一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂的制作方法

本实用新型属于机械臂领域，尤其涉及一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂。

背景技术：

工业吸盘机械臂往往采用丝杆配合丝杆螺母来驱动，由于丝杆与丝杆螺母的配合在实际情况下并不是严格的紧密的螺纹配合，进而会造成工业吸盘机械臂在随丝杆螺母一同平动过程容易震荡，平动不平稳的弊端。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种平动更加平稳的一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂，包括水平的平动机械臂；所述平动机械臂的中部沿长度方向设置有悬挂臂穿过槽，且所述悬挂臂穿过槽上下贯通；

还包括水平的上矩形滑板和下矩形滑板；所述上矩形滑板和下矩形滑板分别滑动设置在所述平动机械臂的上下侧，并且上矩形滑板和下矩形滑板能沿所述平动机械臂的长度方向同步滑动；所述下矩形滑板的中部镂空设置有悬挂臂穿过孔；还包括竖向的悬挂臂，所述悬挂臂活动竖向穿过所述悬挂臂穿过槽和悬挂臂穿过孔，所述悬挂臂的上端固定连接所述上矩形滑板，所述悬挂臂的下端固定安装有竖向的伸缩气缸装置，所述伸缩气缸装置的伸缩杆下端连接有工业吸盘。

进一步的，所述平动机械臂的两端分别设置有竖向的支撑柱，两所述支撑柱上分别对称安装有左卷扬机支架和右卷扬机支架；所述左卷扬机支架和右卷扬机支架上分别安装有左卷扬机和右卷扬机；

所述下矩形滑板的左右两端分别对称固定设置有左引线桩和右引线桩；所述左卷扬机所引出的左引导线的末端固定连接所述左引线桩，所述右卷扬机所引出的右引导线的末端固定连接所述右引线桩，所述左卷扬机所引出的左引导线和右卷扬机所引出的右引导线均为绷直状态，且水平共线；所述左引导线和右引导线分别穿过两所述支撑柱上的左过线孔和右过线孔。

进一步的，所述平动机械臂的上表面沿长度方向设置有一对上导轮槽，所述平动机械臂的下表面沿长度方向设置有一对下导轮槽；所述上矩形滑板的下侧呈矩形阵列转动设置有至少四个上槽轮，所述下矩形滑板的上侧呈矩形阵列转动设置有至少四个下槽轮；各所述上槽轮对应滚动设置在所述上导轮槽中；各所述下槽轮对应滚动设置在下导轮槽中；所述下矩形滑板的四角处的上侧固定竖向设置有四根上拉柱，四根所述上拉柱的上端分别活动穿过所述上矩形滑板四角处的穿过孔，且四根所述上拉柱的上端固定设置有弹簧挡盘；各所述上拉柱均套设有上托弹簧，且各所述上托弹簧呈压缩状于所述弹簧挡盘与所述上矩形滑板之间；各所述上托弹簧向上弹性托起所述弹簧挡盘，进而使下矩形滑板上的下槽轮向上抱紧所述下导轮槽中。

有益效果：本实用新型的结构简单，采用两卷扬机所引出的牵引线来驱动工业吸盘的平动，杜绝了丝杆驱动带来的刚性震荡，使工业吸盘在平动的过程中不会产生刚性震荡，进而使工业吸盘所吸取的工件更加稳固，不易出现脱盘的情形。

附图说明

附图1为本装置的整体正视图；

附图2为本装置的整体俯视图；

附图3为本装置的整体立体示意图；

附图4为的立体剖开示意图；

附图5为该装置隐去平动机械臂后的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至5所示的一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂，包括水平的平动机械臂8；所述平动机械臂8的中部沿长度方向设置有悬挂臂穿过槽43，且所述悬挂臂穿过槽43上下贯通；

