技术编号：19137209
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种圆簧自动定位上料装置，属于圆簧生产设备技术领域。背景技术圆簧作为汽车重要的零件之一，生产数量非常大。在圆簧生产线中，无论冷卷和热卷都要进行回火处理。在圆簧回火炉的上料控制上，一直沿用老式的上料模式，回火炉最多配6个推料装置，推料装置轮番工作，把弹簧推到翻板位置，等待进入炉膛。(1)圆簧回火炉推料装置是由2个气缸串联工作的，每个推料装置需要检测3个位置信号，在弹簧与推板接触的瞬间，需要检测碰撞信号，推料的控制需要3个输出信号，如此推料的控制比较复杂，遇到检测信号缺失时，推料就会卡...
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