技术编号:19752374
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。【技术领域】本实用新型涉及机械手夹取装置的技术领域,特别是一种基于机械手夹取结构的自动取放装置的技术领域。【背景技术】加料罐是常用的储物装置,被广泛应用于各种行业,医药行业中尤其是中药免煎颗粒制备行业常会用加料罐将不同种类的中药免煎颗粒放在置物架上进行分开存放,需要调配时拿取相应的加料罐即可。传统的拿取方式大多采用人工操作,由于置物架高度相对较高,人工取放的话相对较为繁琐,增加了人工强度,且操作效率也相对较低,为了提高拿取效率,人们采用由机械手夹取装置和轨道装置相结合的自动取放装置来完成相应的取...
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