技术编号:19456262
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域:本实用新型涉及取放货技术领域,具体涉及一种气动取货装置。背景技术:目前,货架上的货物主要是采用人工或者机械手臂进行取放货,采用人工取放货的方式会使人工操作强度大,人工成本高,人工操作时容易发生取错物品或放错物品,失误率增高。当采用机械手取放货的方式时,由于机械手为刚性结构,机械手夹紧时力度过大时会损坏物品,机械手夹紧时力度过小时会使物品脱落而损坏或被污染,此外,机械手在取货时对于不规则形状的物品或者夹取表面光滑的较重物品时,容易使物品倾斜而使容器内的液体、粉状、粒装物品倾倒出、甚至由于...
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