技术编号：19146760
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及旋挖钻机控制领域，具体地，涉及一种旋挖钻机倒桅控制设备和控制方法。背景技术旋挖钻机结构件大，部件多，安装空间紧凑，导致在倒桅过程中容易造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生。目前，旋挖钻采用双大三角结构，由于安装空间的限制，一般在桅杆上装有倾角传感器分别获取桅杆在前后和左右方向上的角度，倾角传感器是以重力方向为参照物的，当旋挖钻处于地面不平整或倾斜的情况下，倾角传感器无法精准获取桅杆在左右方向的角度值，易造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生。因此，提供一种在使用过程中可以有效地克服以...
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