一种基于三轴机械手的取料装置的制作方法

本实用新型属于机械手取料设备技术领域，具体涉及一种基于三轴机械手的取料装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前的机械手在使用过程中自由度不够高，在针对不同规格的物料时取料不易，取料时物料容易脱落，针对目前的取料装置使用过程中所暴露的问题，有必要对取料装置的结构进行改进并优化，为此我们提出一种基于三轴机械手的取料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于三轴机械手的取料装置，以解决上述背景技术中提出的目前的机械手在使用过程中自由度不够高，在针对不同规格的物料时取料不易，取料时物料容易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于三轴机械手的取料装置，包括x轴导轨，所述x轴导轨的上方设置有y轴导轨，所述y轴导轨的底端与x轴导轨相连接，所述y轴导轨的一侧设置有z轴导轨，且所述z轴导轨通过滑动支架与y轴导轨相连接，所述z轴导轨的外侧表面设置有取料装置，所述取料装置的侧面贯穿z轴导轨的外侧表面到达z轴导轨的内部，所述取料装置的内部设置有夹紧电机，所述夹紧电机通过支架与螺栓设置在取料装置的内部底面，所述夹紧电机的两端设置有丝杠，且所述丝杠的一端顶端贯穿夹紧电机的外侧表面到达夹紧电机的内部，所述两个丝杠的外侧表面都设置有第一固定架，且所述第一固定架的内部设置有螺纹，所述丝杠的外侧表面与第一固定架的内侧表面相啮合连接，所述第一固定架的底端贯穿取料装置的底面到达取料装置的下方。

优选的，所述取料装置的下表面设置有可调节固定架，所述可调节固定架通过螺栓与第一固定架相连接，所述可调节固定架的一侧表面均匀设置有压力弹簧，所述压力弹簧的一端与可调节固定架的侧表面相连接，所述压力弹簧的另一端顶端设置有同步板，所述同步板的一侧表面与压力弹簧的顶端连接，所述同步板的另一侧表面设置有橡胶垫。

优选的，所述取料装置的内部设置有两个丝杠，所述两个丝杠都与夹紧电机连接，且所述两个丝杠外侧表面螺纹的方向相反。

优选的，所述每个丝杠的外侧表面设置有一个第一固定架，所述第一固定架的结构为l型构件，所述两个第一固定架对称安装。

优选的，所述可调节固定架的截面结构为l形结构，所述可调节固定架的一端侧表面均匀设置有通孔，所述可调节固定架螺栓与第一固定架相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手采用三轴驱动，在取料时有极大的可操作空间，提高了设备的自由度，便于设备的取料操作，取料装置的底端设置有夹紧电机，在使用过程中能够有效的对物件进行夹取，取料装置的下方设置有可调节支架，工作人员可以通过可调节支架调整夹取板的大小，便于对不同规格元器件的夹取，提升了设备的兼容性。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的局部截面结构示意图；

图中：1、x轴导轨；2、y轴导轨；3、z轴导轨；4、取料装置；5、夹紧电机；6、丝杠；7、第一固定架；8、可调节固定架；9、压力弹簧；10、同步板；11、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于三轴机械手的取料装置，包括x轴导轨1，x轴导轨1的上方设有y轴导轨2，y轴导轨2的底端与x轴导轨1相连接，y轴导轨2的一侧设有z轴导轨3，且z轴导轨3通过滑动支架与y轴导轨2相连接，z轴导轨3的外侧表面设有取料装置4，取料装置4的侧面贯穿z轴导轨3的外侧表面到达z轴导轨3的内部，取料装置4的内部设有夹紧电机5，夹紧电机5动作过程中能够使得丝杠6运动，夹紧电机5通过支架与螺栓设在取料装置4的内部底面，夹紧电机5的两端设有丝杠6，且丝杠6的一端顶端贯穿夹紧电机5的外侧表面到达夹紧电机5的内部，两个丝杠6的外侧表面都设有第一固定架7，且第一固定架7的内部设有螺纹，丝杠6的外侧表面与第一固定架7的内侧表面相啮合连接，第一固定架7的底端贯穿取料装置4的底面到达取料装置4的下方。

为了便于夹取物料部件，本实施例中，优选的，取料装置4的下表面设有可调节固定架8，可调节固定架8通过螺栓与第一固定架7相连接，可调节固定架8的一侧表面均匀设有压力弹簧9，压力弹簧9的一端与可调节固定架8的侧表面相连接，压力弹簧9的另一端顶端设有同步板10，同步板10的一侧表面与压力弹簧9的顶端连接，同步板10的另一侧表面设有橡胶垫11，提升物料部件与夹具之间的摩擦力，有效的防止物料在运输过程中坠落。

为了便于第一固定架7的动作，本实施例中，优选的，取料装置4的内部设有两个丝杠6，两个丝杠6都与夹紧电机5连接，且两个丝杠6外侧表面螺纹的方向相反，便于设备对物料的夹紧。

为了便于设备的运行，本实施例中，优选的，每个丝杠6的外侧表面设有一个第一固定架7，第一固定架7的结构为l型构件，且两个第一固定架7对称安装，便于工作人员的安装与使用。

为了便于更换可调节固定架8，本实施例中，优选的，可调节固定架8的截面结构为l形结构，可调节固定架8的一端侧表面均匀设有通孔，可调节固定架8螺栓与第一固定架7相连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该设备使用时通过x轴导轨1、y轴导轨2和z轴导轨3来改变取料装置4的位置，取料装置4在使用时夹紧电机5启动，夹紧电机5在启动时带动丝杠6转动，丝杠6在转动时带动第一固定架7运动，第一固定架7运动的过程中带动可调节固定架8同步的运动，可调节固定架8内侧的橡胶垫11与物件接触并固定住部件；工作人员在有需要的情况下还可以手动的调节可调节固定架8的位置以便可以夹取不同规格的物料部件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。