一种气动取货装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及取放货技术领域，具体涉及一种气动取货装置。

背景技术：
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目前，货架上的货物主要是采用人工或者机械手臂进行取放货，采用人工取放货的方式会使人工操作强度大，人工成本高，人工操作时容易发生取错物品或放错物品，失误率增高。当采用机械手取放货的方式时，由于机械手为刚性结构，机械手夹紧时力度过大时会损坏物品，机械手夹紧时力度过小时会使物品脱落而损坏或被污染，此外，机械手在取货时对于不规则形状的物品或者夹取表面光滑的较重物品时，容易使物品倾斜而使容器内的液体、粉状、粒装物品倾倒出、甚至由于夹不紧而掉落。另外，当将物品夹取出来放到传输带上时容易导致物品倾倒，当多个物品均在传输带上时无法做到控制每次传输出来的物品的数量。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种气动取货装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种气动取货装置，包括机架，机架上设有旋转阻挡机构，机架上设有无杆气缸，无杆气缸与与吸取机构连接，吸取机构位于旋转阻挡机构的正前方，旋转阻挡机构包括动力机构、转轴及转盘，所述的动力机构设在机架上，动力机构与转轴的一端连接，转轴的另一端与转盘偏心连接，所述的吸取机构包括固定杆、安装板及真空吸盘，所述的固定杆一端与无杆气缸连接，固定杆的另一端与安装板连接，安装板上设有真空吸盘。

所述的动力机构包括电动机及换向减速器，电动机与换向减速器连接，换向减速器与转轴连接。

所述的吸取机构的数量为两个，两个吸取机构的位置相对应且两个吸取机构均与同一个无杆气缸连接，两个吸取机构中的其中一个吸取机构中的真空吸盘朝向机架的一侧，两个吸取机构中的另一个吸取机构中的真空吸盘朝向机架的另一侧。

所述的真空吸盘的数量不少于两个，所有的真空吸盘均位于安装板上。

所述的真空吸盘的数量为三个，每个真空吸盘上均设有一个吸孔，相邻的两个吸孔之间的连线形成三角形，所述的三个真空吸盘中的其中一个真空吸盘位于另外两个真空吸盘的上方。

所述的机架包括支撑柱a、支撑柱b、横杆、连接杆a及连接杆b，所述的支撑柱a与支撑柱b相互平行设置，支撑柱a的顶部与横杆的一端固定连接，横杆的另一端与支撑柱b的顶部连接，横杆上设有动力机构，横杆上设有连接杆a与连接杆b，连接杆a与连接杆b相互平行设置且连接杆a与连接杆b位于横杆的同一侧，连接杆a与横杆相互垂直设置，连接杆a与无杆气缸的一端连接，无杆气缸的另一端与连接杆b连接，无杆气缸与横杆相互平行设置。

所述的支撑柱a的底部与支撑柱b的底部各设有一个固定板，固定板上设有螺栓孔。

所述的机架的正下方设有传输设备，传输设备位于吸取机构的正下方，传输设备包括架体及传输带，架体位于支撑柱a与支撑柱b之间，架体上设有传输带，传输带位于吸取机构的正下方。

所述的架体底部与调节螺栓的一端通过螺纹连接，调剂螺栓的另一端与防滑垫固定连接。

所述的架体内设有加强横杆，加强横杆的数量不少于两个，所有的加强横杆均通过同一根加强竖杆连接。

本实用新型的有益效果是：该装置通过真空吸盘进行取放货，降低人工劳动强度同时避免了刚性机械手在取放货时损坏货物，提高了取放货时的安全度，此外，该装置通过旋转阻挡机构可以避免取放的货物倾倒或者传输带上的物品接触而损坏，同时也可以实现每次仅取放一件物品的功能。

附图说明：

图1是本实用新型第一结构示意图。

图2是本实用新型侧视图。

图3是本实用新型立体图。

图4是本实用新型仰视图。

图5是本实用新型第二结构示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种气动取货装置，包括机架，机架上设有旋转阻挡机构，机架上设有无杆气缸1，无杆气缸1与与吸取机构连接，吸取机构位于旋转阻挡机构的正前方，旋转阻挡机构包括动力机构、转轴18及转盘2，所述的动力机构设在机架上，动力机构与转轴18的一端连接，转轴18的另一端与转盘2偏心连接，所述的吸取机构包括固定杆7、安装板5及真空吸盘6，所述的固定杆7一端与无杆气缸1连接，固定杆7的另一端与安装板5连接，安装板5上设有真空吸盘6。固定杆7的形状为l形。

所述的动力机构包括电动机20及换向减速器19，电动机20与换向减速器19连接，换向减速器19与转轴18连接。

所述的吸取机构的数量为两个，两个吸取机构的位置相对应且两个吸取机构均与同一个无杆气缸1连接，两个吸取机构中的其中一个吸取机构中的真空吸盘6朝向机架的一侧，两个吸取机构中的另一个吸取机构中的真空吸盘6朝向机架的另一侧。

