一种自动探测送销及冲压检测设备的制作方法

本发明属于零件装配技术领域，具体涉及一种自动探测送销及冲压检测设备。

背景技术：

圆柱销送料现在大部分都是通过手工的办法，在载具中依次人工将每一个圆柱销对齐放到零件孔中，然后再借用气缸的压力将弹性圆柱销压入零件中。然而这种人工对其放料的方式效率太低，且容易出现漏放料的现象。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动探测送销及冲压检测设备，自动化程度高，提高良品率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括控制系统和均与控制系统电连接的自动送销装置、上销装置、移送装置、冲压装置、检测装置、收料装置和上销位置采集装置，上销位置采集装置位于移送装置的一侧，上销位置采集装置上设有位置采集相机以采集产品上销孔分布的位置，自动送销装置设于上销装置的上方，上销装置上放置经移送装置从上销位置采集装置上转移过来的待上销的产品，移送装置位于上销装置与冲压装置之间并将上销后的产品转移至冲压装置上，检测装置位于移动装置的一侧，检测装置上设有检测相机以检测冲压完成的产品是否合格，收料装置位于检测装置的一侧以收集检测完成的产品。

优选的，所述上销装置包括x轴调节机构、y轴调节机构、z轴调节机构和调节座，z轴调节机构与自动送销装置的出料端连接以调整销在调节座上方的位置，产品放置于调节座上，x轴调节机构、y轴调节机构设于调节座的底部以调整调节座水平方向的位置。

优选的，x轴调节机构、y轴调节机构和z轴调节机构均包括架体和电机。

优选的，自动送销装置包括储料箱、旋转叶片、电机、轨道和输料管道，储料箱架设在上销装置的上方，旋转槽悬挂于储料箱的侧壁上，电机与旋转槽连接并控制旋转槽转动，轨道的上料端与旋转槽对接，下料端与输料管道对接，输料管道的出料端位于调节座的上方。

优选的，所述自动送销装置还包括线阵器和感应器，轨道设于线阵器上，轨道的下料端处设有感应器以控制销逐个进入输料管道内。

优选的，所述移送装置包括伸缩气缸、旋转气缸、夹爪和滑轨，滑轨位于上销装置和冲压装置之间，旋转气缸滑动的设于滑轨上，伸缩气缸坐设于旋转气缸上，夹爪安装在伸缩气缸的伸缩端上。

优选的，所述冲压装置包括冲压气缸、冲压板和冲压座，冲压座上设有便于载具放置定位的定位柱，冲压板安装在冲压气缸上以将产品和销过盈配合。

检测装置还包括检测气缸、检测滑轨和光源，光源位于检测相机的正下方，检测滑轨上设有缓冲块，待检测的产品放置于所述缓冲块上，检测气缸控制产品在检测滑轨上移动。

优选的，所述收料装置包括收料气缸、吸料气缸、吸盘、收料滑轨和收料盒，收料滑轨延伸至接检测装置的上方，收料气缸滑动的设于收料滑轨上，吸料气缸安装于收料气缸上，吸盘位于吸料气缸上活塞杆的端部，收料盒位于收料气缸的下方，收料盒上具有合格框和废品框以分别收纳合格或不合格的产品。

优选的，所述收料盒与一气缸连接并由该气缸控制合格框或废品框移动至吸盘的正下方。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极效果：

本发明中的自动探测送销及冲压检测设备，通过上销位置采集装置来采集产品上销孔分布的位置，送销装置来逐个供销，上销装置通过上销位置采集装置采集到的信息来调节产品的位置，使产品上的销孔与自动送销装置上的输料管道对接，将销逐个安装在产品上，通过上销装置的特殊结构可以适应不同结构的产品，上好销的产品经移送装置送至冲压装置上进行冲压，使销与产品压紧，然后经检测装置检测合格与否，最后进行自动分料收集。

