技术编号:19143857
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械臂领域,尤其涉及一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂。背景技术工业吸盘机械臂往往采用丝杆配合丝杆螺母来驱动,由于丝杆与丝杆螺母的配合在实际情况下并不是严格的紧密的螺纹配合,进而会造成工业吸盘机械臂在随丝杆螺母一同平动过程容易震荡,平动不平稳的弊端。发明内容发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种平动更加平稳的一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂。技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂,包括水平的平动机械臂;所述平动机械臂的中部沿长...
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