所述的真空吸盘6的数量不少于两个，所有的真空吸盘6均位于安装板5上。

所述的真空吸盘6的数量为三个，每个真空吸盘6上均设有一个吸孔8，相邻的两个吸孔8之间的连线形成三角形，优选的三角形为等边三角形，三个真空吸盘6呈三角形分布可以提高吸取时物品的平衡度，避免吸取的物品滑动、倾斜等现象的发生，所述的三个真空吸盘6中的其中一个真空吸盘6位于另外两个真空吸盘6的上方。

所述的机架包括支撑柱a3、支撑柱b4、横杆10、连接杆a9及连接杆b11，所述的支撑柱a3与支撑柱b4相互平行设置，支撑柱a3的顶部与横杆10的一端固定连接，横杆10的另一端与支撑柱b4的顶部连接，横杆10上设有动力机构，横杆10上设有连接杆a9与连接杆b11，连接杆a9与连接杆b11相互平行设置且连接杆a9与连接杆b11位于横杆10的同一侧，连接杆a9与横杆10相互垂直设置，连接杆a9与无杆气缸1的一端连接，无杆气缸1的另一端与连接杆b11连接，无杆气缸1与横杆10相互平行设置。

所述的支撑柱a3的底部与支撑柱b4的底部各设有一个固定板21，固定板21上设有螺栓孔22。

所述的机架的正下方设有传输设备，传输设备位于吸取机构的正下方，传输设备包括架体15及传输带12，架体15位于支撑柱a3与支撑柱b4之间，架体15上设有传输带12，传输带12位于吸取机构的正下方。

所述的架体15底部与调节螺栓14的一端通过螺纹连接，调剂螺栓的另一端与防滑垫13固定连接。调节螺栓14与防滑垫13的设计可以保证输送带表面的水平，避免因地面不平而使输送带的表面发生倾斜而使传输不稳定。

所述的架体15内设有加强横杆16，加强横杆16的数量不少于两个，所有的加强横杆16均通过同一根加强竖杆17连接。加强横杆16与加强竖杆17可以使架体15稳固，避免输送带传送时不稳定而发生晃动，从而使输送带上的物品倾倒、碰撞而损坏。

具体实施过程如下：该装置通过真空吸盘6吸住待取放物品的表面，再通过无杆气缸1驱动吸取机构平移，从而实现从货架上取放物品，使用吸取机构自动吸取，降低了人工劳动强度，真空吸盘6是通过真空进行吸附，不会对物品表面有损坏同时也不会发生掉落或滑动等现象，提高了吸取机构吸取的物品的安全度，避免了机械手取放货时容易损坏物品表面等缺陷。该装置设置有旋转阻挡机构，当吸取装置将吸取的物品放置在输送带上时，通过旋转阻挡机构中的转盘2挡住物品，避免吸取装置松开吸紧时物品会由于传输惯性而倾倒，同时转盘2也可以阻挡后面的物品传输到前面而与刚松开吸紧的前面的物品发生碰撞而损坏，此外，若每次仅需取放一件物品时，转盘2也可以阻挡后面的物品传输至取货口或传输至吸取机构处，从而保证取货口每次仅有一件待取放的物品，或者每次传输至吸取机构处的物品仅有一件，从而使吸取机构每次仅能取放一件物品，便于对传输带12上的物品的传输进行管控。当旋转阻挡机构不需要使用时，启动电动机20，电动机20通过换向减速器19减速和换向后带动转轴18转动，转轴18带动转盘2转动到机架的上方，此时转盘2不再阻挡输送带上的物品传输，保证输送带上的物品无阻隔的输送。吸取机构在使用时，真空吸盘6与待吸附的物品表面接触，通过真空吸盘6中的吸孔8进行抽真空吸紧，通过吸孔8向真空吸盘6内输送气体而实现解除吸紧。无杆气缸1与真空吸盘6均为现有技术，市场上常用无杆气缸1与真空吸盘6产品均可实现本实用新型中的功能。机架仅通过支撑柱a3与支撑柱b4与地面进行接触，通过固定板21上的螺栓孔22将固定板21进行固定，从而使机架稳固，机架的特殊结构设计，便于吸取装置在吸取物品的过程中不会被机架所阻碍，避免机架与吸取的物品发生碰撞，提高吸取物品时的安全度。

该装置可以用在取放常见的各种物品方面，同时也可以用在易碎物品方面，例如：取放骨灰盒方面，骨灰盒的材质一般为瓷器易碎，本实用新型的装置可以用于解决目前骨灰盒主要采用人工取放，人工强度大，无法使用传输设备进行传输等方面的问题。

该装置通过真空吸盘6进行取放货，降低人工劳动强度同时避免了刚性机械手在取放货时损坏货物，提高了取放货时的安全度，此外，该装置通过旋转阻挡机构可以避免取放的货物倾倒或者传输带12上的物品接触而损坏，同时也可以实现每次仅取放一件物品的功能。