附图说明

图1为产品与销的结构图；

图2为本发明的自动探测送销及冲压检测设备结构图；

图3为图2所示自动探测送销及冲压检测设备主视图；

图4为图2所示自动探测送销及冲压检测设备俯视图；

图5为本案中自动送销装置与上销装置结合的结构图；

图6为本案中检测装置与收料装置结合的结构图。

其中：1、自动送销装置，1-1、储料箱，1-2、旋转槽，1-3、电机，1-4、轨道，1-5、输料管道，1-6、线阵器，1-7、感应器，2、上销装置，2-1、x轴调节机构，2-2、y轴调节机构，2-3、z轴调节机构，2-4、调节座，3、移送装置，3-1、伸缩气缸，3-2、旋转气缸，3-3、夹爪，3-4、滑轨，4、冲压装置，4-1、冲压气缸，4-2、冲压板，4-3、冲压座，5、检测装置，5-1、检测相机，5-2、检测气缸，5-3、检测滑轨，6、收料装置，6-1、收料气缸，6-2、吸料气缸，6-3、吸盘，6-4、收料滑轨，6-5、收料盒，7、上销位置采集装置，7-1、位置采集相机，100、产品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，为待装配的产品100与销的结构图，经过本装置，可以将销固定安装在产品100上。销分为两个部分，一为花瓣行的头，二为下面的圆柱，花瓣形头的直径略为大于圆柱的直径。花瓣形头的作用是为了冲压的时候，花瓣形头那一部分和产品100挤压在一起，也就是过盈配合，实现销和产品100连接。

如图2-6所示，为本发明的自动探测送销及冲压检测设备，包括设于工作台上的自动送销装置1、上销装置2、移送装置3、冲压装置4、检测装置5、收料装置6、上销位置采集装置7和控制系统。上销位置采集装置7位于移送装置3的一侧，上销位置采集装置7用于采集产品100上销孔分布的位置，自动送销装置1设于上销装置2的上方，上销装置2上放置经移送装置3从上销位置采集装置7上转移过来的待上销的产品100，并且可调节产品100的位置与自动上销装置1上出料口位置对应。，移送装置3位于上销装置2与冲压装置4之间并将产品100转移至冲压装置4上。检测装置5位于移动装置3的一侧，移动装置3可将经冲压完成的产品100转移至检测装置5上，检测装置5上设有检测相机5-1以检测冲压完成的产品100是否合格，收料装置6位于检测装置5的一侧以收集检测完成的产品100。控制系统控制上销位置采集装置7、自动送销装置1、上销装置2、移送装置3、冲压装置4、检测装置5和收料装置6各自工作。

自动送销装置1包括自动送销装置1包括储料箱1-1、旋转叶片1-2、电机1-3、轨道1-4、输料管道1-5、线阵器1-6和感应器1-7，储料箱1-1架设在上销装置2的上方，销放置于储料箱1-1内。旋转槽1-2悬挂于储料箱1-1的侧壁上，电机1-3与旋转槽1-2连接并控制旋转槽1-2转动，旋转槽1-2可将储料箱1-1内的销通过转动传送到轨道1-4上。轨道1-4的上料端与旋转槽1-2对接，下料端与输料管道1-5对接，多个销在轨道1-4上依次排列。输料管道1-5位于储料箱1-1的外部，输料管道1-5的出料端位于上销装置2的上方，输料管道1-5将销输送至上销装置2上。轨道1-4设于线阵器1-6上，轨道1-4的下料端处设有感应器1-7，感应器1-7可以用来检测销的情况，若检测到有销，线阵器1-6会停止振动，只使一个销进入输料管道1-5内。

上销装置2包括x轴调节机构2-1、y轴调节机构2-2、z轴调节机构2-3和调节座2-4，z轴调节机构2-3与自动送销装置1的出料端连接以调整销在调节座2-4上方的位置，其通过传感器来检测信号。产品100放置于调节座2-4上，x轴调节机构2-1、y轴调节机构2-2设于调节座2-4的底部，可以调整调节座2-4水平方向的位置。x轴调节机构2-1、y轴调节机构2-2通过上销位置采集装置7采集到的销孔位置信息来相应调整调节座2-4的位置。x轴调节机构2-1、y轴调节机构2-2和z轴调节机构2-3均包括架体和电机。

移送装置3包括伸缩气缸3-1、旋转气缸3-2、夹爪3-3和滑轨3-4，滑轨3-4位于上销装置2和冲压装置4之间，旋转气缸3-2滑动的设于滑轨3-4上，伸缩气缸3-1坐设于旋转气缸3-2上，夹爪3-3安装在伸缩气缸3-1的伸缩端上。夹爪3-3可将载具以及产品100转移至冲压装置4上进行冲压操作。

