一种气动手指气缸的制作方法技术资料下载

技术编号:19142369

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本实用新型涉及自动化夹持器具,尤其是一种气动手指气缸。背景技术目前,现有的气动手指如中国专利cn2014207042532所示。如该专利的图1所示以及说明书的第0015和0016段所述,其是通过活塞驱动楔形机构204上下移动,以驱动手指201以及手指207张开和收紧。现有技术的缺陷在于:本领域技术人员从该专利文件容易得知,该专利所述的气动手指如要拆卸,必须将整个楔形机构拆卸下来,然后再将气动手指拆除,不可直接拆出气动手指。如果有气动手指损坏或者卡死,则不便于更换和维修,且该条流水线需要较长时间的...
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