技术总结
本实用新型公开了一种基于卷扬机驱动的工业吸盘机械臂，包括水平的平动机械臂；所述平动机械臂的中部沿长度方向设置有悬挂臂穿过槽，且所述悬挂臂穿过槽上下贯通；本实用新型的结构简单，采用两卷扬机所引出的牵引线来驱动工业吸盘的平动，杜绝了丝杆驱动带来的刚性震荡，使工业吸盘在平动的过程中不会产生刚性震荡，进而使工业吸盘所吸取的工件更加稳固，不易出现脱盘的情形。
技术研发人员：王佳;唐博;郭宝亿;李鹏;魏程程;王沁;汪思祎
受保护的技术使用者：西安工业大学
技术研发日：2019.01.26
技术公布日：2019.11.15