一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置的制作方法

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置。

背景技术：

手表是一种较为普及的用于显示时间的道具，而手表一般都会包括腕带、机芯、手表壳以及玻璃盖。为了保证手表的强度，其手表壳一般由金属或者塑料制成，质量较好的手表壳更是基本都是由金属制成的。而手表壳在生产制作的过程中，是需要进行冲压的，即由人工或者机械手把待冲压的产品(即原料)放入冲床内，在冲压完成以后再取出放入专门的收集位置进行储放。

目前常用的手表壳上料机构1如图1所示，其包括上料座11、上料槽12、第一气缸13和第二气缸14，其中上料槽12用于让原料进行叠放，而第一气缸13则托住手表壳；当需要上料时，第一气缸13回缩而使得手表壳落入上料座11的运输槽内，然后第一气缸13伸出而把该手表壳上方的手表壳进行托住，由第二气缸14把落入运输槽的手表壳推出而实现了上料的效果，整个动作包括了第一气缸13和第二气缸14的动作，从而降低了上料的效率，制约了手表壳的生产效率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，改变了待冲压的产品的上料方式，从而提升了上料效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，包括上下料机构、送料机器人以及冲床；

所述上下料机构用于装载待冲压的产品和冲压后的产品，所述上下料机构还用于把待冲压的产品逐个顶起以便于让所述送料机器人进行拾起；

所述送料机器人用于把待冲压的产品自所述上下料机构移送至所述冲床，所述送料机器人还用于把冲压后的产品自所述冲床移送至所述上下料机构。

进一步的，所述上下料机构包括底座、转盘以及用于驱动所述转盘转动的转动机构，所述转盘可转动地设置于所述底座；以所述转盘的转动中心为圆心，所述转盘呈环形矩阵设置有多个上料机构和多个下料机构；下料机构和上料机构相间设置；

所述底座还设置有用于从其中一个上料机构中顶起待冲压的产品的顶起机构。

更进一步的，上料机构包括至少三个定位组件，定位组件包括定位块以及装设于定位块的定位杆，定位块安装于所述转盘，所述至少三个定位块之间形成用于装载待冲压的产品的定位槽，定位杆用于在待冲压的产品堆叠放置于定位槽后防止待冲压的产品倾倒。

优选的，定位组件还包括定位螺钉，定位块设置有调节槽，所述转盘设置有定位孔，定位螺钉穿过调节槽后连接于定位孔以实现定位块与所述转盘的连接。

更进一步的，所述转盘设置有多个顶料孔，每个上料机构分别位于一个顶料孔的正上方；所述顶起机构包括顶起件、传动机构以及动力机构，所述顶起件位于其中一个顶料孔的下方，所述动力机构设置于所述底座，所述动力机构通过所述传动机构传动连接于所述顶起件，所述动力机构用于驱动所述顶起机构突伸出所述顶料孔。

优选的，所述顶起机构还包括滑轨，所述传动机构活动设置于所述滑轨。

更进一步的，下料机构包括基座以及设置于所述基座的限位杆，基座设置于所述转盘；冲压完成后的产品由所述送料机器人拾起套在限位杆上进行叠放。

更进一步的，所述转动机构包括转动马达以及分割器，所述转动马达设置于所述底座，所述转动马达通过所述分割器传动连接于所述转盘。

进一步的，所述送料机器人包括机械臂以及夹持机构，所述夹持机构包括连接板、均设置于所述连接板的同一端面的第一夹爪和第二夹爪，所述连接板装设于所述机械臂的末端，所述第一夹爪用于夹持待冲压的产品，所述第二夹爪用于夹持冲压后的产品。

更进一步的，所述第二夹爪包括气动手指以及分别装设于所述气动手指的两个活动端的夹持件，夹持件彼此正对的一端设置有与冲压后的产品形状相适应的夹槽；夹槽的侧壁并列设置有若干条镂空槽。

本发明的有益效果：本发明通过上下料机构把待冲压的产品逐个顶起而让送料机器人进行拾取，相较于现有技术减少了上料时部件的动作和待冲压的产品移动的路程，从而提升了上料效率。

