技术编号:199669
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种采摘和捡拾机械,尤其是替代高密集劳动的机械手。为实现上述发明目的,本发明的技术方案如下一种风动机械手,采用仿生物体的材料制成,它包括手腕,手掌和手指,手指由指节和指头构成,指节上设计有指缝叉口,手腕的一端设计有吸风管连接口、另一端为喇叭型手掌,手掌支撑和连接手腕、指节、指头形成整体,掌端的指节弯曲向外形成倒勾指头和喇叭口、向内构成空间手心。本发明所述的风动机械手,指逢叉口为半圆型。它是由两俩相邻指头根部(即指缝根部)的指节相互内凹形成的半圆型。本发明中指节喇叭口既是掌与指的弹性连接,又是物入口...
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