一种气动手指气缸的制作方法

本实用新型涉及自动化夹持器具，尤其是一种气动手指气缸。

背景技术：

目前，现有的气动手指如中国专利cn2014207042532所示。如该专利的图1所示以及说明书的第0015和0016段所述，其是通过活塞驱动楔形机构204上下移动，以驱动手指201以及手指207张开和收紧。

现有技术的缺陷在于：本领域技术人员从该专利文件容易得知，该专利所述的气动手指如要拆卸，必须将整个楔形机构拆卸下来，然后再将气动手指拆除，不可直接拆出气动手指。如果有气动手指损坏或者卡死，则不便于更换和维修，且该条流水线需要较长时间的停工停产来维修故障的气动手指气缸。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出一种能够单独拆出气动手指的气动手指气缸，以便于更换故障的气动手指。

一种气动手指气缸，气动手指气缸的上部可拆卸地安装有上封盖，气动手指仅靠所述上封盖来防止气动手指滑脱出所述气动手指气缸。

进一步地，所述上封盖开设有径向的上限位通槽，所述上限位通槽用于与气动手指上端可滑动且不可滑脱出所述上封盖地连接。

进一步地，所述气动手指气缸上设置径向的下导向槽，所述下导向槽用于与手指下端可滑动地连接。

进一步地，还包括气动手指，所述气动手指的上端设置有用于可滑动地嵌于所述上限位通槽的上限位端，所述上限位端呈台阶状。

进一步地，还包括气动手指，所述气动手指的下端设置有用于可滑动地嵌于所述下导向槽的下限位端，所述下限位端大致呈块状。

进一步地，还包括活塞，以及驱动所述活塞上下作动的上气腔、下气腔，还在所述活塞上方设置有与所述活塞固接的抵推块，所述抵推块设置有用于嵌套安装气动手指并驱动气动手指水平运动的斜槽，所述斜槽呈圆管状。

进一步地，气动手指气缸上设置了备用的气动手指安装位置，每个气动手指安装位置到气动手指气缸中心点的距离相等。

进一步地，所述抵推块大致呈花瓣状，其具有等份的六瓣，每一瓣上的相同位置上均设有所述的斜槽。

进一步地，还设置有分别连通所述上气腔和所述下气腔的进气口、出气口。

进一步地，所述活塞安装有磁块，所述气动手指气缸上安装有用于感应所述磁块位置的磁感应器。

如果气动手指损坏，将上封盖拆卸，气动手指失去了上封盖的限位，且没有其他机构对其限位以防止其脱离气动手指气缸，因而气动手指可以被直接地拔出气动手指气缸，可以方便地拆卸和安装，不必将整个气动手指气缸拆开来更换损坏的气动手指，即便是没有专业知识的工厂工人也可以轻松地更换损坏的气动手指，很大程度上避免了气动手指的卡死导致的停工停产。

附图说明

图1为本实用新型的气动手指气缸的剖面示意图；

图2为本实用新型的气动手指气缸没有安装上封盖的正视示意图；

图3为本实用新型的气动手指气缸安装了上封盖的正视示意图；

图4为本实用新型的气动手指气缸安装了上封盖的侧视示意图；

图5为本实用新型的气动手指气缸没有安装上封盖的俯视示意图；

图6为本实用新型的气动手指气缸安装了上封盖的俯视示意图；

图7为气动手指的示意图。

图中：1、下气腔；2、上气腔；5、气动手指；6、抵推块；7、活塞；8、上封盖；9、磁块；10、磁感应器；11、气动手指上端；12、气动手指下端；13、下导向槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-7所示，一种气动手指气缸，气动手指气缸的上部可拆卸地安装有上封盖8，气动手指5仅靠上封盖8防止气动手指5滑脱出气动手指气缸。将上封盖8拆卸，气动手指5失去了上封盖8的限位，且没有其他机构对其限位以防止其脱离气动手指气缸，因而气动手指5可以被直接地拔出气动手指气缸，可以方便地拆卸和安装。

