圆簧自动定位上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种圆簧自动定位上料装置，属于圆簧生产设备技术领域。

背景技术：

圆簧作为汽车重要的零件之一，生产数量非常大。在圆簧生产线中，无论冷卷和热卷都要进行回火处理。在圆簧回火炉的上料控制上，一直沿用老式的上料模式，回火炉最多配6个推料装置，推料装置轮番工作，把弹簧推到翻板位置，等待进入炉膛。

(1)圆簧回火炉推料装置是由2个气缸串联工作的，每个推料装置需要检测3个位置信号，在弹簧与推板接触的瞬间，需要检测碰撞信号，推料的控制需要3个输出信号，如此推料的控制比较复杂，遇到检测信号缺失时，推料就会卡在原位置上不能动，影响整个上料流程。

(2)上料速度不高，圆簧上料推出到等待位置，接到碰撞信号再前进，然后返回，需要时间长，加上上料链板转动停止时间和圆簧在输送链上运行的时间，每个周期时间过长，上料速度慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有圆簧上料装置存在的上述缺陷，提出了一种圆簧自动定位上料装置，设计简单、结构合理，通过圆簧自动定位上料装置实现圆簧自动上料，上料速度快，上料仅需通过第二输送链控制，结构合理。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种圆簧自动定位上料装置，包括第一输送链，第一输送链上均匀设置有多个圆簧托盘，第一输送链输出端斜下方设置有第二输送链，第二输送链前端一侧设置有圆簧定位进料组件，第二输送链前端另一侧设置有回火炉；所述的第二输送链的驱动装置为伺服电机。

圆簧托盘用来盛装圆簧，圆簧从第一输送链转移到第二输送链上，通过圆簧定位进料组件进入到回火炉内，第二输送链的驱动装置采用伺服电机，精确控制圆簧在第二输送链上的运行，转换圆簧规格时，仅需更换伺服电机的相关运行参数即可，减少了信号检测装置的使用。

进一步的优选，所述的圆簧定位进料组件包括进料驱动，进料驱动固定设置在第二输送链的一侧，进料驱动的前端设置有进料推板，进料驱动两侧对称设置有进料导向，进料导向固定设置在第二输送链的一侧，通过进料驱动和进料导向，推动进料推板，从而将圆簧推入到进料斜托板上。

进一步的优选，所述的第二输送链前端对应回火炉的进料口位置一侧还设置有进料斜托板。

进一步的优选，所述的进料斜托板斜向下设置并朝向回火炉的进料口，配合圆簧进入到回火炉内。

进一步的优选，所述的第一输送链分为平行段和提升段，提升段对应圆簧的位置两侧对称设置有圆簧定位装置。

进一步的优选，所述的圆簧定位装置包括固定设置在第一输送链一侧的定位驱动，定位驱动的输出前端设置有定位板，通过定位驱动链定位板将圆簧定位在第一输送链上圆簧托盘的固定位置，确保圆簧在滚入到第二输送链上的位置一致。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的圆簧自动定位上料装置，第二输送链的驱动装置为伺服电机，通过伺服电机，根据圆簧的长度可以设置好进料参数，不需要再使用多个检测，同时进料过程更平稳，不会出现卡顿的情况，提高圆簧进料效率；

(2)本实用新型所述的圆簧自动定位上料装置，第一输送链上设置有定位驱动和定位板，确保圆簧处于合适的位置，保证圆簧在进入到第二输送链传输时更精准；

(3)本实用新型所述的圆簧自动定位上料装置，设置有进料驱动、进料导向、进料斜托板，可控制圆簧在进入回火炉时更平稳，不会出现卡顿现象。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例第二输送链和回火炉的立体图；

图3是本实用新型实施例的俯视图；

图中：1、回火炉；2、第二输送链；3、第一输送链；4、圆簧托盘；5、进料驱动；6、进料导向；7、进料推板；8、进料斜托板；9、定位驱动；10、定位板；11、圆簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种圆簧自动定位上料装置，包括第一输送链3，第一输送链3上均匀设置有多个圆簧托盘4，第一输送链3输出端斜下方设置有第二输送链2，第二输送链2前端一侧设置有圆簧定位进料组件，第二输送链2前端另一侧设置有回火炉1；所述的第二输送链2的驱动装置为伺服电机。所述的圆簧定位进料组件包括进料驱动5，进料驱动5固定设置在第二输送链2的一侧，进料驱动5的前端设置有进料推板7，进料驱动5两侧对称设置有进料导向6，进料导向6固定设置在第二输送链2的一侧。所述的第二输送链2前端对应回火炉1的进料口位置一侧还设置有进料斜托板8。所述的进料斜托板8斜向下设置并朝向回火炉1的进料口。所述的第一输送链3分为平行段和提升段，提升段对应圆簧的位置两侧对称设置有圆簧定位装置。所述的圆簧定位装置包括固定设置在第一输送链3一侧的定位驱动9，定位驱动9的输出前端设置有定位板10。

本实用新型的使用过程如下所述：使用时，将圆簧11放入到第一输送链3的圆簧托盘4内，跟随第一输送链3前进，在第一输送链3的提升段，通过定位驱动9将圆簧11定位在合适的位置，然后在第一输送链3的驱动下，自行落入到第二输送链2上，通过第二输送链2的伺服电机控制落入第二输送链2后的行进，并将圆簧11输送到圆簧定位进料组件处，圆簧定位进料组件的进料驱动5连动进料推板7将圆簧11推入到回火炉1内，进料导向6起到导向作用，进料斜托板8辅助圆簧11滚入到回火炉1内，进料完成。

设备运行时，可以根据圆簧11的长度设置第二输送链2每次行进的距离，将圆簧11输送到圆簧定位进料组件处，当圆簧11在第二输送链2上到位后，圆簧定位进料组件将圆簧11转移至回火炉内。

本实用新型主要运用于圆簧回火炉自动上料的场所。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。