冲压装置4包括冲压气缸4-1、冲压板4-2、冲压座4-3和冲压支架，冲压座4-3上设有便于载具放置定位的定位柱，经移送装置3转移过来的载具被定位放置在定位柱上。冲压板4-2安装在冲压气缸4-1的伸出端，冲压气缸4-1通过冲压支架架设在冲压座4-3的上方，冲压板4-2可以通过冲压操作将产品100和销过盈配合。

检测装置5包括检测相机5-1、光源、检测气缸5-2和检测滑轨5-3。检测气缸5-2位于转移过来的载具的下方并可控制载具移动，载具通过缓冲块及缓冲头滑动的设于检测滑轨5-3上，缓冲块和缓冲头位于检测相机5-1的下方，光源位于检测相机5-1的正下方，经移送装置3转移过来的载具及产品100被放置于缓冲块上，检测相机5-1对其是否合格进行拍照检测。

收料装置6包括收料气缸6-1、吸料气缸6-2、吸盘6-3、收料滑轨6-4和收料盒6-5，收料滑轨6-4延伸至载板5-2的上方，收料气缸6-1滑动的设于收料滑轨6-4上，吸料气缸6-2安装于收料气缸6-1上，吸盘6-3位于吸料气缸6-2上活塞杆的端部。收料盒6-5位于收料气缸6-1的下方，收料盒6-5上具有合格框和废品框以分别收纳合格或不合格的产品100，收料盒6-5与一气缸连接并由该气缸控制合格框或废品框移动至吸盘6-3的正下方。

上销位置采集装置7上设有位置采集相机7-1，位置采集相机7-1通过一架体加上在工作台上，位置采集相机7-1可以采集产品100上销孔分布的位置。

电机1-3、线阵器1-6、感应器1-7、x轴调节机构2-1、y轴调节机构2-2、z轴调节机构2-3、伸缩气缸3-1、旋转气缸3-2、夹爪3-3、冲压气缸4-1、检测相机5-1、检测气缸5-3、收料气缸6-1、吸料气缸6-2、与收料盒6-5连接的气缸、位置采集相机7-1均和控制系统电连接，由控制系统控制各自工作。

本发明的自动送销冲压设备工作情况如下：首先检测储料箱1-1中是否有销，没有则添料。人工将产品100放置在位置采集相机7-1下方的载具上，当下方的传感器检测到有产品100存在时，位置采集相机7-1对产品100拍照提取其上销孔分布信息，并传输给控制系统，如果跟上次开机使用是同一批料，上销位置采集装置7免除工作。采集好销孔位置信息后，旋转气缸3-2带动伸缩气缸3-1运行到载具的一侧，夹爪3-3抓取载具，连同产品100一起转移，将载具转移到调节座2-4上，x轴调节机构2-1、y轴调节机构2-2根据上销位置采集装置7采集到销孔的位置信息来调整调节座2-4的位置，使产品100上的某一销孔对准输料管道1-5的出口，然后z轴调节机构2-3将销放置到销孔内。当输料管道1-5对准销孔后，自动送销装置1进行逐个放料，销通过输料管道1-5滑入到产品100上的销孔中，通过逐个对位操作依次将所有需要放销的孔填好。当所有的销孔填好后，伸缩气缸3-1动作，将夹爪3-3送到载具的位置处，然后夹爪3-3动作，夹紧载具，伸缩气缸3-1缩回，旋转气缸3-2旋转180度，经滑轨3-4移动到达冲压装置4位置处，将载具放置到冲压座4-3上的定位柱上，冲压气缸4-1动作，将销与产品100过盈配合到位。冲压完毕后，夹爪3-3夹取载具将载和产品100一起转移至检测装置5上的缓冲块上，检测相机5-1对产品100是否合格进行拍照检测。检测完成后，检测气缸5-2动作，将载具整体往靠近收料滑轨6-4方向转移，此时收料气缸6-1在收料滑轨6-4上移动至载具的正上方，吸料气缸6-2动作，其上的吸盘6-3吸取产品100后，收料气缸6-1在收料滑轨6-4上滑动将产品100带动至收料盒6-5的上方，若检测相机5-1检测的是合格品，与收料盒6-5连接的气缸不动作，此时合格框正好位于吸盘6-3的正下方，将合格品放下即可；若检测相机5-1检测的是不合格品，与收料盒6-5连接的气缸动作，将废品框推至吸盘6-3的正下方，将废品放下即可。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明要求的保护范围之内。