技术编号：19127006
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制装置。背景技术近年来，使用各种传感器来检测自身车辆周边的其他车辆的行为和周围环境等、从而控制自身车辆的行驶状态的自动驾驶技术的研究一直在推进。在这种自动驾驶技术中，在应从自动驾驶切换至驾驶员的手动驾驶的状况时，优选迅速且安全地进行切换。专利文献1记载了如下控制方法：判定是否无法再继续自动驾驶，在判定无法再继续自动驾驶的情况下，在解除自动驾驶之前预先使驾驶员认识到自动驾驶被解除的可能性。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2015-178332号公报发明内容发明要解决的问...
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