技术编号：19731949
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及自动引导车(agv；automatedguidedvehicle)的导航的技术领域，尤其涉及用于自动引导车的导航方法、导航设备、服务器和计算机可读存储介质。背景技术在当前的物流仓储领域，已经越来越多的使用了自动引导车agv来代替或者补充人工劳动，同时有效提高运输效率。agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前agv主流的导航方式是基于二维码定位、并且辅助以惯性导航的导航方法。这种方式通常在agv的应用场所地面agv的规...
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