专利名称：风动机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种采摘和捡拾机械，尤其是替代高密集劳动的机械手。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下一种风动机械手，采用仿生物体的材料制成，它包括手腕，手掌和手指，手指由指节和指头构成，指节上设计有指缝叉口，手腕的一端设计有吸风管连接口、另一端为喇叭型手掌，手掌支撑和连接手腕、指节、指头形成整体，掌端的指节弯曲向外形成倒勾指头和喇叭口、向内构成空间手心。
本发明所述的风动机械手，指逢叉口为半圆型。它是由两俩相邻指头根部(即指缝根部)的指节相互内凹形成的半圆型。
本发明中指节喇叭口既是掌与指的弹性连接，又是物入口，并且有接触面积大和聚风功能；指缝叉口调节指头散开或合拢和根据被采物大小调节其涨开程度，其次是将不易采摘或拾捡的纤维物挂住，起到辅助采拾；指头在物顺流时散开，物倒流时夹住并起到拉、扯、拔、搜的作用，其次是无物通过时自动关闭，防止杂物进入和被采物的吐出；手掌用于支撑和连接手腕、指节、指头形成整体；手腕是与其它配套工具的连接口；手心是调节风压和被采物的含、卡。
本发明可与吸枪联合配套使用，也可装在其它带有吸风设备的机械上使用。将手腕与吸枪枪管或吸风管道连接便可开始工作。由指节喇叭口对准被采物或拾捡物，这时手心会产生真空负压，使指节叉口迅速涨开，指头也同时随着被采物的顺流散开，反之合拢。
本发明是以吸风为工作动力，结构简单，适用性强。大幅度地提高了生产效率和经济效益，在整体结构上按人手作业的要求吸收了仿人手采摘和拾捡的技术方案，整体构造也同样采用了仿肉体的材料，从而使它在整个采拾过程中充分达到了人手作业的质量要求。特别是指头和指缝叉预备待采摘或拾捡的固定姿态的设计，既可连续不间断或与风同步工作，又可装在吸枪或类似吸枪等工具上实行点采、点拾。尤其是它优良合理的结构，可达到经久耐用，节能降耗的良好效果，并且用途广泛，它与吸枪配套使用，能大幅度提高棉花、水果、蔬菜等类似物的采摘、好次挑选以及其它拾捡方面的工作效率，还可与其它带有吸风设备的机械联合配套使用。
图1是本发明的主视图；图2是
图1的背视图；图3是
图1的左视图。
图中1、指节喇叭口，2、指缝叉口，3、指头，4、手掌，5、手腕，6、手心，7、指节。
权利要求
1.一种风动机械手，其特征在于它包括手腕(5)，手掌(4)和手指，手指由指节(7)和指头(3)构成，指节(7)上设计有指缝叉口(2)，手腕(5)的一端设计有吸风管连接口、另一端为喇叭型手掌(4)，手掌(4)支撑和连接手腕(5)、指节(7)、指头(3)形成整体，掌端的指节弯曲向外形成倒勾指头(3)和喇叭口(1)、向内构成空间手心(6)。
2.根据权利要求1所述的风动机械手，其特征在于指逢叉口(2)为半圆型。
全文摘要
本发明公开了一种风动机械手，它包括手腕(5)，手掌(4)、指节(7)和指头(3)，手腕(5)的一端设计有吸风管连接口，另一端为喇叭型手掌(4)，手掌(4)支撑和连接手腕(5)、指节(7)、指头(3)形成整体，通过掌端的指节弯曲向外形成倒勾指头(3)和喇叭口(1)，向内构成空间手心(6)。本发明是以吸风为工作动力，在整体结构上采用仿人手作业的技术方案，整体构造也同样采用了仿肉体的材料，从而使它在整个采拾过程中充分达到人手作业的质量要求。并且经久耐用、节能降耗、用途广泛，它与吸枪配套使用，能大幅度提高棉花、水果、蔬菜等类似的采摘、好次挑选以及其它拾捡方面的工作效率，还可与其它带有吸风设备的机械联合配套使用。
文档编号A01D46/10GK1431085SQ0311807
公开日2003年7月23日 申请日期2003年1月28日 优先权日2003年1月28日
发明者刘方炎 申请人:刘方炎