，推动刚轮(4)旋转，从而导致输出轴(1)转动，最终带动封闭式谐波齿轮减速机外的物体运动。

作为优选，封闭式谐波齿轮减速机应用于高洁净环境。所述高洁净环境要求封闭式谐波齿轮减速机所使用的润滑剂不得挥发至外界。显而易见的，在上述密封腔体内的零部件，可以继续使用常规润滑油或润滑脂；在上述密封腔体外的零部件在清洗干净后，喷涂石墨或二硫化钼等固体润滑剂，避免产生挥发物。基于上述方法，封闭式谐波齿轮减速机不会产生挥发物质，能够应用于高洁净环境。

本发明不局限于上述实施例，凡采用本发明已指出的设计方式或设计思路，均应认为在本发明的保护范围之内。