附图说明

图1为现有技术中的手表壳上料机构的示意图。

图2为本发明的示意图。

图3为本发明的上下料机构的示意图。

图4为图3隐去基座和待冲压的产品的示意图。

图5为本发明的定位组件的示意图。

图6为本发明的转盘的示意图。

图7为本发明的顶起机构的示意图。

图8为本发明的送料机器人的示意图。

图9为本发明的第二夹具的示意图。

附图标记：1—手表壳上料机构，2—上下料机构，3—送料机器人，4—冲床，5—待冲压的产品，11—上料座，12—上料槽，13—第一气缸，14—第二气缸，21—底座，22—转盘，23—转动机构，24—上料机构，25—下料机构，26—顶起机构，31—机械臂，32—夹持机构，221—定位孔，222—顶料孔，231—转动马达，232—分割器，233—皮带传动机构，241—定位组件，242—定位块，243—定位杆，244—调节槽，251—基座，252—限位杆，261—顶起件，262—传动机构，263—动力机构，264—滑轨，320—连接板，321—第一夹爪，322—第二夹爪，323—气动手指，324—夹持件，325—夹槽，326—镂空槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图2所示，本发明提供的一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，包括上下料机构2、送料机器人3以及冲床4；所述上下料机构2用于装载待冲压的产品5和冲压后的产品，所述上下料机构2还用于把待冲压的产品5逐个顶起以便于让所述送料机器人3进行拾起；所述送料机器人3用于把待冲压的产品5自所述上下料机构2移送至所述冲床4，所述送料机器人3还用于把冲压后的产品自所述冲床4移送至所述上下料机构2。

即本发明在工作时，由人工把待冲压的产品5逐个在上下料机构2的上料位置叠好；需要上料时，上下料机构2把待冲压的产品5顶起相当于一个待冲压的产品5的高度，使得送料机器人3能够拾起位于最上方的待冲压的产品5并放入冲床4内进行冲压；在冲压完毕以后再由送料机器人3把冲压后的产品拾起并放入上下料机构2的下料位置。本发明通过上下料机构2把待冲压的产品5逐个顶起而让送料机器人3进行拾取，相较于现有技术减少了上料时部件的动作和待冲压的产品5移动的路程，从而提升了上料效率。

如图3和图4所示，在本实施例中，所述上下料机构2包括底座21、转盘22以及用于驱动所述转盘22转动的转动机构23，所述转盘22可转动地设置于所述底座21；以所述转盘22的转动中心为圆心，所述转盘22的圆周处呈环形矩阵设置有多个上料机构24和多个下料机构25；下料机构25和上料机构24相间设置；所述底座21还设置有用于从其中一个上料机构24中顶起待冲压的产品5的顶起机构26。即本发明通过转盘22转动的方式来进行上料个下料的切换，即在靠近送料机器人3的上料机构24内全部待冲压的产品5均被取出或对应的下料机构25已经放满时，转盘22转动相当于一个工位的角位移以使得下一组上料机构24或下料机构25进入送料机器人3的取放料范围，让工作人员能够在不影响送料机器人3工作的前提下继续往本发明的内上料机构24内补充待冲压的产品5或从下料机构25内取出冲压后的产品，使得本发明的效率得到保证。

具体的，如图3至图5所示，上料机构24包括至少三个定位组件241，定位组件241包括定位块242以及装设于定位块242的定位杆243，定位块242安装于所述转盘22，至少三个定位块242之间形成用于装载待冲压的产品5的定位槽(图中未标注)，定位杆243用于在待冲压的产品5堆叠放置于定位槽后防止待冲压的产品5倾倒。如本发明则上料机构24由四个定位组件241组成，用于围设形成定位槽，保证待冲压的产品5上料后不会发生晃动以使得送料机器人3能够准确拾起待冲压的产品5；同时，定位杆243的设置，则是用于保证叠起来放置的待冲压的产品5的稳定性。当然，之所以采用四个定位组件241组成上料机构24，是因为手表一般设置有四个表耳，通过四个定位组件241之间分别形成四个孔位来与该四个表耳配合，使得定位更加稳定。

