一种轨道安装结构的制作方法

本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种轨道安装结构。

背景技术：

市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种线路设施均一同埋设在地下管道中，而地下管道需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，大多数领域的管道安全均通过人工巡检来完成监测工作。

然而，采用人工巡检的方式有以下缺点：一、地下管道环境恶劣危险，需要工人具有强大的心理素质，因此很难招人；二、人工巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度；三、人很难检测和判断出管道中例如危险气体超标等情况，管道内设备局部过热等安全隐患；四、一旦发生事故，人很难第一时间到达现场，即使第一时间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险。所以，采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题。

现有技术采用智能巡检机器人代替人工巡检，智能巡检机器人在地下管道中设置的轨道上移动并对各种线路设施进行监测。现有的用于机器人行走的轨道大都仅采用悬吊的方式安装在地下管道中，不能实现当地下管道的自身空间环境以及地下线路设施的情况需要轨道以支撑的方式或悬挂的方式固定轨道。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是现有的地下管道中的轨道安装方式比较统一、单调，无法在地下管道中的其他安装工况下进行安装。

为解决上述的技术问题，本实用新型技术方案提供一种轨道安装结构，其中，包括全对称结构的轨道和可拆卸地安装于所述轨道中的吊插件，所述吊插件可拆卸地安装于所述轨道的顶部、或底部、或侧部中的任一部位中并对所述轨道进行固定安装。

可选地，所述轨道的截面形状呈正八边形，所述轨道具有八个形状和面积一致的侧面，所述轨道的侧面在长度方向上贯穿设有四个安装槽，四个所述安装槽间隔分布于八个所述轨道的侧面中。

可选地，所述安装槽包括位于所述轨道顶部的上安装槽、位于所述轨道底部的下安装槽、位于所述轨道侧部的左安装槽和右安装槽，所述上安装槽、所述下安装槽之间的连线与所述左安装槽、所述右安装槽之间的连线垂直。

可选地，所述吊插件可拆卸地安装于所述上安装槽中，并以悬吊的方式将所述轨道进行悬吊固定。

可选地，所述吊插件可拆卸地安装于所述下安装槽中，并以支撑的方式将所述轨道进行支撑固定。

可选地，所述吊插件可拆卸地安装于所述左安装槽或所述右安装槽中，并以悬挂的方式将所述轨道进行悬挂固定。

可选地，还包括与所述轨道连接并于所述轨道上来回移动的智能巡检机器人，所述智能巡检机器人与所述轨道接触的位置远离所述吊插件。

可选地，所述轨道包括多个首尾连接的轨道段，多个所述轨道段之间通过插接件连接，所述插接件安装于与所述吊插件位置相对的所述安装槽中。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过在全对称结构的轨道中的多个安装槽中分别安装吊插件，可以实现轨道在地下管道的不同结构空间中以悬吊、或支撑、或悬挂的方式进行轨道的安装，使得智能巡检机器人的轨道的安装方式更多元化，可根据不同的工况选取不同的轨道安装方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例中轨道与智能巡检机器人的装配示意图；

图2为本实用新型实施例中轨道与智能巡检机器人的行走架的剖视图；

图3为本实用新型实施例中轨道和吊插件的装配示意图；

图4为本实用新型实施例中吊插件和轨道以悬吊方式安装的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中吊插件和轨道以支撑方式安装的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中吊插件和轨道以悬挂方式安装的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1、图2和图3所示，示出了一种实施例的轨道安装结构，其中，包括全对称结构的轨道1和可拆卸地安装于轨道1中的吊插件2，吊插件2可拆卸地安装于轨道1的顶部、或底部、或侧部中的任一部位中并对轨道1进行固定安装。

本实施例中，轨道1的截面形状呈正八边形（如图2所示），轨道1具有八个形状和面积一致的侧面11，轨道1的侧面11在长度方向上贯穿设有四个安装槽12，四个安装槽12间隔分布于八个轨道1的侧面11中。

本实施例中，安装槽12包括位于轨道1顶部的上安装槽121、位于轨道1底部的下安装槽122、位于轨道1侧部的左安装槽123和右安装槽124，上安装槽121、下安装槽122之间的连线与左安装槽123、右安装槽124之间的连线垂直。

本实施例中，如图4所示，吊插件2可拆卸地安装于上安装槽121中，并以悬吊的方式将轨道1进行悬吊固定；如图5所示，吊插件2可拆卸地安装于下安装槽122中，并以支撑的方式将轨道1进行支撑固定；如图6所示，吊插件2可拆卸地安装于左安装槽123或右安装槽124中，并以悬挂的方式将轨道1进行悬挂固定。

以上三种轨道1的安装方式中，智能巡检机器人3的行走架31均与吊插件2保持有固定距离不触碰，以保证智能巡检机器人3的移动安全。吊插件2包括吊插部21和悬吊部22，当以悬吊方式和悬挂方式安装轨道1时，吊插件2通过吊插部21连接轨道，通过悬吊部22与地下管道的内顶部或墙壁连接，优选地通过紧固件（未示出，紧固件未螺栓、螺钉、螺柱等，不做限制）贯穿悬吊部22的通孔（如图1中所示）以与地下管道的内顶部或墙壁固定。当以支撑方式安装轨道1时，吊插件2仅需要通过吊插部21与轨道1连接，吊插部21直接固定在地面即可。

本实施例中，还包括与轨道1连接并于轨道1上来回移动的智能巡检机器人3，智能巡检机器人3与轨道1接触的位置远离吊插件2，智能巡检机器人3的行走架31与轨道1安装，行走架31中具有多个分别与轨道1的未设置安装槽12的侧面11接触的滚轮32，通过滚轮32与轨道1的滚动带动智能巡检机器人3在轨道1上移动。

本实施例中，如图3所示，轨道1包括多个首尾连接的轨道段10，多个轨道段10之间通过插接件（未示出）连接，插接件安装于与吊插件2位置相对的安装槽12中即可。

综上所述，本实用新型通过在全对称结构的轨道中的多个安装槽中分别安装吊插件，可以实现轨道在地下管道的不同结构空间中以悬吊、或支撑、或悬挂的方式进行轨道的安装，使得智能巡检机器人的轨道的安装方式更多元化，可根据不同的工况选取不同的轨道安装方式。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。