还包括水平的上矩形滑板7和下矩形滑板15；所述上矩形滑板7和下矩形滑板15分别滑动设置在所述平动机械臂8的上下侧，并且上矩形滑板7和下矩形滑板15能沿所述平动机械臂8的长度方向同步滑动；所述下矩形滑板15的中部镂空设置有悬挂臂穿过孔100；还包括竖向的悬挂臂36，所述悬挂臂36活动竖向穿过所述悬挂臂穿过槽43和悬挂臂穿过孔100，所述悬挂臂36的上端固定连接所述上矩形滑板7，所述悬挂臂36的下端固定安装有竖向的伸缩气缸装置33，所述伸缩气缸装置33的伸缩杆41下端连接有工业吸盘42；该工业吸盘42用于对自动化生产线上的板状物件进行搬动，位置转移；工业吸盘42通过悬挂臂36悬挂在上矩形滑板7，进而使工业吸盘42所吸取的物件的重量被上矩形滑板7承担，使上矩形滑板7增加了一个下拉力，进而使上矩形滑板7更加紧密的向下抱紧平动机械臂8，进而使工业吸盘42上所吸取的物件越重，上矩形滑板7的平动就越发平稳；

该平动机械臂8的两端分别设置有竖向的支撑柱40，两所述支撑柱40上分别对称安装有左卷扬机支架31和右卷扬机支架39；所述左卷扬机支架31和右卷扬机支架39上分别安装有左卷扬机30和右卷扬机38；所述下矩形滑板15的左右两端分别对称固定设置有左引线桩34和右引线桩35；所述左卷扬机30所引出的左引导线32的末端固定连接所述左引线桩34，所述右卷扬机38所引出的右引导线37的末端固定连接所述右引线桩35，所述左卷扬机30所引出的左引导线32和右卷扬机38所引出的右引导线37均为绷直状态，且水平共线；所述左引导线32和右引导线37分别穿过两所述支撑柱40上的左过线孔44和右过线孔45；例如，需要工业吸盘42向左平动时，启动左卷扬机30按一定速度收线，与此同时启动右卷扬机38按一定速度放线，并且通过两个卷扬机的协调，使左卷扬机30收线和右卷扬机38放线的过程中始终使左引导线32和右引导线37处于水平绷直的状态，保证工业吸盘42的平动的精准性；本方案啊采用两卷扬机所引出的牵引线来驱动工业吸盘42的平动，杜绝了传统丝杆驱动带来的刚性震荡，使工业吸盘在平动的过程中不会产生刚性震荡，进而使工业吸盘所吸取的工件更加稳固，不易出现脱盘的情形。

进一步的，所述平动机械臂8的上表面沿长度方向设置有一对上导轮槽13，所述平动机械臂8的下表面沿长度方向设置有一对下导轮槽5；所述上矩形滑板7的下侧呈矩形阵列转动设置有至少四个上槽轮10，所述下矩形滑板15的上侧呈矩形阵列转动设置有至少四个下槽轮9；各所述上槽轮10对应滚动设置在所述上导轮槽13中；各所述下槽轮9对应滚动设置在下导轮槽5中；所述下矩形滑板15的四角处的上侧固定竖向设置有四根上拉柱16，四根所述上拉柱16的上端分别活动穿过所述上矩形滑板7四角处的穿过孔，且四根所述上拉柱16的上端固定设置有弹簧挡盘22；各所述上拉柱16均套设有上托弹簧23，且各所述上托弹簧23呈压缩状于所述弹簧挡盘22与所述上矩形滑板7之间；各所述上托弹簧23向上弹性托起所述弹簧挡盘22，进而使弹簧挡盘22向上托起四根上拉柱16，进而使下矩形滑板15始终有向上顶压的趋势，进而使下矩形滑板15上的下槽轮9向上抱紧所述下导轮槽5中；在上托弹簧23的弹力作用下，实现了该上矩形滑板7和下矩形滑板15始终有一个做相互靠近的趋势，进而形成弹性抱紧夹持力，进而使上槽轮10与上导轮槽13之间始终有一个弹性预紧力，同时下槽轮9于下导轮槽5之间始终有一个弹性预紧力；进而保证了直线位移器20平动过程中的平稳性；

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。