优选的，如图5和图6所示，定位组件241还包括定位螺钉(图中未示出)，定位块242设置有调节槽244，所述转盘22设置有定位孔221，定位螺钉穿过调节槽244后螺接于定位孔221，以实现定位块242与所述转盘22的连接。即本发明可根据所需冲压的待冲压的产品5的规格，通过改变定位块242在转盘上的位置来调节定位槽的大小；而在调节完成以后，再通过定位螺钉穿过调节槽244然后螺纹连接于定位孔221以实现定位块242的固定。

具体的，如图4、图6和图7所示，所述转盘22设置有多个顶料孔222，每个上料机构24分别位于一个顶料孔222的正上方；所述顶起机构26包括顶起件261、传动机构262以及动力机构263，所述顶起件261位于其中一个顶料孔222的下方，所述动力机构263设置于所述底座21，所述动力机构263通过所述传动机构262传动连接于所述顶起件261，所述动力机构263用于驱动所述顶起机构26突伸出所述顶料孔222。在本实施例中，所述顶起机构26还包括滑轨264，所述传动机构262活动设置于所述滑轨264。

实际使用时，如本实施例，该动力机构263为伺服电机，而传动机构262为丝杆传动机构，即顶起件261安装于传动机构262的活动螺母，从而实现动力机构263驱动顶起件261上下升降的的效果；而滑轨264则是用于作为导向作用，保证传动机构262的行程为直线。当然，本发明采用伺服电机作为动力机构263，是因为伺服电机的行程稳定，能够保证转动的精度从而确保顶起机构26每次只上升一个待冲压的产品5的厚度。

具体的，如图3所示，下料机构25包括基座251以及设置于所述基座251的限位杆252，基座251设置于所述转盘22；冲压完成后的产品由所述送料机器人3拾起套在限位杆252上进行叠放。手表壳的中部开设有一个孔，该孔用于装配机芯和玻璃盖，因此送料机器人3把冲压后的产品拾起后，只要把该孔对准限位杆252后将手表壳插入限位杆252上即可实现叠放。而基座251的设置，则是让工作人员在取出叠放的冲压后的产品时，能够让冲压后的产品与转盘22之间留有基座251的厚度的间隙而便于下料。

具体的，如图4所示，所述转动机构23包括转动马达231以及分割器232，所述转动马达231设置于所述底座21，所述转动马达231通过所述分割器232传动连接于所述转盘22以用于驱动所述转盘22转动。通过分割器232进行转动精度的调控，使得转盘22每次只转动相当于一个工位的角位移，从而让送料机器人3能够准确地进行上下料。在本实施例中，转动马达231与分割器232之间通过皮带传动机构233进行传动连接。

如图8所示，在本实施例中，所述送料机器人3包括机械臂31以及夹持机构32，所述夹持机构32包括连接板320、均设置于所述连接板320的同一端面的第一夹爪321和第二夹爪322，所述连接板320装设于所述机械臂31的末端，所述第一夹爪321用于夹持待冲压的产品5，所述第二夹爪322用于夹持冲压后的产品。即送料机器人3能够移动一次即可取出/放下待冲压的产品5的同时还能够放下/取出冲压后的产品，提升了送料机器人3的动作效率。

具体的，第一夹爪321包括手指气缸以及两个夹件，两个夹件分别装设在手指气缸的两个活动端，该夹件只需要能够顺利夹起待冲压的产品5即可。而由于冲压后的产品为空心的结构，因此第二夹爪322的结构需要有要求方可保证在夹持过程中冲压后的产品不会发生变形。所以如图9所示，在本实施例中，所述第二夹爪322包括气动手指323以及分别装设于所述气动手指323的两个活动端的夹持件324，夹持件324彼此正对的一端设置有与冲压后的产品形状相适应的夹槽325；夹槽325的侧壁并列设置有若干条镂空槽326。通过夹槽325使得冲压后的产品不发生变形，且通过镂空槽326的设置使得夹持件324与冲压后的产品的接触面积减小以增加压强，保证了利用更小的力即可夹起冲压后的产品，即避免了冲压后的产品的变形，又保证了夹持的稳定性。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。