技术编号:19308210
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及了焊接领域,具体为自动变位焊接机器人。背景技术焊接是在工业生产中比较重要的工艺流程,由于传统人工手工焊接所产生的烟尘、弧光和金属的飞溅,对长时间工作在此环境的工人健康产生巨大的危害;焊接机器人的应运而生改变了此现状,为生产流水线的效率和质量带来了质的飞越,但是现在常用的焊接机器人大多是固定式的焊接机器人,自由度少,不能进行全方位运动,部分角度无法焊接,现有的变位焊接机器人,大多是使用变位机对待焊接件进行变位,而在待焊接件的变位中,可能会使得待焊接件的定位发生误差偏移,使得焊接位置出...
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