技术总结
本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，包括上下料机构、送料机器人以及冲床；所述上下料机构用于装在待冲压的产品和冲压后的产品，所述上下料机构还用于把待冲压的产品逐个顶起便于让所述送料机器人进行石器；所述送料机器人用于把待冲压的产品自所述上下料机构移送至所述冲床，所述送料机器人还用于把冲压后的产品自所述冲床移送至所述上下料机构。本发明通过上下料机构把待冲压的产品逐个顶起而让送料机器人进行拾取，相较于现有技术减少了上料时部件的动作和待冲压的产品移动的路程，从而提升了上料效率。
技术研发人员：肖永祥;师朝晖;宁显章
受保护的技术使用者：广东松庆智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.02.07