技术编号：19870640
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置。背景技术手表是一种较为普及的用于显示时间的道具，而手表一般都会包括腕带、机芯、手表壳以及玻璃盖。为了保证手表的强度，其手表壳一般由金属或者塑料制成，质量较好的手表壳更是基本都是由金属制成的。而手表壳在生产制作的过程中，是需要进行冲压的，即由人工或者机械手把待冲压的产品(即原料)放入冲床内，在冲压完成以后再取出放入专门的收集位置进行储放。目前常用的手表壳上料机构1如图1所示，其包括上料座11、上料槽12、第一气缸13和第...
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