进一步地，上封盖8开设有径向的上限位通槽，上限位通槽用于与手指上端可滑动且不可滑脱出上封盖8地连接。上限位通槽的作用是允许气动手指5沿上限位通槽滑动从而完成张开和收紧的动作，且对气动手指5限位避免其滑脱出气动手指气缸。

进一步地，气动手指气缸上设置径向的下导向槽13，下导向槽13用于与手指下端可滑动地连接。下导向槽13的作用是允许气动手指5沿上限位通槽滑动从而完成张开和收紧的动作。

进一步地，还包括气动手指5，所述气动手指5的两端分别设置有用于可滑动地嵌于下导向槽13、上限位通槽的下限位端和上限位端，所述上限位端呈台阶状，所述下限位端大致呈块状。台阶状的上限位端的上凸部分可以滑动地嵌于上限位通槽中，而上限位部的外延部分则抵于上封盖8的下壁，从而使得气动手指5可以沿上限位通槽滑动而不滑脱出于上封盖8。块状的下限位端嵌于下导向槽13中，气动手指5在抵推块6的作用下作径向运动，气动手指上端11沿上限位通槽滑动，气动手指下端12沿下导向槽13滑动，从而气动手指5完成张开和收紧的动作。要拆卸气动手指5时，只需拆卸上安装盖，所述上限位部的外延部分不再受到上封盖8的竖向限位，所以整个气动手指5可以被直接取出，十分便于安装和更换气动手指5。

进一步地，还包括活塞7，以及驱动活塞7上下作动的上气腔2、下气腔1，还在活塞7上方设置有与活塞7固接的抵推块6，所述抵推块6设置有用于嵌套安装气动手指5并驱动气动手指5水平运动的斜槽，所述斜槽呈圆管状。往下气腔1充气时，活塞7向上运动，带动与其固接的抵推块6向上运动，抵推块6通过斜槽挤压气动手指5使其张开；往上气腔2充气时，活塞7向下运动，带动与其固接的抵推块6向下运动，抵推块6通过斜槽挤压气动手指5使其收紧。由于驱动气动手指5张开和收紧的实际上是一个半弧面，接触面积较大，相对于现有技术中的楔形机构以一个平面去驱动气动手指5，由于受力面积更大且受力均匀，具有更长的使用寿命以及可以更好地避免气动手指5脱出从而发生的卡死。

进一步地，气动手指气缸上设置了备用的气动手指5安装位置，每个气动手指5安装位置到气动手指气缸中心点的距离相等。由于本实用新型的气动手指气缸可以方便地安装和拆卸气动手指5，因而在需要平行夹持时，只需对称地安装两个气动手指5就能实现平行夹持；而需要定心夹持时，可以安装三个或者更多的气动手指5，由于所有的气动手指5均由同一个抵推块6控制其张开和收紧，所以所有的气动手指5都可以同步进行张开和收紧，同时收紧的气动手指5夹紧物体后，物体的位置恰好会在气动手指气缸的中心位置，即实现了自动定心。

进一步地，抵推块6大致呈花瓣状，其具有等份的六瓣，每一瓣上的相同位置上均设有所述的斜槽。可根据实际情况，在气动手指气缸安装二到六个气动手指5，且在安装三个气动手指5的情况下就能实现自动定心。

进一步地，斜槽的直径与气动手指5的直径相适配，使气动手指5的外壁贴于斜槽的槽壁。推拉块的斜槽安装了气动手指5后，其与气动手指5的间隙极小，故当多个气指同时向外或向内移动时，当到达最大点与最小点时圆心几乎是不会变动的，故该气动手指5在装配有三个气指及大于三个气指使会出现定心位置固定的特点。

进一步地，为了实现自动化工程中精确控制，活塞7安装有磁块9，气动手指气缸上安装有用于感应磁块9位置的磁感应器10。优选地，磁感应器10安装在气动手指气缸侧部设置的安装槽上。从而实现该气动手指5的夹紧与松开的控置，这样能实现高度的自动化控制性且节省空间，具有安装简便等特点。

进一步地，还设置有分别连通上气腔2和下气腔1的进气口、出气口。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。